Vollautomatischer Panoramakopf (Prototyp) (update 13.3.09)

[vklaffehn]

Moin!

edit:(update auf Seite 3 bzw.Seite 4)
edit2: Links aktualisiert
edit3: jetzt mit Bildern und Details zum aktuellen Stand!
18.10. : siehe Seite 5
4.3.09 : siehe Seite 5 bzw. hier (https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?p=429455#429455)
13.3.09:siehe Seite 6 bzw.hier (https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?p=431162#431162)

So, mein Prototyp eines vollautomatischen Panoramakopfes ist fertig und funktioniert, und da es hier einige Leute gibt, die wirklich gut sind im mechanischen Bereich, werde ich mich hier mal als echter Bastler outen und zeigen, daß man auch ohne CNC-Fräse und ähnliches Werkzeug zumindest etwas Funktionierendes bauen kann ;-)

Mal etwas Hintergrund:
Neben dem Roboterbau befasse ich mich seit einer Weile auch mit dem Thema Fotografie, Photogrammetrie und Panoramaaufnahmen. Da ich letztens über 'HDView' von Microsoft gestolpert bin, mit dem sich extrem hochauflösende Panoramen erstaunlich schnell anzeigen lassen (leider nur unter Windows und IE bzw FireFox), habe ich ein wenig herumexperimentiert. Da ich aber von Natur aus faul bin, dachte ich mir : das muß doch auch automatisch funktionieren!! :-)
Leider ist das Gerät bei meiner Prag-Fahrt über Silvester noch nicht einsatzfähig gewesen, daher mußte ich dort leider noch per Hand und Stativ aufnehmen, die Ergebnisse sieht man im folgenden :

1. Panorama aus 5 x 5 Megapixelfotos hochkannt aufgenommen
http://vklaffehn.vk.funpic.de/hdview/Prag%20144.19x49.66%20Spherical.htm

2.Panorama aus 100 x 5 Megapixeln aufgenommen (hat ca. 15 Minuten gedauert....)
http://vklaffehn.vk.funpic.de/hdview/Prag%20HD.htm

mit der Maus kann man sich umschauen und per Mausrad bzw. Doppelklick und Shift-Doppelklick zoomen

Wenn man jetzt mal hochrechnet : 15 Minuten für einen Blickwinkel von ca. 90 Grad mal 10 Grad, dann macht das 15 Minuten mal 4 (360 Grad) * 18 (180 Grad) gleich 18 Stunden knipsen ..... aus diesen Überlegungen ist folgendes entstanden :


http://vklaffehn.vk.funpic.de/bilder/1.jpg

http://vklaffehn.vk.funpic.de/bilder/2.jpg

für die Drehung um die eigene Achse benutze ich einen RB35 Getriebemotor von Conrad mit einem 1:600 Getriebe
http://vklaffehn.vk.funpic.de/bilder/3.jpg

Der Schwenkmechanismus wird über einen RB35 mit 1:30 Getriebe, einer M6 Gewindestange und den Resten eines Modellbauservos gesteuert
http://vklaffehn.vk.funpic.de/bilder/4.jpg

Die flexible verbindung zwischen Motor und Gewindestange besteht aus Schrumpfschlauch, diese ganzen Winkel und Verbinder sind aus dem Baumarkt....
http://vklaffehn.vk.funpic.de/bilder/6.jpg

Der Auslöser wird von einem 5€ Miniservo von Conrad betätigt, die Halterung funktioniert nach dem 'festklemmen-und-beten' Prinzip :-)

http://vklaffehn.vk.funpic.de/bilder/5.jpg

Die Steuerung funktioniert im Moment noch über einen PicAxe 08M (15 Zeilen Code für zwei Servos, einen Transistor und ein paar Warteschleifen), soll aber noch durch einen größeren Atmel ersetzt werden, dann auch mit Display sowie ein paar Tasten zum Winkel, Geschwindigkeit und Auslösedauer einstellen.
http://vklaffehn.vk.funpic.de/bilder/7.jpg

Da die Konstruktion mit den Schubladenschienen und den Möbelwinkeln natürlich etwas wackelig ist, werde ich mich wohl mal mit dem Thema Aluminium oder Plexiglasverarbeitung befassen müssen :-)

Heute habe ich mit der obigen Konstruktin auch erfolgreich das erste Rundumpanorama mit 86 Bildern aufgenommen, das werde ich hier morgen auch nochmal verlinken, mein Rechner muß das nämlich erstmal ausrechnen.

MfG Volker

[Gock]

Aha, interessante Konstruktion!
Es sieht aber in der Tat auf den ersten Blick nicht unbedingt so aus, als ob sie besonders genaue Ausrichtung zulässt. Aber möglicherweise rechnet das Programm das ja wieder raus.
Wir werden sehen, wenn Dein Rechner fertiggerechnet hat...
Gruß

[Murdoc_mm]

Hi,

sehr gute Idee. Es sieht zwar nicht so aus als würde es mehr als 2min überleben aber ist ja auch bloß ein Prototyp. \:D/

Kennst du diese Seite (http://www.pixelklecks.de/1f40e2973f0cb1401/index.html) schon? Links das 4te bis 7te Projekt könnte dich interessieren.

Gruß

[vklaffehn]

Moin!
Das Ding ist erstaunlich stabil (habe es sogar schob mit Kamera dran runtergeworfen :-b ), die Seite kenne ich schon, die hat mich ehrlich gesagt ein wenig inspiriert ;-) Meine Kamera ist relativ schwer, aber meine Halterung hält das ganz gut, wahrscheinlich werde ich das ganze jetzt nochmal aus dicken Kunststoff oder Plexiglas bauen, den Auslösemechanismus muß ich halt dringend überarbeiten, und den Antrieb rüste ich auch noch auf einen Schrittmotor um. Das Panorama ist leider immer noch nicht fertig, kommt aber noch.... ;-)
MfG Volker

[vklaffehn]

Moin!
Hier ein Update : hab jetzt Version 0.2 fast fertig, mit verbesserter Kamerahalterung und besserem Auslösemechanismus (nicht mehr an der Kamera, sondern am Panohead)und komplett neuer Mechanik. im Anhang ein paar Bilder und ein virtueller Entwurf dazu :

Da ich eine ziemliche Mechanik Niete bin, bin ich für konstruktive Kritik dankbar (man beachte die zwei Wortspiele in einem Satz!!)

