GPS mit Atmega32: Wie geht das?

[DirkP]

Hallo an alle!

Ein frohes und gesundes neues Jahr wünsche ich erst einmal und hoffe Ihr seid gut reingekommen.

Ich habe ein neues Projekt vor:

Ich möchte mit meinem Atmega32 ein GPS-Signal auswerten!

Dazu fehlen mir allerdings alle Grundlagen: Welchen Empfänger muß (kann) ich benutzen? Bekomme ich die direkten Koordinaten oder muß ich die erst berechnen (berechnet der Empfänger die Signale?) ? Wenn ja, wie geht das? Kann ich die geografische Höhe erhalten und den magnetischen Winkel zum Nordpol? Hier im Forum findet man zu viele Einträge mit dem Begriff GPS, die helfen mir aber nicht weiter oder ich suche mir einen Wolf! Mir reichen ja schon Links auf die richtigen Beiträge. Ich bitte um konstruktive Beiträge oder weitere Fragen. Keinen Müll oder abwertende Antworten bitte.

Ich danke für brauchbare Beiträge.

Grüß Dirk

[Andree-HB]

...suche Dir einen seriellen Empfänger, der schickt klar lesbare Daten im NMEA-Format mit 4.800 Baud an Deinen UART des MC (oder an ein Terminalprogramm im PC), dort kannst Du die einzelnen, von Dir benötigten Infos einlesen, aufsplitten und dann wie gewünscht weiterverarbeiten.

Gesendete Koordinaten müssen noch umgerechnet werden !

Gute Quelle :
http://www.kh-gps.de (/gpsdec1.htm)

[DirkP]

Ok, gesagt, getan. Ich habe mir eine GPS-Maus besorgt, NaviLock NL-302U. Hat Geld gekostet und soll hier nicht weiter diskutiert werden ob ich nun 30€ oder 80€ bezahlt habe, ist völlig egal, darum geht es hier nicht. Ich habe das Ding und Ende! Dieses Mäuschen sendet nun 4 verschiedene Protokolle: GPGSV, GPGGA, GPRMC und GPGSA (Reihenfolge stimmt hier nicht). Das Format GPRMC ist sehr gut, es enthält die wichtigsten Informationen, allerdings sind die Kompass-Info völlig daneben. Wie kann ich diese Flut von Informationen denn jetzt mit BASCOM auswerten? Hat da schon mal irgendwer ein Programm geschrieben oder kann mir Ansätze liefern? Ich brauche da echt dringend Hilfe!

Gruß Dirk

[digitali]

http://www.kh-gps.de/gpsdec1.htm

Vielleicht hilft diese Seite etwas weiter.

Mit freundlichen Gruessen
Digitali


edit: aehm, ich sehe gerade das Andree-HB ja genau dasselbe vorgeschlagen hat. :)

[Robotniks]

Schau mal bei Elektor rein, das Roboterheft.

http://www.elektor.de/products/controllers.257.lynkx

[DirkP]

Hi an Euch, die mir sehr geholfen haben!

Ich hab's geschafft. Ich kann also eine GPS-Antenne abfragen und gleichzeitig das Kompass-Modul CMPS03 auslesen und anzeigen und das alles mit der Bascom-Demo-Version. Mein Quellcode sind knapp 4060Byte, kann aber nicht alle Daten so anzeigen, wie ich es gern hätte, weil die Beschränkung bei 4096 Byte liegt. Ist aber egal, vielleicht werde ich mir die Vollversion von Basom mal zulegen, weil hier noch viel möglicht ist. Das Programm kann jeder (als BIN) von mir bekommen. Also, ich bin jetzt in Sachen GPS echt Schußfest. Danke für Eure Beiträge, die haben meinen Durchbruch gebracht.

Gruß Dirk