BEAM-Solarbot

[Teri]

Hi,
ich möchte einen BEAM-Solarbot bauen.
Er soll zu Lichtquellen hin fahren, wenn er näher kommt langsamer werden, wenn er ganz nah dran ist anhalten und seinen Gold-Cap laden.
Wenn er gegen ein Hindernis fährt soll er sich etwas drehen und weiterfahren (mehrere Taster vorne).
Werde morgen mal eine Zeichnung und einen Schaltplan machen.

LG
Teri

[the_Ghost666]

Das klingt fein, ich wollte auch immer mal einen kleinen Beambot bauen, konnte mich aber nie richtig durchringen. Ich persönlich finde die Bots schick, die auf ner kleinen Platine in Insektenform aufgebaut sind.
Deiner soll sich nur aus dem Goldcap antreiben oder ausserdem noch über Solarzellen (wegen dem Titel "Solarbot")? Woher nimmst du die Zellen dann?

[Teri]

Er bekommt u.a. 2 Fototransistoren, 2 Motoren, einen Gold-Cap, 2 Taster an der Vorderseite und eine Solarzelle oben drauf.
Werde nachher mal eine Zeichnung machen.

LG
Teri

[Hornet]

Schau mal beim Makezine die haben etwas ähnliches schon mal gemacht vllt hilft dir das etwas weiter oder kannst dir noch Anregungen holen.

Wenn ich den Link finde poste ich ihn.


Edit:
So hier ist der Link:

http://blog.makezine.com/archive/2007/05/solar_robot_instructions_1.html

[Teri]

Hier mal eine erstes Bild, er soll natürlich so klein wie möglich werden.

LG
Teri

[the_Ghost666]

wow. für Beam sieht das aber recht massiv aus, das Bild kann aber täuschen.
Beachtenswert find ich die BeamBots die kein Stückchen Platine haben, sondern fliegend konstruiert sind.

[izaseba]

Hallo,
was mich interessiert ist,
woher nimmt man so eine kleine Solarzelle, die noch genug Strom liefert ?
Aus einem Taschenrechner dürfte sie wohl nicht geeignet sein, oder ?

Gruß Sebastian

[Teri]

Ich weiss selber noch nicht genau wie klein er wird, Werde mir kleine Solarmotoren und eine passende Solarzelle bestellen und dann auf Lochraster versuchen es so klein wie möglich zu halten.

Solarzellen, Motoren und 10F Gold-Cap bestelle ich wahrscheinlich bei lemo-solar.de

LG
Teri

[Teri]

So, Schaltung ist fertig.
Ist die so OK?
Also:
Er soll zu Lichtquellen hin fahren, wenn er näher kommt langsamer werden, wenn er ganz nah dran ist anhalten und seinen Gold-Cap laden.
Wenn er gegen ein Hindernis fährt soll er sich etwas drehen und weiterfahren.

LG
Teri

[Michael 123]

Hallo,

bei der Schaltung wird der Robo immer wieder "anbumsen" da sobald der Taster wieder frei ist er gerade fährt.
Auch glaube ich nicht das er das "Licht" findet. Wenn er genau unter dem Licht ist und nicht zum stehen kommt sondern weiter fährt. Wird er immer schneller sich vom licht weg bewegen.
Am besten ist es wenn du da einen µC einsetzt. Der kann dann auch beurteilen, ob jetzt das Licht stärker oder schwächer wird.

mfg
Michael

PS: Meine Angaben können auch falsch sein, da ich noch keine Ahnung in Licht habe. Aber das wären jetzt mein ersten bedenken dazu. Lass dich aber nicht aus der Ruhe brignen. Ich sag immer: "Versuch macht kluch". Also probier es mal aus. Nimm als Stromquelle nen Akku und nimm diene Schaltung und halt sie unters Licht. Und teste sie auf "Herz und Nieren"

[Teri]

Die Schaltung bekommt max 1,7V (4 x Solarzelle à 0,6V - 0,7V (Diode)) ich glaube nicht, dass man daran einen µC betreiben kann.
Außerdem wollte ich einen Bot ohne µC bauen, BEAM halt, trotzdem danke für die Ideen.
Hab auch einen Asuro, der will auch mal programmiert werden, habe zur Zeit aber keine Lust programmieren zu lernen.

Habe mich oben auch vertan er soll nicht langsamer werden, wenn er zum Licht kommt, jedenfalls nicht mit der Schaltung.
Ich könnte allerdings noch eine Fotodiode oben zu den Solarzellen setzen, die 2 Transistoren durchschaltet, sobald genug Licht drauf fällt, die dann je die Basis von einem der Motor-Transistoren auf Masse schaltet.

LG
Teri

[the_Ghost666]

Naja, das Ziel der BEAM Robotik ist es gerade ohne Mikrocontroller und ICs auszukommen, das ist der Trick dabei.

