Positionsbestimmung - GPS - Ultraschall - Wärmebild - Laser

[ITA-Moers]

Moin Moin,

Also es dreht sich wie so oft um Positionsbestimmung, nur will ich zur abwechslung nicht die Position eines Roboters bestimmen sondern meine. Um genau zu sein meine position in Meiner Wohnung.

Seit einigen Monaten bau ich mit nun eine Eigene Wohnung, in diese sollen später versch. PCs die alle miteinander Verbinde sind und quasi eine künstliche intelegenz bilden. Das ist Programmietechnisch alle klein problem(Das es keine echte künstliche intelegenz gibt ist klar, brauchen wir nicht diskutieren.). So, das ich meinen Rechnern bei bringe mich via Webcam zu sehen dürfe wohl eine lebensaufgabe sein. Einfache wäre es da ja wenn er wüste wo ich bin. Dafür kämmen also folgende Systeme in Frage bzw auch nicht:

- GPS - Zu ungenau, auser durch fehler errechnung mit 2 Empfängern
- Ultraschall - Überhaubt möglich ? Was mein mein Hund dazu ?
- Wärmebild? - Mindestens " kamaras, aber extrem Teuer oder ?
- Laser, hm... ob das überhaupt geht ? Ich denk da so an meine Augen.. hab ja nur 2 ?

Oder fällt jemandem noch ne andere lösung ein ? Alsi ich wär echt dankbaer für zb eine noch garnicht bedachte lösung ?

So oder so, vielen dank fürs Lesen :-)

[grind]

also das wurde hier schonmal diskutiert habs nur grad nich gefunden sonst hät ich dir nen link gepostet...

also meine wohnung vernetzen hab/hatte ich auch vor. aber wofür brauchst du eine positionsbestimmung?

also mit wärmebildkameras dürfte das wirklich nich sehr billig werden. brauchst ja immerhin 2...

schau doch mal durch ob du den anderen thread findest da gabs ne interessante lösung. ich schau später auch nochmal

MfG
Grind

[RCO]

Also, du könntest Infrarotsensoren nehmen, das muss nicht gleich ne Kamera sein. davon nimmst du z.B. 2 Stück, die du unterschiedlich ausrichtest. Über die Spannungsdifferenz wissen die dann, wo etwas warmes ist. Leider kann das natürlich auch die Heizung sein.
Deshalb könnte man dich z.B. mit INfrarotsendern ausrüsten.
Da es wenig bis keine strahlung gibt, die eine bestimmte Frequenz sendet. Könnte man auch hier über Differenzwerte gehen.
Allerdings dürftest du keine TSOPs verwenden, denn die schalgen schon an, wenn du im Raum neben an bist, und lassen keine Differenzmessung zu.
Du bräuchtest dann allerdings viele Sender.
Ach ja es gibt Kameras, die kann amn durhc Knopfdruck auf eine Farbe "Abrichten", so dass sie diese Farbe automatisch verfolgen. Müsstest halt nen auffälligen Pullover anziehen.
Bringt aber auch nix, wenn du in nem anderen Raum bist.
Ich such mal den link dazu...

MFg Moritz

[RCO]

Hier der Link, kleines Video, aber hoch interessant
Du könntest sie ja die Wohnung absuch lassen, bis sie dich, bzw. teinen Pulover, oder was auch immer gefunden haben.

http://www.active-robots.com/products/accessories/robovision/cmucam-video.avi
6 MB groß

MFG Moritz

[ITA-Moers]

Also warum mein pc wissen sollte wo ich bin ist eigentlich recht einfach. Meine gesamte wohnung soll verkabelt werden, nach und nach von a bis z. So soll mein pc unteranderem zb statistik über meine bewegungen führen um so eine wahrscheinlichkeit zu errechen welchen weg ich wohl als nächtest wähle. So soll er dann wenn ich mich zb zu bestimmten Tageszeiten an meinen Rechner setze, automatische die rollos hinunter lassen, jen ach sonnenlicht und wie gesagt tageszeit. Außerdem sollte er wenn ich für längere zeit (5-8 Stunden) im bett gelegen habe die kaffemaschine anschmeißen. Soleche sachen halt. Das der rechenr spricht und meine sprache auch versteht , sprich spracheingabe / verstandniss ist klar. Solche sachen sind kein thema. aber perfekt wäre es nur mit einer positionsbestimmung von mir, sonst fehlen wichtige daten.