MfG
Volker

http://vklaffehn.vk.funpic.de/panohead/model.jpg
http://vklaffehn.vk.funpic.de/panohead/p1010213.jpg
http://vklaffehn.vk.funpic.de/panohead/p1010214.jpg

[rideyourstyle]

ich kenne deine kamera nicht genau. aber ich würde auch bei der neuen version versuchen, dass du die kamera hochfotmatig montieren kannst. ich mache nähmlich serlber pano und ab und zu bekomme ich hochformat (24mm 1.3Crop) knapp noch das aufs pano wie ich will.

ich will mir eines tages auch so etwas ähnliches bauen. hat deine kamera kein externen anschluss für eine kabelfernbedienung? meine kann ich so auslösen. ich habe mir ein lichtschrankenfernauslöser dafür gebastelt! siehe https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?t=37592
ich denke dass das vorallem für nachtpanoramas oder dämmerung eine super sache ist.

PS: einige meiner panoramen: http://www.alpen-panoramen.de/portfolio.php?id=9875400

[vklaffehn]

Hoi!
Naja, wenn ich mal kurz 'nen Pano mache, kommt die Kamera einfach Hochkant ans Stativ, dieses Ding ist eigentlich für 360x180 Panos bzw Hochauflösende Panos gedacht, da ist die ausrichtung nicht ganz so wichtig, und so läßt sich die Kamera besser befestigen.

Hier nun mal ein paar Bilder von Version 0.3, fehlt noch die Elektronik, an der bin ich gerade.

MFG Volker

http://vklaffehn.vk.funpic.de/panohead/P1010449.JPG
http://vklaffehn.vk.funpic.de/panohead/P1010450.JPG
http://vklaffehn.vk.funpic.de/panohead/P1010451.JPG
http://vklaffehn.vk.funpic.de/panohead/P1010445.JPG

[lizard.king]

Hallo
Seit einiger Zeit suche ich ebenfalls einen sinnvollen Weg um einen automatischen Panoramakopf für eine Spiegelreflex mit knapp 2kg zu bauen.

Darf ich Fragen, welche Motoren Du hier verwendest und wie schwer die Kamera ist die Du bewegen willst?

Gruss
Tom

[vklaffehn]

Moin!
Die Motoren sind Getriebemotoren von Pollin für 4,95€, das waren wohl eigentlich Motoren für elektrische Fenster im Auto, evtl. kann man auch die RB35 von Conrad nehmen. Meine Kamera ist eine Fuji FinePix S5600, nicht ganz leicht, aber keine 2 Kg, denke ich, aber wenn man statt Plexiglas z.B. Aluminium nimmt, sollte 2Kg auch funktionieren.
MfG Volker

[lizard.king]

Hoi Volker
Danke für die schnelle Antwort.
Meine Stossrichtung geht im Moment mehr in Richtung starker Modellbauservos (ca 180Ncm). Bin aber nicht sicher, ob die Kraft der Servos reicht. Für die Rotation würde ich am liebsten ein Segelwindenservo einsetzen (gibts z.B. bei Konrad), für die Neigung ein starkes normales Servo. Aus meiner Optik wären Servos eine gute Lösung da sie sich mit minimem Aufwand ansteuern lassen.
Meine Hauptsorge ist eigentlich die Lagerung der beiden Bewegungsachsen. Es scheint mir doch fraglich, ob die Servos freude haben, wenn ich da direkt die Kamera an die Achse hänge (mit einer ähnlichen Konstruktion wie bei Dir) bzw. für die Rotation auf die Servoache stelle. Sobald ich hier ne schlaue Idee habe, werde ich mal was zusammenbauen.
Gruss
Tom

[rideyourstyle]

ich habe da auch eine konstrukrion geplant. aus alu mit schrittmotoren für die bewegung und meine dslr mit objektiv ist über 2kg. aber wenn ich das mache, sollte das auch für ein 400mm objektiv passen... darum die lange einstellbare länge für die kamera

[rideyourstyle]

ups bild vergessen:

[vklaffehn]

Moin!
@lizard.king: Die Motoren sind nicht wirklich schwer anzusteuern, leider fehlt wirklich ein Positionsfeedback, daher das Poti da an der einen Seite :-), außerdem haben diese Motoren eine Killeruntersetzung, werd demnächst mal ein Video posten, dafür brauchen die angeblich nur 50 mA... und der Preis ist halt unschlagbar, mit einem L293D für 1,20 dazu krieg ich kein starkes Servo. Auf dem gerenderten Bild sieht man, daß ich eigentlich auf beiden Seiten einen motor anbringen will, um die Kraft zu erhöhen. wie bereits gesagt, kommt jetzt erst mal die elektronik, dann mache ich mir Gedanken darüber, wie ich einen Drehencoder an den Motoren nachrüsten kann.

@rideyourstyle: so eine Verschiebung habe ich ja auch drin (die Schubladenschiene....), da treten natürlich ziemliche Kräfte dank der Hebelwirkung auf, wenn die Kamera etwas weiter hinten ist.

MfG
Volker

P.S.: bin auf Eure Versionen gespannt!!!

[rideyourstyle]

die hellblaue mittlere welle ist eine gewindestange, die ich vorne drehen kann und somit die kamera milimterweise nach hinten und vorne schieben. kennt jemand eine webseite, auf der nodalpunkte von verschiedenen objektiven aufgelistet ist???


PS: poti als lagerung... \:D/ gute idee

[lizard.king]

Hallo
In einem Punkt möchte ich bei mir die Mechanik etwas anders aufbauen als in Euren Ansätzen:
Der ganze Panokopf muss ja auf ein Stativ und darauf festgeschraubt werden. Damit besteht ja ein fester Punkt um den sich die Sache drehen kann. Darum möchte ich die Sache so bauen, dass sich der ganze Panokopf um die Befestigung auf dem Stativ dreht. Mit dieser Lösung wäre auch der Aspekt der Kabelführung zum Motor/Servo für die Neigung sehr bequem aus der Welt geschafft. Das Gerät von Gigapan (http://www.cs.cmu.edu/~globalconn/commercial_gigapan.html) funzt z.B. auf diese Weise, d.h. es dreht sich der ganze Kasten ums Stativ. Es gibt dazu auch einen Film auf YouTube: http://www.youtube.com/watch?v=puq97h1Up0I&feature=related

@rideyourstyle:
Wie willst Du Deine Mechanik antreiben? Normale Getriebemotoren, Schrittmotoren oder Servos?
Übrigens Idee mit der Gewindestange ist super!

