Hexbot "Halo"

[ni.c]

Hallo zusammen,

ich stöbere schon längere Zeit hier im Forum herum und bin begeistert von den Hexabots. Nun habe ich geplant, mir selbst einen Hexabot zu bauen.

Ich habe mich nun mal an die Planungsphase gemacht. Aber bevor ich mich total verplane, würde ich mich über ein paar Tips von den Hexabot-Profis und anderen Roboter-Bastlern freuen. ;)

Hier einige Bilder von meinem ersten Entwurf:

http://www.weingut-thiel.de/halo/cad/1st/body01.jpg

http://www.weingut-thiel.de/halo/cad/1st/body02.jpg

http://www.weingut-thiel.de/halo/cad/1st/body03.jpg

Wie man auf den oberen Bildern sehen kann, sind die Beine etwas lang geworden. Die werde ich noch kürzen.

Als Material würde ich gerne dieses Dibound-Platten (Alu-Polyethylen-Verbund) in 3mm Stärke benutzen.

Hier noch ein Bein in Nahaufnahme, als Verstrebungen des "Oberschenkels" habe ich 2mm Gewindestäbe mit Muttern innen und außen vorgesehen:

http://www.weingut-thiel.de/halo/cad/1st/leg.jpg

Für die Befestigung der "Oberschenkel" am "Hüftgelenk" ist mir noch nichts gescheites Eingefallen, wie man hier sehen kann:

http://www.weingut-thiel.de/halo/cad/1st/connect.jpg

Kritik, Tips und Anregungen erwünscht! ;)

Gruß, ni.c

[HannoHupmann]

Bevor ich mich an den Details aufhalte, wieviel planst du für den Hexa auszugeben?

[ni.c]

Für den Grundaufbau habe ich ca. 500 Eu eingeplant. Dabei kann ich auf eine Elektronik-Werkstatt und eine gut eingerichtete Modellbau-Werkstatt zurückgreifen. Außerdem habe ich noch einen selbstgebauten, kleinen, 2-motorigen Roboter, dem ich bei Geldmangel die Sensorik klauen kann.

[HannoHupmann]

Dann mach dich mal an die Planung und Detailplanung, danach können wir auch über Tips reden. Im Moment gibts noch zuviel als sich schon über Details auszulassen.

[Klingon77]

hi,

willkommen im Forum und Glückwunsch zur Planung des Hexas.

Zur Verbindung des Hüftgelenkes mit dem Knie kann ich Dir einen Link aus meiner HP geben:

http://klingon77.roboterbastler.de/Hexa-Bot-fuer-Zwieback/Seite07/Seite-07.html

Mag nicht "der Weisheit letzter Schluß" sein, funzte aber.

Mittlerweile habe ich die vierkant-Alu Rohre gegen massive Teile mit Innengewinde ausgetauscht.
Es war doch sehr fummelig, die Muttern in die Rohre zu bringen!

Da Du ja über eine Werkstatt verfügst sollte die Herstellung kein Problem sein.

Ginge aber auch mit Winkel, Säge, Feile und einer kleinen Säulenbohrmaschine.

liebe Grüße,

Klingon77

[Sleepyguy]

Hallo ni.c

Du solltest dir Gedanken über das maximale Drehmoment der Servos machen.
So wie es schein hast du einen recht großen Hebel für die Servos am Schultergelenk.
Schau mal in das Roboternetz-Wiki zur Berechnung der auftretenden Kräfte.

Viele Grüße,
Richard