Wo ich hier grad so schreibe ... mir fält ein das ich ihm ja auch meine position anhand meiner stimmenlautstärke berechnen lassen kann.... hmm erfodert dann aber meherer mics in einem Raum ... und er weiss nicht wo ich bin wenn es sehr leise ist. bzw ich schweige.


Das mit der Farb kamara wird wohl nichts, sie würde jeden anderen als mich erkennen und das versaut die statistik.

Aber ginge nicht eine Art sonar ?

Sprich ein kleiner sender an mein der einen Recht hohen Ton austrahlt , und mehrere empfänger prüfen die enfernung anhand der lautstärke ?


Zu agen sie an dieser Stelle das ich an und für sich von Elektronik naja nennen wir es mal ein mittleres verständniss habe. Mit Microcontrollern beschäftige ich mich erst seit kurzer zeit, allerding ohne erfolg (es fehlen noch teile). Es sollte also auch eine recht einfache lösung sein.

[RCO]

Stimmt so ein Personensonar gabs mal bei Conrad.
War sogar recht billig. Wie hieß das den richtig? Sonar, radar?
Ich hab allerdings keine Ahnugn wie es funktioniert.

[RCO]

Hier 1 Bausatz, ein Baustein und der entsprechende Sensor


MIKROWELLEN SENSOR BS
Artikel-Nr.: 115100 - WD
nur 19,95 EUR


MIKROWELLEN-SENSOR BAUSTEIN
Artikel-Nr.: 150335 - WD
nur 25,95 EUR


SMX-1 = KMY 10
Artikel-Nr.: 183121 - WD
nur 49,95 EUR

Hab allerdings nciht nachgeschaut, wie weit das Ding reicht.

MFg Moritz

[grind]

also wir arbeiten in der arbeit mit der RFID technik kennst du ja vielleicht?!

also ich weiss ja nich wie groß deine wohnung is bzw. wieviele zimmer du hast aber vielleicht wärs ne idee?!

aber die grundidee is sehr geil! das mit der sprachsteuerung wollte ich auch schon realisieren...

wenn du das alles bissl dokumentierst und/oder eine website dazu machst dann gib mir doch bitte bescheid würde mich sehr interessieren!

Gruß
Grind


Nachtrag: ich weiss nich obs dir weiter hilft aber lies dir das mal durch: https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=3020

Von RIF hab ich mal gehört. Aber ich glaub dafür weiss ich zu wenig(von der Technik). Ich denk ich werd mich da auf die Vorschläge mit den Conrad Modulen konzentrieren.

An dieser Stelle schon mal fettes Merci an alle.

Ich glaube kaum das ich eine Website darüber schreib, ich programmiere genug, und auch meinen lebenunterhalt verdiene (Oder auch nicht :-))ich mit Hps und Programmen. Dann nocht meine eigenen Projekte ... also nehmen wir das mit der Hp über dieses System mal als gestorben.

Zudem wird es wohl ein Misch system. Sprich der eigentliche Kern-Server wird ein Linux/Unix System und nur einzelne Rechner Werden Windows fahren. Im wesentlichen sollen die clients alle Linux Rechner werden. Geschrieben wird das wohl so in einem Extremen Sprachen mischmasch aus SQL / C / C++ / VB / Bash-Scripts / PHP / und was sonst so anfällt. also würde es wohl nur schwer übertragbar sein. Aber meld dich einfach mal so in 1 Jahr :-) und dann werden wir sehen wie weit dfas ganze ist.

Ach und von wegen spracheingabe, das ganze wir wohl mit einer DLL bzw einer API oder so eines Dritten funzen so das mein prog nur alles gesprochene aufzeichnet und in text umwandelt. Erkennen soll er die befehle dann an bestimmten sätzen bzw strukturwen und so. Naja , in kombination mit der statistik über vergangene befehler wird dann auch die fehler quote gering .. .aber egal. So vie lhalt dazu :-)

[RCO]

ALso das mit dem Sprache in Test finde ich gut, kann man da nciht auf bestehende Diktierprogramme zurückgreifen?
Ein bisschen Doku wäre schon interessant für alle hier.