[rideyourstyle]

schrittmotoren. somit kann man genau den winkel vorgeben, um den gedreht werden soll...

Ich hab mir gerade die panos von gigapan angeschaut. okay gigapixel und so ist gut und recht, aber wenn man dann auf der pixelebene nur noch rauschen und sonstige fehler sieht, dann bringt das ganze ja nichts. ein teil könnte vielleicht auch von der komprimierung her kommen, aber der ganze aufwand, nur um mit einer kleinen digicam gigapixelpanos zu machen lohnt sich ja voll nicht, wenn das resultat doch nur standart ist...

[vklaffehn]

@lizard.king: sieht man vielleicht nicht, aber ich mach das genauso, der untere Motor ist fest am Kopf und wird mit der Welle auf das Stativ geschraubt, so daß sich alles, inkl.Elektronik, mitdreht.

http://de.youtube.com/watch?v=VtSkMr-V5RE

@rideyourstyle: hast Du mein Panorama oben mal angeschaut? sind zwar 'nur' 256 Megapixel, aber ich finds trotzdem ganz nett :-)
und wenn ich Encoder an den Getriebemotoren habe, kann ich auch recht genau die Richtung angeben, hoffe ich.

MfG Volker

[rideyourstyle]

Ja das Pnaorama ist Gut. Das kann man auf 100% weinigstens auch anschauenund sieht gut aus, nicht wie bei den gigapan Beispielen. ;-)
Das mit der drehenden Elektronik ist eine gute Idee und muss ich mir einmal noch genauer überdenken...

[vklaffehn]

Moin!
Naja, bei den Gigapan-dingern geht das aber auch, die brauchen nur recht lange zum laden. Wenn man den drehmotor sowie Elektronik nicht mitdrehen läßt, muß man halt entweder mit Schleifern arbeiten, oder immer nach 360° die Drehrichtung ändern, ist mir aber zu doof :-)
MfG
Volker

[lizard.king]

Hallo
Der schwierigste Punkt für mich ist immer noch eine sinnvolle Lagerung für die beiden Bewegungsachsen zu finden.
Die Idee mit dem Poti sieht zwar lustig aus, aber ich weiss nicht ob sowas wirklich dauerhaft ist.
Gruss
Tom

[vklaffehn]

Moin!
Naja, das Poti ist nur sehr behelfsmäßig :-), zudem hängt die meiste Last auf dem Getriebemotor, eigentlich kommt auf die Seite eine Achse, die in einem Kugellager läuft, allerdings macht mir auch noch die Befestigung am Stativ Sorgen, da hatte ich bisher noch keine wirklich gute Idee, allerdings ist das so schon erstaunlich stabil.
MfG Volker

[lizard.king]

Guten Abend
Habe nochmal ausführlich Recherchiert. Da ich mir die Sache mit der Mechanik möglichst einfach machen will, scheinen mir die Komponenten von Lynxmotion geeignet.
Für die Drehung gibt es da einen einfachen Drehteller
http://www.lynxmotion.com/images/Products/Full/br01.jpg
http://www.lynxmotion.com/Product.aspx?productID=578&CategoryID=88

Für die Neigung gefällt mir das folgende Teil
http://www.lynxmotion.com/images/Products/Full/lpaxis01.jpg
http://www.lynxmotion.com/Product.aspx?productID=481&CategoryID=87

Mit einigen zusätzlichen Aluprofilen (selber machen oder ebenfalls von Lynxmotion) dürften sich die mechanischen Aspekte der ganzen Geschichte mit den obigen Teilen recht einfach lösen lassen.

Ich bin mir nur noch nicht sicher wie viel Kraft das Servo für die Neigung haben muss. Die Kamera ist ein ziemlicher Brummer (ca. 2kg) und kann ja bekanntermassen in ihrem Haltebügel nicht unbedingt sauber ausbalanciert werden (wegen Nodalpunkt). Der Servo muss daher unter Umständen doch einige Kraft zum Bewegen und Stillhalten der Kamera liefern.

Hat jemand eine Idee wie viel Kraft das Servo oder alternativ ein Schrittmotor auf der Neigungsachse in etwa haben müsste?

Gruss
Tom

[rideyourstyle]

Also ich habe in wenig gerechnet. kamera 2.3kg = 23N dann Schwerpunkt maximal 10 cm hinter dem Nodalpunkt. Angenommen Schweerpunkt Kamera auf der Höhe des Nodalpunktes. Die Kraft ist somit im Drehpunkt am höchsten, wenn die Kamera gerade ausschaut. Das ergibt im Drehpunkt eine maximale Kraft von 230Ncm oder 2.3Nm. Das schaffen auch nur die stärksten Servos. Da ich den Antrieb sowiso über einen Zahnriemen geplant habe, komme mich mit einer untersetzung von 1:5 auf das Haltedrehmomment des Schrittmotors von 0.49Nm.
Dies ist natürlich der worst case, aber lieber zuviel Kraft als zuwenig...


Kann das sein oder habe ich falsch gerechnet???



Jetzt habe ich gerade noch ein Schrittmotor gefunden für weniger Geld und mehr Haltedrehmomment!

[lizard.king]

Habe mal kurz einige Dinge wegen dem Drehmoment gelesen. Ich denke die Rechnung ist eigentlich OK, wobei ich annehme, dass die max. Kraft eher kleiner ist (es liegt ja nicht das ganze Gewicht der Kamera in den 10cm Abstand).
Habe ausserdem ein wirklich interessantes Bilde gefunden. Da hat jemand etwas gebaut, was meinen Vorstellungen sehr nahe kommt:
http://www.servocity.com/assets/images/Pan_and_Tilt_on_Tripod_2.jpg
Das Bild kommt von der Website von www.servocity.com
Mir fehlt da nur noch die automatische Steuerung.
Bei Servocity habe ich auch eine ganze Reihe interessanter Bauteile gesehen, die für meine Konstruktion hilfreich sein könnten. Werde mir heute Abend mal was, hoffentlich schlaues, überlegen.
Gruss
Tom

[vklaffehn]

Moin!
Hmmm, sieht ja von der Grundidee fast wie meins aus, nur stabiler.... :-) Allerdings auch recht teuer. Ich mach nachher an meinem Konstrukt mal weiter und mache dann mal ein paar Bilder, wie es auf dem Stativ aussieht.

