Fototransistor T9 funktioniert nicht

[mashine-obf]

Hallo,

Habe mein Asuro erfolgreich zusammengebaut (dachte ich)
Als ich mir die Werte der Forotransitoren zurückgeben ließ, stellte ich fest, dass der linke (T9) maximal den Wert "09" zurück gibt.
Der rechte (T10) funktioniert einwandfrei.
Ich habe schon die Widerstände(R14,R15) überprüft.

Kann mir bitte jemand weiter helfen und einen tipp geben woran es liegen könnte.
Die SF konnte mir leider nicht weiterhelfen

Vielen vielen Dank
Marco

[mashine-obf]

aso ich habe auch sämtliche testprogramme durchlaufenlassen
zB. aus diesem thread. ('DiagnoseAsuroV0.08.hex')
https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?t=21777&postdays=0&postorder=asc&highlight=t9+t10&start=0
das Ergebnis:


02 FFFF F
05 008A .
06 0088 .
15 0004 .
16 0004 .
2B 3DEC .
2C 0000 .
32 0002 .
ÿ33 00AE .
ÿ35 018E .
45 0002 .
46 0002 .
50 03FE .
51 0000 .
52 01D7 .
53 0015 F
54 0086 .
60 03FE .
61 0000 .
62 0195 .
63 0016 F
64 0061 .
70 0339 .
71 0004 .
72 03FC .
80 0336 .
81 0004 .
82 03FC .
90 0334 r
91 0325 F
92 0366 .
93 0335 r
94 0320 .
95 035E .


und das Programm AnalyseAsuroV0.02.hex
das Ergebnis war:
00 B93306
01 B93337
02 B93337
03 B93336


B0 B93330
B1 B93330
B2 B93330
@3 B93330
B4 B93320
B5 B93310
B6 B93330
B7 B93330
B8 B93331
9 B93332
BA B93334
@B BB3338
BC B93330
BD B93330
@E B93330
BF B93330
C0 B93230
C1 B93130
C2 B93330
B3 B93330
C4 B12330
C5 B91330
C6 B93330
C7 B93330
C8 B93330
C9 B93330
CA B93730
CB B93B30
BC B93330
CD B93330
BE B93330
CF B93330
D0 B93330
D1 B93330
D2 B93330
D3 B12330
@4 A93330
D5 993330
D6 B93330
D7 393330
D8 B93330
D9 BB3338
DA BD3330
DB B93330
@C B93330
DD B93330
DE F93330
DF B93330

Bitte um hilfe komme einfach nicht weiter

[pinsel120866]

Hallo,

wie's aussieht hast du entweder ein kalte Lötstelle, oder der Transistor ist kaputt (Hitze beim Löten?). Nachdem du aber etwas messen kannst, meine ich dass du die Lötstellen nochmals überprüfen und nachlöten solltest. Kontrolliere auch ob du keine Lötbrücke fabriziert hast. Schau nach ob du zwischen T9 und T10 eine Verbindung hast. Es könnte auch sein dass du die Sender und Empfänger verkehrt aufgelötet hast, weiters könnte ein Widerstand verdreht sein (Orange unten).

[sloti]

..., weiters könnte ein Widerstand verdreht sein (Orange unten).

Das wäre mir neu O:) . Bei Widerständen ist es egal wie rum du sie einlötest.
Also, dass der Fototransistor kaputt ist würde ich jetzt auch mal ausschließen. Er würde sonst keinen Mucks machen. Ansonsten erstmal das übliche wie Pinsel schon sagte überprüfen auf ungewollte Lötbrücken kaputte Leiterbahnen etc.

mfg
Erik

[pinsel120866]

Hallo Sloti,
sicher hast du Recht, was das Löten der Widerstände angeht. Ich frage mich nur, warum in den Unterlagen überall darauf hingewiesen wird den Widerstand richtig herum einzulöten. :-k

[mashine-obf]

Hallo Pinsel,

Vielen Dank schonmal für deine Hilfe.
Meine Lötstellen habe ich kontrolliert bzw. nachgelötet.
Die Transitoren funtioneieren (habe sie ausgetauscht) und auch der Sender und Empfänger funktionieren. Es existieren auch keine Lötbrücken.

Nun zu den Widerständen (bei mir ist Orange unten)
Ist es nicht egal welche Farbe unten ist??

Beim Kontrollieren der Widerstände ist mir aufgefallen,
R14,R15=20kOhm (OK)
R11=5 Ohm(falsch Soll=100Ohm. in dem Bausatz ist kein 100 Ohm zu finden);
R12=10K Ohm (soll=12k ist das ein Problem)
R13=8K Ohm( Soll 10k)
Als ich die Wiederstände R12 und R13 gemessan habe sind die Werte nur sehr langsam gestiegen. Also angezeigt wurden zuerst ca. 5 Ohm und nach 10 sec. erst der eigentliche Widerstand.

Was würdest du mir nun weiter emfehlen??

Ps. Welche Leiterbahnen denn genau??
Vielen Dank
Marco

[pinsel120866]

Bis auf den Widerstand R11 ist alles OK. Den blauen R11 solltest du austauschen = 100 Ohm, 5% (braun, schwarz, schwarz, gold). Wenn ich mir meinen ASURO ansehe, fällt mir dass R11 und R24 leicht verwechselt werden können, ebenso die Gruppe R26. R32 und R15, R23, R28. Hier hatte ich anfangs selbst Fehler.