Warum benutzt du 2x2BC107, die erste Stufe als lichtgesteuerte Stromquelle und die Zweite als Leistungsstufe? Kannst du das nicht mit einem (stärkeren) Transistor machen, oder steckt da noch was hinter? Ein Darlington Typ konnte auch gut sein, hat aber ne enorme Verstärkung und ist vielleicht zu empfindlich.
Ich weiß nicht, wie einfach es ist den Goldcap zu laden. Die Dinger sind empfindlich was Überspannung angeht, und ich kenne welche mit 2,3V, 2,5V und ganz wenige mit 5V Spannungsfestigkeit. Also prüf vorher, ob der bei starkem Licht nicht zuviel Spannung abbekommt.
Die Idee mit den Fühlern würde ich auch als kritisch betrachten. Solange der Bot das Hindernis berührt ist es ok, aber nach öffnen des Kontakts fährt er dann wieder gegen die Wand, sodass er sich festfahren könnte.
Vielleicht kann ein Kondensator an einer passenden Stelle etwas Verzögerung einbauen, aber wenn dir das reicht ist auch gut, sonst wird komplizierter.

Das Verhalten mit dem vor der Lampe stehenbleiben ist gefährlich, was sollte ihn aufhalten dort zu bleiben, ausser dass du das Licht ausmachst. Aber das kann natürlich auch gewollt sein.
Ich bin mir gerade nicht sicher, ob die Sensorstufe mit den Transistoren so funktioniert.
Die Basis hängt an der Versorgungsspannung, dh der Transistor ist permanent angesteuert. Die Photodioden verbessern aber ihre Leitfähigkeit wenn sie beleuchtet werden, dh der Spannungsabfall über der Basis wird sogar größer, dh er würde schneller werden, nicht langsamer, oder nicht?

[Michael 123]

Hallo,

ok ich habe mich jetzt mal zum Thema BEAM-Bot schlau gemacht. (Muss sagen da gibt es lustige Kreaturen). Das Ziel von den Teilen scheint es zu sein einen Bot zu erschaffen, der über Solar arbeitet und nur über Solar. Und dass so klein wie Möglich.
In diesem Fall ist es klar, dass man keinen µC nutzen kann. Vielleicht könnte man dein Problem mit einem Opperationsverstärker schaffen. Messen->Vergleichen->Speichern. Speiercher kleiner als Messwert->Weiter gehts. Speicher größer als Messwert->Stop.
Weiß aber nicht wie man das machen könnte. Müsste aber irgendwie gehen. In LaborNTs geht es ja auch.

mfg
Michael

[Teri]

Ja, stimmt ein BC107 sollte reichen.
Der Gold-Cap hat 10F 2,3V.
Wechsler Dil-Relais mit Elko als Abfallverzögerung wäre Ideal, aber ich habe nur max 1,7V.
Warum ist es gefährlich, dass er vor der Lampe anhält?

LG
Teri

[Michael 123]

Nicht das er vor der Lampe anhält sondern einfach weiter fährt ohne zu halten

mfg
Michael

[Teri]

Ja, ich wolle ja, dass er anhält oder zumindest sehr langsam um die Lampe fährt oder so was in der Art.

the_Ghost666
Das Verhalten mit dem vor der Lampe stehenbleiben ist gefährlich
Das hatte ich nur nicht ganz verstanden.

Nur wie mache ich das mit den Tastern vorne?
1,5V (2 Wechsler) Dil-Relais gibt es ja nicht, oder?

LG
Teri

[the_Ghost666]

Naja, gefährlich ist es nicht, aber ich weiß nicht, ob das ist, was du willst.
Allerdings würde ich mir keine Gedanken machen, einfach die Schaltung passend abgleichen.
Wenn er unter der Lampe hersaust, wird er kurz die Orientierung verlieren, aber kleine Änderungen in der Lichtstärke (z.B. Reflektionen an einer weißen Wand oder zufällige) würden einen Motor beeinflussen und ihn früher oder später umkehren lassen, sieht halt etwas chaotisch aus, müsste aber klappen.
Also auf OPs zu verzichten wäre schon schön, im Sinne von BEAM. Das geht sicher ohne.

[goara]

woher bekommt man denn so kleine motoren und so solarzellen her?? find die dinger echt witzig.. will auch mal welche bauen..

[Teri]

Ich habe bei lemo-solar.de am Dienstag per Nachnahme bestellt und es ist am Freitag angekommen.

LG
Teri

[goara]

danke... hab mir auch gleich was bestellt :))

[icr71e]

Hallo hat mir jemand eine deutsche Bauanleitung

[the_Ghost666]

Unter the-starbearer.de gabs mal eine ganz nette auswahl aber die seite hat dicht gemacht. Schaltpläne sollte man aber auch auf englisch lesen können *G*

[goara]

heir z.b der fled photopopper... ist zwar auf englisch, aber wenn man einfach die bilder anschaut bruacht man den text nicht.. http://raysbeambots.solarbotics.net/FLEDtutorial.htm

[X-917]

Hallo zusammen
@Teri:
Ich nehme an, die Siliziumdiode in der Versorgungsleitung dient dazu,
dass sich der Goldcap nicht über die Solarzellen entlädt, was diese wahrscheinlich zerstören würde. Allerdings würde diese Diode fast die ganze Spannung "schlucken". Ich würde dir empfehlen, die Diode antiparallel zur Solarzelle zu schalten.
MfG Marco