Was die Berechnung angeht .... keine Ahnung, ich bin ein trial&error Typ :-)

MfG
Volker

[rideyourstyle]

bei dieser konstruktion wird nur da problem sein, die kamera vertika im nodalpunkt zu montieren. denn die höhe des schwenkbaren bügels müsste genau auf die kamera eingestellt werden. oder man montiert die kamera mit vielen unterlagsscheiben, damit sich die benötigte höhe einstellt! ;-)

[rideyourstyle]

also ich habe das mit der drehenden elekrtonik auch in meine konstruktion einbezogen. da wäre das ergebiss. ich habe noch die Zahnräder für eine untersetzung von 1:5 versucht zu konstruieren, aber das grosse rad wurde viel zu gross... werde ich bei gelegenheit nochmals ändern!

die horizontale drehbewegung wird unter der grossen zahnscheibe und darunter jeweils mit einem axialen kugellager und an der achse mit einem radialen gelagert. ich denke, dass die mechanische stabilität so gegeben ist!

[rideyourstyle]

so noch eine detailansicht der axialen lager:

[lizard.king]

Grosses Kompliment an RideYourStyle!
Du hast wirklich ins Schwarze getroffen. Das ist ziemlich genau was mir vorschwebt.

Ich habe mir nochmal ausführlich über die Motorenfrage Gedanken gemacht.
Getriebemotoren liefern für recht wenig Geld viel Kraft. Die Ansteurung ist relativ einfach, allerdings sind zusätzlich zwingend Sensoren zur Positionsbestimmung notwendig.
Schrittmotoren würden sicher gut funktionieren und wenn man die Geschichte sauber baut eine extrem hohe Genaugikeit bei der Positionierung ermöglichen. Sie bedingen aber einen recht hohen Schaltungs- und Programmieraufwand.
Servos sind wohl etwa weniger genau (ausser vielleicht die digitalen), aber dafür sehr einfach mit wenig Hardware und Programmaufwand steuerbar da sie einfach eine Sollposition anfahren.

Da aus meiner Optik ist die Präzision bei der Positionierung nicht extrem wichtig ist (die Panoramasoftware kriegt sowas locker in den Griff), tendiere ich zu der Konstruktiv möglichst einfachen Lösung. Hier scheinen mir die Servos die Nase vorn zu haben.

Wenn in der Konstruktion von RideYourStyle anstelle der Schrittmotoren sogenannte Segelwindenservos (haben von Haus 1260° Drehwinkel und etwa 140Ncm Drehmoment) eingesetzt werden, dann gibt das mit der Untersetzung ziemlich viel Kraft bei genug Bewegungsraum. Als Beispiel:

Panantrieb
Der Panantrieb muss um 360Grad drehen können. D.h. es kann 3.5:1 Untersetzt werden, was bei einem Servo mit 140Ncm doch schon rund 500Ncm Drehmoment ergibt.
Der einzige Schönheitsfehler ist die Tatsache, dass nachdem eine Reihe Bilder aufgenommen wurde ein Rücklauf notwendig wird (Ist für mich zu verschmerzen). In diesem Punkt ist ein Getriebe- oder Schrittmotor dem Servo überlegen, bedingt aber eine Sensorik zur Positionsermittlung (Bei Schrittmotor nur nötig, wenn bestimmte Startpos. erwünscht).

Tiltantrieb
Hier gibt es noch mehr Kraft (Ist auch gut so). Ein Untersetzung von 7:1 gibt 180° Drehwinkel und mit dem erwähnten Servo fast 1000Ncm Drehmoment.

Damit dürften sich auch schwere Kameras bewegen lassen.

Bei der Ansteuerung kann man sich das Leben ebenfalls sehr einfach machen. Die Programmierung der Servoansteuerung ist ziemlich trivial. Endstufen für die Motoren sind nicht nötig. Auf zusätzliche Sensoren zur Rückmeldung der Position kann man vermutlich verzichten, da das Servo ja einfach die gewünschte Position anfährt.

Was denkt Ihr dazu?
Gruss
Tom

[lizard.king]

@RideyourStyle
Die Anordnung des Antriebs für die Tiltbewegung verstehe ich nicht ganz.
Ich nehme an, dass der Motor irgendwie am Tragarm befestigt sein sollte und dann per Zahlrad oder Zahnriemen den Schwingarm antreibt. Ist dies die von Dir angedachte Funktionsweise oder planst Du hier eine andere Lösung?

[rideyourstyle]

die zweit gelben zahnscheiben sind für ein zahnreimen gedacht. das grossr rad îst mit dem blauen teil fest verbunden. so ergibt sich eine gute lagerung und sogleich auch ansteuerung. der motor mit der kleinen zahnscheibe dreht sich dann quasi um das grosse. ich kann dann wegen den kabel leider nicht unendlich drehen, abder das brauche ich nicht und zweitens muss die kamera ja auch noch irgendwie ausgelöst werden...

[rideyourstyle]

hey was haltet ihr von einer bildauswertung zur automatischen ermittlung des nodalpunktes??? :Haue

[lizard.king]

Super Idee! =D>

Dann könnte man gleich noch Servos einbauen um die Kamera vollautomatisch an die richtige Position zu bringen. \:D/

Ernsthaft: Die Programmierung fürs sowas dürfte sehr komplex sein. Bin in Sachen Programmierung sicher kein Anfänger (damit verdiene ich u.a. meine Kohle), aber für diese Idee fällt mir spontan kein einfacher Ansatz ein. :-k

[rideyourstyle]

ich weiss dass das zu komlex ist und für mich unmöglich. darum auch das :Haue

[vklaffehn]

Moin!
Zum Thema Nodalpunkt ermitteln : Bild aufnehmen, Kamera drehen, noch'n Bild aufnehmen, wenn der Nodalpunkt passt, verschiebt sich das Bild an allen Stellen gleich, hat man Abweichungen, die Kamera verstellen und schauen, ob die Verschiebung größer oder kleiner wird. So macht man das doch auch manuell, oder? So mit Objekt nah am Objektiv und eins weit weg, damit man die Verschiebung besser sieht.

