ROV Grundlagen und Hilfreiches

[Tigo]

Hallo,

hier einige Beiträge zum Thema ROVs:

Beginnen wir mal mit den Festigkeitsberechnungen zu verschiedenen Materialien und Formen.

Deepsea hat dazu freundlicherweise die freie Software "Under Pressure" samt Handbuch ins Netz gestellt, die das leistet:

http://www.deepsea.com/downloads.html

Ciao
Tigo

[Tigo]

Beim Thema Dichtheit spielen u.a. O-Ringe eine Rolle.

Leistungen, Verwendungsweise und Grenzen zeigt sehr gut dieser Beitrag von Beham:

http://www.beham.com/pdf/D03-ORING.pdf

[darkbird23]

hey

mal eine liste mit selbstgebauten rov's:
http://www.rov1s.de
http://michi.fischundpartner.ch/
http://www.submarineboat.com/rov/
http://www.hardegser-sv.de/rov/
http://bobrich.coolfreepage.com/MyROV.htm
http://www.micmo.de/uboot/uboot1999/index.htm
http://myrov.spaces.live.com/

mfg thilo

[Tigo]

Und hier eine umfassende Liste von Links von Rovworld:

http://www.rovworld.com/phpnuke/modules.php?name=Web_Links

[Tigo]

Eine geeignete Materialdatenbank für die Festigkeitsberechnungen ist:

http://www.matweb.com/

[Tigo]

Der führende ROV-Hersteller aus dem ROV-Mekka San Diego:

http://www.seabotix.com/

[Tigo]

Die Japaner mögen es lieber etwas größer:

http://www.jamstec.go.jp/e/about/equipment/ships/hyperdolphin.html

[Tigo]

Jetzt mal was praktisches:

Ich verwende bei den Kabelverschraubungen BlueGlobe von Pflitsch. Die sind bis 15 bar spezifiziert, halten aber bei der kleinsten Verschraubung und geeigneter Kabelwahl (7 Adern, ausfüllender Mantel) locker 30 bar aus bei immer noch gutem Sicherheitsabstand (Abdichtung nach dem O-Ring-Prinzip):

http://www.pflitsch.de/ge/produkte/blueglobe/prinzip.htm

[Tigo]

PMMA-Dome (Acryl) nach Maß gibt's in Europa nur zu Apothekerpreisen. Hier eine Bezugsmöglichkeit:

http://www.globalplastics.ca/domes.htm

[Tigo]

Fast mein Wunschkabel (ich hätte lieber das leichtere Kevlar statt Stahl):

http://www.cortlandcable.com/pdf/roc.pdf

Leider kann man das noch nicht kaufen!

[Tigo]

Hier mal was eigenes:

Ein 55W-Thruster mit Magnetkupplung für 300 m Tiefe (Begrenzung Kabelverschraubung), wie wir ihn in Kürze bauen werden:

http://www.rovan.de/download/Media0000520.PDF

[Tigo]

Hilfreich bei der Auswahl von Aluminium:

Eigenschaften der Legierungen:
http://www.metall-disch.de/pdf/metall_disch_lagerprogramm_alu_form.pdf

Legierungen und Abmessungen:
http://www.alu-meier.de/html/frame_b.htm

[darkbird23]

mensch ich muss sagen du bist echt fleißig !
*daumenhoch*

[Tigo]

Hallo darkbird,

das ist nicht frisch, das hole ich alles aus meinem Fundus.

Wir beschäftigen uns seit längerem mit dem Thema.

Ziel ist es, ein Video-ROV der nächsten Generation in der Klasse bis 20 kg zu bauen.

Ciao
Tigo

[darkbird23]

kamera gehaeuse
http://www2.mrc-lmb.cam.ac.uk/personal/pdh/housing/
http://www.turtlesarehere.com/

mfg thilo

[Diron]

Eigenes Projekt - Selbstbau-ROV

http://www.rov-er.net

Diron

[Tigo]

Hallo Andreas,

die Bezugsquelle für die PMMA-Dome (Acryl) findest Du weiter oben im Thread. Und das Programm für die Festigkeitsberechnung dazu ist in Posting 1. Die im Programm verwendeten Materialdaten für PMMA nehmen Rücksicht auf die große Bandbreite bei der Festigkeit bei "gebackenem" PMMA (extrudiertes PMMA hat da wenig Bandbreite). Da muß man korrigieren.

Damit kann man für jede Tiefe und jeden gewünschten Sicherheitsabstand (z.B. Faktor 6) die notwendige Materialstärke berechnen.

Den Plan mit dem Vortriebsmotor findest Du ein paar Postings weiter oben.

Beim Akkupack (160 NiMH Mignon Zellen, 6 Stränge a 24V, 4 Stränge a 12V) haben wir Wert auf geringen Platzbedarf und Gewicht sowie formgünstige Gestaltungsmöglichkeit gelegt. Die 160 Zellen haben ein Nettovolumen von 1,3 l und ein Gewicht von 5 kg bei 0,52 kWh und sind in einer Bodenwanne im Hauptrohr untergebracht. Beim Laden wird auch belüftet (H2).

Bei der Sonar-Abstandsmessung sind wir noch nicht fertig. Wir haben das Smartcast-Entchen vom Humminbird Fishfinder reengineered und sind gerade dabei eine ähnliche Schaltung mit 100-kHz-Piezos im Wasser zu erproben.

Ciao
Tigo

[user529]

wer ist wir?

uni - Biertischrunde - unternehmen?

hast du bilder von deinem thruster und vom sonar, die du herzeigen kannst?

mfg clemens

[Tigo]

Hallo,

hab mir mein Posting nochmals durchgelesen und bin auf eine mögliche Mißverständlichkeit gestoßen:

PMMA-Dome können nur gebacken werden, nicht aber extrudiert.

Ciao
Tigo

[Tigo]

Clemens,

Biertischrunden kostet ein Foto 500 € bei Vorkasse. Liefertermin unbestimmt.

Und jetzt mach Dich vom Acker.

Ciao
Tigo

[Tigo]

Hallo,

weitere Postings zum Thema mache ich in Zukunft bei
http://forum.rov-er.net/

Ciao
Tigo