Hyla
26.09.2004, 12:02
Hi!
ich bin gerade dabei, für einen "Mini-Sumo" die Linienerkennung zu implementieren. Und scheitere hartnäckig ...
Ich arbeite mit dem CNY70 und habe die Schaltung von http://www.the-starbearer.de/Schaltungen/CNY70_Auge.htm verwendet. Statt des 4093 verwende ich einen MC14584B von Motorola. Vier der sechs schmittgetriggerten Inverter sind in Gebrauch. Wenn ich jetzt am Ausgang der Inverter messe habe ich manchmal den richtigen Wert von ca. 0 bzw. 5V. Manchmal ist der Wert aber auch irgendwo dazwischen. Wie kann das sein? Ich dachte der Witz beim Schmitt-Trigger sind die definierten Schaltzustände ;)
Ausserdem kämpfe ich mit dem Auslesen der Ausgänge durch den Micro (AT90S4414). Aber das gibt einen anderen Thread :)
Christoph
ich bin gerade dabei, für einen "Mini-Sumo" die Linienerkennung zu implementieren. Und scheitere hartnäckig ...
Ich arbeite mit dem CNY70 und habe die Schaltung von http://www.the-starbearer.de/Schaltungen/CNY70_Auge.htm verwendet. Statt des 4093 verwende ich einen MC14584B von Motorola. Vier der sechs schmittgetriggerten Inverter sind in Gebrauch. Wenn ich jetzt am Ausgang der Inverter messe habe ich manchmal den richtigen Wert von ca. 0 bzw. 5V. Manchmal ist der Wert aber auch irgendwo dazwischen. Wie kann das sein? Ich dachte der Witz beim Schmitt-Trigger sind die definierten Schaltzustände ;)
Ausserdem kämpfe ich mit dem Auslesen der Ausgänge durch den Micro (AT90S4414). Aber das gibt einen anderen Thread :)
Christoph