Ok, Duko kein problem, aber vor das vergnügen hat gott die arbeit gesätzt. Und im moment bin ich noch mit zement mischen und regibsplatten schleppen dran. bis ich einziehen kann vergehen wohl noch monate... im moment probier ich mich an was was ich noch nicht kann, microcontroller. :-)

[grind]

du hasts gut! ne wohnung vom grund auf zu verkabeln isn traum! ich musste durch mein wohnzimmer den boden aufschlitzen damit ich irgendwie kabel von a nach b bekomme...

aber sagma wo wohnst du denn? also in welcher stadt?

ach wieviele rechner willst du eigentlich verbauen? und welche power werden die rechner dann so haben? schonmal gedanken bezüglich der stromrechnung gemacht?

Ciao
Grind

[RCO]

ICh würde auf jeden Fall ausreichend Leerrohre und Leerleitungen einbauen. Ich steh nämlich kurz davor, hier jede MEnge Löcher in die WAnd zu bohren, um hier die KAbel vernünftig zu legen.

[grind]

bezüglich der sprachsteuerung hab ich mir auch gedanken gemacht hab da auch paar brauchbare ansätze! wenn du möchtest könnten wir mal bissl gedanken abgleichen?!

antworte mir einfach hier ich schau eh öfter rein...

Grind

[andi84]

oh, ja!
genug leerrohre sind ein segen!
nur tu dir den gefallen und verwende bloß diese weißen, gerippten flexrohre nicht.
die hab ich daheim überall.
da ein kabel durchzubekommen ist zum teil richtig fieselig, weil sich halt dauernd was verkantet (da ham die handwerker damals allerdings auch ganze arbeit geleistet... irgendwo gibt's nen ziemlich exakte rechten winkel im rohr... da kommt man nur mit spezialgerät durch :()

[BlueNature]

Hallo ITA-Mosers!

Finde deine Idee schon interessant. Mir kam da beim Lesen der Gedanke das man es vieleicht wie dieses "KeylessGo" machen kann. Du trägst in irgend einer Form einen Sender bei dir der in kleinster Leistung Impulse abgibt (meinetwegen auch deinen Puls) und in den verschiedenen Räumen oder Zonen die du überwachen willst positionierst du Empfängermodule. Diese sind dann sternförmig an deinem zentralen Rechner angeschlossen der ja interlligent sein soll. Der kann dann aus der Nummer der Empfangsstelle an der das Funksignal momantan detektiert wird ermitteln wo du dich genau befindest. Das mit dem Puls fiel mir noch ein da es recht einfach und billig zu machen ist wie in einem Fahrradcomputer mit Funk eben. Dann kann man sogar feststellen ob du dich bewegst oder ob du ruhst oder ob du aufgrund zu niederem Puls mal wieder ne Portion Kaffe nötig hast. Dann läuft der Kaffee an...

Grüsse Wolfgang

[RCO]

kann man sogar feststellen ob du dich bewegst oder ob du ruhst

Wie das? willst du an das eine Beinen einen MAgneten und an das andere den sender für den Fahradcomputer hängen ? ;-)

Ich glaube die ganauste Positionsbestimmung geht über diese Mikrowellen-Radare. Wäre schön, wenn da mal jemand mit Erfahrung mehr zu schreiben könnte.

MFG Moritz

[BlueNature]

Servus RCO!

Das mit Bewegen oder Rughen meinte ich bezogen auf die Pulsfrequenz. Wegen der Idee mit dem Radar udn in Trigonometriecher Weise die Position ermitteln... ich weis nicht so recht, ich denke nur das ist ein übler Aufwand der sicher auch nicht günstig und auch nicht sicher zu einem brauchbaren Ergebniss führen wird. Ich bin aber trotzdem mal sehr gespant wie diese Idee weiterverläuft. Wurde ja schon in allen Versionen durchdiskutiert, aber diese Variante finde ich interessant.

Grüsse Wolfgang