Nur so eine Idee.... :-)

MfG
Volker

[rideyourstyle]

ja genau. bis jetzt habe ich nur freihandummeineeigenekörperachsedrehpanoramas erstellt... ;-)

[vklaffehn]

Moin!
Mal wieder ein Update : Ich habe die Elektronik komplett neu gebaut, nachdem mir beim letzten mal irgendwie was verstorben ist, nun also mit einem Mega8 und einem L293D... sieht quasi so aus:

http://vklaffehn.vk.funpic.de/panohead/P1010598.JPG

links unten vom Stecker gehen zwei Leitungen zum Tilt-Motor, die restlichen 3 sind am Poti für die Positionserkennung angeschlossen, an den anderen Stecker kommt der PAN-Motor sowie irgendwas, womit ich erkennen kann, wie weit der Motor sich gedreht hat (Drehencoder, Lichtschranke...). Der 3polige Anschluß neben den Motoranschlüssen ist für das Servo, das den Auslöser betätigt (ist im Moment noch nicht montiert), die beiden Anschlüsse rechts oben sind für einen Hebel aus einer alten Fernsteuerung, um das ganze auch fernbedienen zu können.

Hier mal ein Bild des ganzen :
http://vklaffehn.vk.funpic.de/panohead/P1010600.JPG

und hier kann man das Ding in Aktion sehen, man sieh deutlich, wie wackelig dieses 4mm Plexiglas ist, aber die Aluplatte aus dem Baumarkt liegt hier schon rum :-)

http://de.youtube.com/watch?v=bNI4sO78aZk

MfG
Volker

[rideyourstyle]

wolltest du nicht das licht einschalten, als du das video augenommen hast? ich finde es ein wenig dunkel ;-)

[vklaffehn]

Moin! Guck doch mal auf die Uhrzeit, soll doch authentisch wirken... Das Lich war an, aber für meine kleine Lumix im Videomodus reichts nicht so ganz....
MfG
Volker

[edit] Ups, da sieht man ja fast gar nix.... auf meinem Laptop sah das ganz wunderbar aus...... ich werd das heute nochmal bei Tag aufnehmen....
[noch'n edit] habe das Video mal aufgehellt und den Link oben aktualisiert

[rideyourstyle]

okay so sieht es realistisch aus und man sieht doch etwas.... O:)

[vklaffehn]

So, hier nochmal ein neues Video :
http://de.youtube.com/watch?v=vFtraZVyKEU

mfg
Volker

[jschrader]

sorry, wenn ich hier so reingrätsche, aber das ist im moment genau mein thema. leider hab ich von dem ganzen coden und bauen keine ahnung, ich bin nur fotograf :D

kennt ihr das hier schon:
http://phil007.com/readme/

ist es denkbar so eine steuerung auch über einen laptop oder (besser) pda mit win mobile zu realisieren? das hätte u.u. vorteile in bezug auf gewicht und hardwarekosten.

und für die die es noch nicht kennen: bei http://www.item.info/ kann man sich prima aluprofile für die winkel zuschneiden lassen.

natürlich hat auch eine proprietäre steuerung über einiges für sich.

die vorteile von schrittmotoren mit getriebe gegenüber servos wurden ja schon genannt. bloß wird es schwierig eine motoren/getriebe-kombo zu finden die vom preis und gewicht an die servolösung (z.b. die genannten segelwindenservos mit dem getriebe von servocity.com) rankommt.

habt ihr inzwischen schon fortschritte gemacht?

mein aktueller stand ist das hier:
www.schrader-air.de/panorama/1264.jpg
wird aber leider erst mal nur 1-achsig.

cu
jürgen

[lizard.king]

Hallochen
Habe heute endlich die Bestellung bei Servocity auf den Weg gebracht.
D.h. bei mir wird die Lösung auf den Segelwindenservos mit zusätzlicher Untersetzung aufbauen. Servos sind einfach zu bequem. Dies vor allem wegen der einfachen Ansteuerung und der absoluten Positionierbarkeit.
Die Steuerung werde ich über eine RN Control, plus 4zeiligem Display und einigen Tasten machen. Die Steuerelektronik kriegt zusammen mit den notwendigen Akkus ein hübsches Kistchen. Das ganze soll am Schluss in etwa so aussehen wir die Zeichnung von RideYourStyle (d.h. Steuerung in der Mitte zwischen Pan und Tilt).
Ich denke damit komme ich mit recht wenig Aufwand zum Ziel. Eine externe Steuerung mit einem Laptop oder PDA ist so sicher nicht nötig.

Ich suche im Moment noch einige Aluteile, welche ich bis jetzt nicht in den gewünschten Massen erhalten habe. Am wichtigsten wären:
Rechteckrohr ca. 40mm * 10mm mit etwa 2mm Wandstärke
U-Profil. Ebenfalls etwa 40mm breit und 10mm hoch mit etwa 2mm Wandstärke
Wo kriege ich sowas? Wäre für Tipps dankbar. Bei den Metallwarenhändlern in meiner Gegend (Zürich) kriege ich nur Rohre ab 40mm*20mm, was doch sehr massiv ist.

Die Konstruktion von Phil007 gefällt mir recht gut. Die Motoren sind übrigens auch bei Servocity erhältlich und bauen auf den schon erwähnten Windenservos aufs.

Gruss

Tom

[rideyourstyle]

Nein ich bin immer noch gleich weit. Ich bin im Momment am lernen für die Aufnahmeprüfung an der ZHAW. Aber sobald die vorbei sind, habe ich Zeit und werde dann sofort mit dem Bau anfangen. Vielleicht werde ich mir noch bis dann alle Materialien besorgen.
Ich wollte meine Konsturkion aus vollen Aluminiumleisten zusammenschrauben. Wegen des Gewichtes ist es mir egal und man kann damit super arbeiten: gewindeschneiden und so. Und stabil genug sollte es auch sein...

