Experimentierplatine

[robob]

Hi,
wie kann ich die experimentierplatine nutzen? ich kann zwar löten aber weiß nicht wie ich das dann genau machen soll wenn ich z.B. ne led drauf-löte!

[AlKI]

die experimentierplatine

Was für eine???

wenns ne einfache Punktrasterplatine ist:
Die hat viele Löcher, und auf einer Seite um Jedes Loch einen Kupferkreis.
Ne Anleitung zum löten gibts graub im WIKI: löten

einfach Anschlüsse durch son Loch, so dass auf einer Seite die Kupferkreise sind und auf der anderen das Bauteilgehäuse ist.

dann Flussmittelgefülltes Lötzinn an den Kupferkreis und einen Anschluss heben und die Spitze des Lötkolbens dranheben / draufdrücken.

[robob]

nee das weiß ich schon! aber wenn ich's drauf gemacht hab, wie schließ ich das dann an???? :^o

[Dirk]

Hallo robob,

hast du schon 'mal einen Bausatz mit fertiger Platine zusammengelötet?
Ähnlich geht es mit der RP6-Experimentierplatine:
Du steckst ein Teil (z.B. eine LED) von oben durch 2 Löcher. Unten biegst du die Drähte in die Richtung um, wohin eine Verbindung hergestellt werden soll (z.B. zum Vorwiderstand der LED ...). Dann wird die LED unten in ihren 2 Löchern verlötet.

Wie das aussieht, kannst du auf 2 Bildern sehen:
Das Bild von der Bestückungsseite (oben) ist ein bisschen verwackelt, aber man kann ein paar Bauteile (links oben Quarz, daneben ein Trimmkondensator, darunter ein IC, rechts oben eine gelbe LED ...) erkennen. Der grüne Pfeil zeigt auf eine Drahtbrücke. Die braucht man, wenn es unten zu einem Kreuzen von Drähten kommen würde.

Das Bild von der Lötseite (unten) zeigt die Verbindungen zwischen den Bauteilen mit blankem Draht. Meist reichen die Drahtenden der Bauteile bis zum Nachbarbauteil, manchmal braucht man auch noch etwas Draht für längere Verbindungen.

Gruß Dirk

[robob]

ah danke! und wenn ich soweit bin wie kann ich zum bsp die led anschalten/ausschalten? ich meine so programmieren dass sie sich ausschaltet/einschaltet

[Dirk]

... wie kann ich zum bsp die led anschalten/ausschalten? ich meine so programmieren dass sie sich ausschaltet/einschaltet

Du schaltest einfach den Port ein/aus, an den die LED angeschlossen ist. Das wird in C schön in der Anleitung zur Control M32 erklärt (3.1.9., Seite 18 ).

Gruß Dirk

[Roboman93]

hab auch mal ne frage: ich will nen servokontroller am rp6 anschließen. wenn ich das xbuskabel auf der platine anlöte, habe ich dann eine i2c schnittstelle auf der platine? und muss ich in der lib was ändern, um sie anzusteuern?

[Dirk]

Hallo Roboman93,

... wenn ich das xbuskabel auf der platine anlöte, habe ich dann eine i2c schnittstelle auf der platine? und muss ich in der lib was ändern, um sie anzusteuern?
Ja, die I2C-Schnittstelle wird über den XBUS auf die Experimentierplatine geführt. Ist da mit SCL, SDA beschriftet.

Die Lib ist braucht nicht geändert zu werden.

Gruß Dirk

[Roboman93]

ok, danke, müsste klappen

[rp6flash]

dann hab ich mal ne frage: wie kann ich denn den USRBUS ansteuern(am besten gleich nen beispielcode mitliefern bitte)

danke

[Dirk]

Hallo rp6flash,

der USRBUS hat keine bestimmte Belegung und steht dem "User" frei zur Verfügung. Die Pins des Steckers sind beim RP6 zunächst gar nicht belegt und müssen erst auf der RP6-Platine (oder auch auf einer Control M32) angeschlossen werden, damit man sie auf der Experimentierplatine benutzen kann.
Für den USRBUS als Verbindung zwischen RP6 und Experimentierplatine hatte ich schon 'mal eine sinnvolle Belegung hier vorgeschlagen:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=32549

Einen Beispielcode kann es also nicht geben: Der USRBUS besteht ja nur aus 14 Pins, die nirgendwo angeschlossen sind. Wenn du ihn nutzen willst, must du die Verbindungen erst herstellen.

Gruß Dirk