[mashine-obf]

hallo,
also ich habe jetzt einen 100 ohm Widerstand besorgt und auch gemessen!
Nachdem ich ihn eingebaut habe konnte ich aber wieder nur 5 Ohm messen. Wie kann das sein????
Liegt hier der Fehler???

Viele Grüße
Marco

[sloti]

hmm das kann ich mir irgendwie nicht erklären. Wenn du den Widerstand vorher gemessen hast und er 100 Ohm hatte sollte er nach dem Einbau eigentl. auch noch 100 Ohm haben. Hast du den Asuro bei der Messung ausgeschaltet? Hast du die 5 Ohm mehrmals gemessen, oder nur einmal? Wenn du nur einmal gemessen haben solltest, würde ich nochmal messen.

mfg
Erik

[damaltor]

hast du die akkus rausgenommen?

[pinsel120866]

"Die Analoge Spannungsversorgung des Mikrocontrollers (AVCC) und der analog angeschlossenen Sensoren, wird lediglich durch einen 100 Ohm Widerstand (R11) von der restlichen Versorgungsspannung getrennt. Hier ist es nach Atmel Vorgaben günstiger eine Spule statt eines Widerstandes zu benutzen. Hierzu wird R11 durch ein 47..100µH Spule ersetzt." - So steht's in der ASURO Wiki, probiers mal aus.

Noch was könntest du probieren: IC rausnehmen und die Verbindung zwischen PIN 26 und dem Fototransistor T9 messen.

[mashine-obf]

Hallo und schonmal vielen Dank für die vielen Tipps.
Also wenn ich die Akkus rausnehme habe ich 100 Ohm das funktioniert dann schonmal.
Wenn ich den Asuro einschalte dann messe ich 6,1 mV von pin26 zu T9
aber auch von pin 25 zu T10 (Ic ist ausgebaut). Wie misst man denn genau?
Was kann ich denn noch nachmessen??
Alle eingebauten Widerstände habe ich überprüft.
(jetzt bei ausgebauten Baterien)
Bis auf wie schon beschrieben R12=8kOhm und R13=7,6kOhm
Zwischen R14 und R9 habe ich keinen Widerstand gemessen (durhGND Verbunden??????)ist das ok?

Vielen Dank
Marco

[pinsel120866]

Miss mal zwischen R15 um T10, muss gleich sein wie zwischen R14 und T9 - ansonsten ist T9 defekt, meine ich. Bist du dir sicher dass du T9 richtig herum eingelötet hast, oder hast du ev. eine Buchsenleiste dazwischen?

[mashine-obf]

Ja ist alles gleich. Und die T9 ist auch richtig eingelötet.
Noch ein anderen Tip?

Gruß Marco

[pinsel120866]

Tja, langsam gehen mir die Ideen aus - du könntest ev. T9 gehen T10 austauschen und umgekehrt. Aber Vorsicht beim Ablöten daß du die Lötfahnen nicht mit rausreisst!

Bei mir sind die gesteckt, da muss ich nicht löten :-)

[mashine-obf]

Hab ich auch schon gemacht. Dann funktioniert wieder nur T10. Also kann man auch das ausschließen
:-(
Gruß Marco

[damaltor]

dnn ist vermutlich eine leiterbahn defekt. kontrolliere mithilfe des schaltplans am ende der anleitung, wohin der anschluss des transistors grht und lege eine kabelverbindung auf der unterseite der platine.

[mashine-obf]

Ich habe jetzt mal den Schaltplan nachgemessen (IC ausgebaut):
Pin25->T9=5.6V (Unendl Ohm)
Pin25->T10=5.6V (0 Ohm)
Pin26->T9=5.6V (0 Ohm)
Pin26->T10=5.6V (Unendl Ohm)
R15->GND 13 bzw. 30KOHM (5.6V)
R14->GND 13 bzw. 30KOHM (5.6V)

Pin25->R14= (Unend Ohm)
Pin25->R15=(0 Ohm)
Pin26->R14=(Unendl. Ohm)
Pin26->R15=(0 Ohm)

T9->U+ =4.5K Ohm
T10->U+=4.5 KOhm

T9->T10 hat auch 0 Ohm

Kann da jemand erkennen was da falsch ist???

Viele Grüße
Marco

[mashine-obf]

Hallo,
Wenn ich den Selftest wieder auf meinen ASURO spiele dann bricht er den Liniensensortest nach 2-3 Sekunden (statt 10) ab, Also die FrontLED erlischt . Und wärend den 2-3 sekunden reagiert auch keine der beiden Sensoren.
Manschmal kommt es auch vor, dass die FrontLED garnicht erst angeht.
HILFE!!!!

Viele Grüße
Marco

[mashine-obf]

Hallo Zusammen,

Ich habe mich nun entschlossen alle Komponenten die was mit den LED´s T9, T10 zu tun haben auf eine externe Platine zu löten.

Ist die folgende Idee logisch OK?.

R14, T9, R14, T10 auslöten (die Front LED ziehe ich dann noch nach)
und wie folgt auf externer Platine einlöten:

Bat(Minus)------ R14-----T9--------U+
................................|
................................|
..............................Pin26

Bat(Minus)------ R15-----T10--------U+
................................|
................................|
..............................Pin25

Dazu habe ich noch ein paar Fragen:

-wo finde ich auf der Platine U+ für T9 und für T10 ?
- Verbinde ich R14 mit + oder - T9??

Vielen Dank
Marco