[vklaffehn]

Moin!
Ich bin ein Stück weiter, ich habe das Dingens jetzt aus Alu nochmal gebaut, ein Bekannter hat freundlicherweise Reste besorgen können und mir die auch gleich passend zurechtgesägt. Außerdem habe ich meiner Elektronik noch eine RS232 Schnittstelle verpasst, um Sensorwerte debuggen zu können, insbesondere den Spannungsteiler mit Fototransistor im Schrumpfschlauch, der vor die Status-LED der Kamera kommen soll :-) Und da ich eh schon dabei war, habe ich angefangen, ein kleines Progrämmchen mit Visual C++ Express 2008 und diesem Dark Game SDK zu schreiben, in dem man das Konstrukt virtuell sieht und bewegen kann, und eben habe ich es auch geschafft, meine RS232 Kommunikation da reinzubasteln, womit das programm gleichzeitig den Status des Panoramakopfes anzeigen kann, sowie auch als Fernsteuerung verwendet werden kann.
Außerdem habe ich dem Pan-Motor jetzt auch einen Drehencoder verpasst, so das ich (demnächst) gezielt um bestimmte Winkel hin und her drehen kann. Ich werde morgen Abend mal ein paar neue Bilder machen und vielleicht mal wieder ein kleines Video.
Was mir übrigens aufgefallen ist in dem Video von Phil007 ist die relativ hohe Lautstärke, meins ist viel leiser, ich werd das Video mal mit Ton aufnehmen. Das ist zwar für die Funktionalität zwar egal, aber meine ersten Versuche hatte ich mit dem Getriebebausatz von Conrad gemacht und die Lautstärke ging mir ziemlich auf die Nerven :-)


@jschrader: Schön, noch einen 'Mitstreiter' hier im Thread zu haben, je mehr Leute, um so mehr Ideen :-)

@rideyourstyle:
Viel Erfolg bei Deiner Aufnahmeprüfung!

MfG

[rideyourstyle]

Mercy, Erfolg kann man immer gebrauchen ;-)

Visual C++ Express und das Drak Game SDK habe ich auch auf dem Computer. Wollte einmal ein "Moorhuhn" programmieren. Aber das ist eine super Idee mit der "Fernbedienung". Ist das kompliziert, diese Konstruktion virtuell nachzubauen???
Ich habe im Moment viele Ideen, aber sollte die Zeit anderen Dingen zuwenden. :-)

[vklaffehn]

Moin!
Eigentlich ist das ganz einfach, wenn man ein 3d Programm hat, das nach Direct3d exportieren kann (z.B. Milkshape) oder die Objekte direkt mit dem Dark GDK erstellt, das sind ja nur ein paar Quader, ich werd morgen auch mal mein progrämmchen inkl. Quellcode mit posten. Das schwierige war die RS232-Schnittstelle :-)


MfG
Volker

[rideyourstyle]

Wie kann ich ein neues Projekt in Visual C++ starten, das das Dark GDK verwendet?
Ich habe als estes Visual C++ 2008 installiert.
dann das das DirectX SDK August 2007
und am Schluss Dark GDK.

Nun sollte ich im Visual C++ Express ein neues Projekt starten können und dann sollte ich das im linken Fenster auswählen können und die Vorlagen auswählen können... Aber das funktioniert leider nicht!!

Kannst du mir sagen wie du das installiert hast?

[vklaffehn]

Moin!
Für das Dark GDK bin ich hiernach http://darkgdk.de/thread.php?threadid=2&sid=218b8c703af077d24f67245f8275cc20 gegangen, hab ein wenig die Dateien suchen müssen, danach ging es.

Jetzt habe ich auch mal wieder ein Video gemacht, an dem Programm sieht man die geringe Auflösung des Potis, evtl. rüste ich da auch noch einen Encoder nach, oder versuche erstmal, das ganze mit 10 Bit zu digitalisieren.

http://de.youtube.com/watch?v=mb6NBUHK6jo

MfG
Volker

[rideyourstyle]

ist diese aluminiumkonstruktion deine finale version oder ist das auch nur ein prototyp???

[vklaffehn]

Sind alles vorstufen, wenn ich die Technik so habe, wie ich das möchte, wird das ganze noch mal Designmäßig aufgepeppt :-)
Aber erstmal soll es funktionieren.

Mfg
Volker

[vklaffehn]

Moin!

Dank PICture läuft mein Panohead jetz :-) siehe hier : http://de.youtube.com/watch?v=rofeWPy7Hdg

So, endlich funktioniert das ganze :-) Es lassen sich gezielt Positionen anfahren, des Auslöser wird per Servo betätigt, vor der Status LED der Kamera hängt ein Fototransistor, mit dem ich erkenne, wann ich die nächste Position anfahren kann bzw. wann die Kamera bereit ist,das nächste Bild aufzunehmen.

Und hier ein link zu dem aufgenommenen Panorama, ein Stück meines Flures mit Wohnungstür aus 86 einzelnen Bildern, Auflösung ungefähr 14.000 mal 8.500 Pixel :-)
http://fokker.no-ip.com/hdview/panhead%2028.36x17.06%2086.htm

Morgen werde ich das Ding dann mal Outdoor einsetzen und was nettes vom Vor-Harz knipsen lassen, denke ich....

MfG
Volker

[rideyourstyle]

So ich grabe ihn jetzt wieder aus!

Ich habe heute mit meiner Schrittmotoransteuerung begonnen. Ein Motor ist fertig und funktioniert. War aber eine lange Geschichte:
Zuerst habe ich nicht alle benötigten Eingänge beschaltet. Dann funktionierte es schrittweise (manuell). Bis da hatte ich die ganze Schaltung an 5V. Okay um zu schauen wie das mit 30V Motorspannung funktioniert, habe ich die Spannung für den L298 direkt vom Elko (ca 33V) abgenommen. Zwei Schritte lang war gut, dann hat es mir die Sicherung vom Netzteil rausgehauen (3.15A) Nach langen Fehlersuchen hatte ich noch zwei vergessene Leiterbahndurchtrennungen (Streifenraster). Eine Motorleitung war noch mit der Masse verbunden!
Weil ich keine Sicherungen mehr hatte (die 1A hat es vom grossen Elko direkt verhauen) nahm ich den 12V Bleiakktu. Soweit sogut. Als ich dann die 12 auf den Motortreiber geben wollte, steckte ich auf der Masse an. ](*,) Okay hat die Leiterbahn kurz geraucht und hat sich mit einem Leuchten aufgelöst...
So nun funtkioniert alles. Fazit: 1x defekt L297, L298, drei Sicherungen und etwa ein Meter Sauglitze. Lehre daraus: Immer Sicherungen verwenden, die Schaltung an 5V testen bis sie 100% sicher funktioniert und IC's immer Sockeln!!!

[vklaffehn]

Moin!
Ui, nicht Dein Tag heute, wie? Sockeln halte ich auch für wichtig, Sicherungen sind wohl auch nicht verkehrt, allerdings verbaue ich normalerweise keine, da bei meiner Lochraster+Lackdrahtbastelei im Zweifel sowieso immer das Massedrähtchen verdampft, habe ich auch schon mehrfach probiert ;-) Zeig doch mal ein paar Bilder, wenn möglich! Ich habe grad ein paar CNY70 bekommen, die in meine Motoren sollen, allerdings hab ich Dussel wohl auch grad den ersten geschrottet, ich wollte einen Widerstand am Fototransistor ändern, hab aber die LED-Seite genommen... obwohl.... hmmm.... ich hab dann ja bloß den 330 Ohm durch 'nen 10 KOhm ersetzt.... ist die LED wohl bloß zu dunkel!!! Naja, ist schon spät, daher mache ich lieber mal morgen weiter ;-)

Mechanisch bin ich auch mal wieder an einem neuen Ansatz, deutlich kompakter und modular, also wahlweise nur drehen, oder den Drehmechanismus um 90° gekippt auf einen weiteren Drehmechanismus, um drehen und schwenken zu können ....

MfG
Volker

[rideyourstyle]

Ich werde morgen Bilder machen und reinstellen. Habe gerade mein Computer nicht bei mir. Vielleicht war es nicht so mein Tag, aber dafür funktioniert jetzt eine Steuerung. Die zweite kommt auf die gleiche Platine mit Referenzspannungserzeugung mittels DAC. Momentan werden die 0.7V Referenzspannung mit einer Diode erzeugt. :-)

[rideyourstyle]

So da wären nun die Bilder:

http://www.rideyourstyle.ch/other/fotos/led/RYS_0128.jpg
1/2 Schrittmotorsteuerung


http://www.rideyourstyle.ch/other/fotos/led/RYS_0129.jpg



http://www.rideyourstyle.ch/other/fotos/led/RYS_0130.jpg
Meine Spannungsversorgung :-) mit Schrittmotor (als ich de zum ersten mal in der Hand hatte dachte ich: wow ist der gross. Aber in relation zu meiner Kamera passt er wieder ganz gut. So ähnlich ist es mir auch gegangen, als ich zum ersten mal die Zahnscheiben mit 48 Zähnen in der Hand hatte.


http://www.rideyourstyle.ch/other/fotos/led/RYS_0131.jpg
Und mein provisorische Taktversorung. Dieses blaue Display wird vermutlich einmal auch an den Panoramakopf kommen. Nur leider habe ich es in dieser Schaltung nicht geschafft anzusteuern. Wahrscheinlich falsch angeschlossen.

[rideyourstyle]

Ich wollte heute eine anfahr und brems"Rampe" programmieren. Das Beschleunigen hat super funktilniert. Dann wollte ich diese Geschwindigkeit beibehalten, aber beim Übergang Beschleunigen zu konstanter Geschwindigkeit hat der Motor immer kurz angehalten... Ich habs leider nicht geschafft, das zu vermeiden. Jetzt habe ich eine 25% -> 50% -> 75% -> 100% (jeweils 3 Schritte) Beschleunigung und Verzögerung. Im Moment lasse ich das so.
Leider ist es ein wenig langweilig einem drehenden Motor zuzuschauen ;-). Dafür schafft man es von Hand nicht ihn Festzuhalten oder "aus dem Schritt" zu bringen.
Habe mich heute noch für den mega162 entschieden!

[ets]

Ihr kennt ja bestimmt schon alle meine Seite, über den Aufbau vom Panobot http://www.emrichs.de/panoflexi/panobot.htm.
So ähnlich habe ich auch angefangen, von Servos über fetten Schrittmotor und am Ende bei kleinen Schrittmotoren mit Getriebe angekommen.
Die 5x er Motoren haben zwar Kraft aber im das ist nix im Vergleich mit einem kleineren Motor mit Getriebe. Klar die Welle kannst du so nicht festhalten, aber klemm mal einen 20 cm Nodalpunktadapter direkt auf die Welle, dann merkst du wie wenig Drehmoment der Motor hat... Und was noch wichtiger ist, die Schrittauflösung.
Feinfühliges positionieren geht nicht mit 255 Schritten das ein Servo hat und wird auch nicht viel besser bei 200-400 Schritten mit einem Schrittmotor.
Trotz Microschrittansteurung (1/16) wird der Motor immer noch ruckeln, wobei das deutlich besser ist als die halbschritte die der L298 kann.
Stromverbrauch ist um einiges höher, das sieht man schon am notwendigen Kühlblech. Mein Kühler ist 2x2cm groß und meine Motoren ziehen auch bis zu 1,5A wenn es sein muss.
Ich würde also zu kleineren Motoren mit Getriebe, angesteuert über eine Endstufe mit Microschritten raten.

[rideyourstyle]

Zum Thema Getriebe:
Ich habe ein Zahnriemengetriebe geplant. 1:4.8 Soweit ich jetzt mit meiner Software bin, habe ich pro Schritt einen Winkel von 0.375. Ich denke nicht, dass ich eine höhere Auflösung benötige.

Ja deine Seite kenne ich. Gigapanoramas finde ich klasse. Aber es ist auch schade, wenn man bei voller Vergrösserung nur noch Kompressionsartefakte und rauschen sieht...

[ets]

Das liegt an dem Player, wenn man es auf 100% begrenzen würde, wäre das mit der Vergrößerung kein Problem. Die 100% Auflösung sind bei etwa 80% des Zoomeinstellreglers erreicht, alles darüber wird vergrößert und ist natürlich nicht mehr schön anzusehen.

[rideyourstyle]

Ah okay. Dachte mir fast noch etwas in der Richtung.

Zur Konstruktion: Ich möchte diese Pan-Tilt Schwenkeinheit primär für Panoramas verwenden. Aber ich habe mir gedacht, man könnte auch die Videokamera draufsetzen und so mittels GPS eine automatische Verfolgerkamera haben. Wenn sich diese Konstruktion für Panos als nicht Tauglich herausstelle, dann baue ich mit eine auf Gewicht, Funktionalität und Stromverbrauch optimierte Konstruktion. Aber ich brauche erstens einmal irgend eine Funktionierende, damit ich die dann verbessern kann. :cheesy:

[vklaffehn]

Moin!
Das Drehmoment meiner Getriebemotoren reicht anscheinend aus, ich habe bisher keine Probleme gehabt, meine Kamera zu schwenken, seit kurzem kann ich auch die Umdrehungn meiner Motoren messen, ich muß noch ermitteln, wie viele Impulse pro Umdrehung ich bekomme, und auch ich wollte erstmal was funktionierendes haben, das ich dann verbessern kann, und da bin ich ja grad bei ;-)

MfG
Volker

[rideyourstyle]

<ausgrab>
So ich war eine Woche auf der "alp" in den Ferien! Mit laptop, Testschaltung zum programmieren und DarkGameSDK nun endlich richtig installiert! (Hat etwa 4 mal inst.... uninst.... usw benötigt) Nun wusste ich, dass ich kein Internt habe und habe somit einige Datenblätter und so offline Abgespeichert. Nun leider kein vom Display und ich konnte mein Menu mit bewegter Schrift nicht programmieren, weil ich die Befehle für das Display nicht hatte.
Aber dann habe ich mich durch das Tut vom DarkGameSDK durchgearbeitet und gemekt, dass es gar nicht so kompliziert ist. So habe ich das 3D-Projekt kopiert und füt meine Zwecke abgeändert. Anfangs nur mit einem Körper, bis mit drei das ganze fertig ist. Mit den Drehungen hatte ich ein wenig Schwierigkeiten und nach durchlesen und druchtesten der ganzen dbTurn und dbRotate Befehle (keine richtige Offlinehilfe) hatte ich es raus und habe aus langweile noch die Vorgegebene 3D-Welt hinzugefügt und meine Konstruktion verschönert.
Die Serielle Schnittstelle habe ich noch nicht implementiert, weil ich zum ersten Mal mit C++ arbeitete und ohne Hilfe...

Die Schrittmotorsteuerkarte habe ich nun auf zwei Motoren erweitert. Dann habe mit TWI und DAC "gekämpft" jedoch als Ergebnis nur ein verlöteter (geschrottet) DAC trotz Sockel. Sonst bin ich nicht weiter gekommen.

So nun noch zwei Screenshots:


PS: So jetzt habe ich noch eine Frage: Du hast geschrieben, dass du dein Programm posten wirst. Könntest du das einmal machen. So kann ich mir deine Serielle Komunikation anschauen. Ich habe ein wenig Probleme damit. Vielleicht nützte es auch nru etwas wenn ich Zuhause mit meinen richtigen "Tools" es nochmals versuchen werde...
Auf jeden Fall wäre ich dankbar um Hilfe oder ein Link mit einer Beschreibung zur Ansteuerung der Seriellen Schnittstelle mit C++

Mercy und so...

[vklaffehn]

Tadaa!!!!
nach laaaanger Pause gings weiter, nun habe ich eine funktionierende, relativ kompakte Variante, aus Alu, alle Sensoren dran, und ein kleines Progrämmchen auf dem Controller, der mir 5*12 Bilder knipst, was ein schönes 360°*175° Panorama ergibt!! In den untersten 5 Grad ist eh immer nuhr das Stativ und die Mechanik zu sehen :-) Mein Rechner rendert grad noch das Panorama (19.000 mal 9.000 Pixel ca.) und Youtube wird noch mit 'nem Video gefüttert, sobald das alles fertig ist, kommen die entsprechenden links nach :-) Ich mußte allerdings etwas erschreckendes feststellen : ein komplettes Panorama mit 10fach Zoom würde statt 60 Bildern 6000 benötigen..... die passen nicht auf die XD-Karte meiner Kamera, da haben nur ca. 1600 Platz :-) Eine Fernsteuerung ist allerdings schon in Arbeit, mit der man dann auch Start und Endposition festlegen kann für gezoomte Teilpanoramen, und evtl. baue ich dann einen Modus ein, bei dem die Kamera alle 1500 Bilder anhält, damit man den Speicher lerräumen/tauschen kann. Alerdings möchte ich nicht wissen, wie lange es dauern wird, 6000 5Megapixel Bilder zusammenzustitchen.

MfG
Volker

/edit: Video und Panorama siehe Seite 4!!!!

[rideyourstyle]

hi hi -> so viel zum Thema Gigapixelpano ;-)

[vklaffehn]

Naja, in den Gigapixelbereich sollte ich trotzdem kommen ;-) 1000 Bilder mit 5 MP macht .... 5000 Megapixel oder auch 5 Gigapixel ? Dann muß ich nur passend den Zoom und die Schrittweite einstellen, das er mit seinen 1640 Bildern genau hinkommt :-)
Hat's denn mit der seriellen Schnittstelle hingehauen?

MfG
Volker

[rideyourstyle]

Ich habe nur kurz dein Programm getestet. Soweit funktionierte das mit meiner Hardware. Leider bin ich noch zwei Wochen im Dienst und werde das erst dann richtig testen können...

Ich meinte damit 6000 x 5Mp = 30 Gigapixel!!!

[vklaffehn]

Verstehe :-)

So, Youtube Video ist fertig, und das während des Filmens aufgenommene Panorama wird grad hochgeladen....

http://de.youtube.com/watch?v=xm44N6EUR-g

/edit: Fertig !!
http://vklaffehn.funpic.de/hdview/5.htm

MfG
Volker

[ets]

Es macht Sinn die Kamera nach jeder Reihe anhalten zu können (muss aber abschaltbar sein) , z.B um die Schärfe nachzustellen... dann kann man auch mal die Karte wechseln falls es mechanisch geht.
Mein letztes Pano hatte 430 Bilder --> knappe 2 Gigapixel,
kann man hier anschauen: http://gigapan.org/viewGigapan.php?id=6130

[raoul4]

@ets & vklaffehn

Die Bilder sind ja der Wahnsinn! Macht richtig Spaß die anzugucken. Weiter so!

[vklaffehn]

Moin!
@raoul4: Schanke dön! Das hört man doch gern!

Bei Gigapan hab ich auch eins, wenn auch 'nur' 0.26 gigapixel ;-)

http://www.gigapan.org/viewGigapan.php?id=3894

Ich habe jetzt mal eine kleine Seite gebaut, auf der meine HDView Panoramen rumlungern :

http://vklaffehn.funpic.de/hdview
(Wird gerade aktualisiert, das Pano von gigapan kommt da grad noch mit dem HDView drauf)

Im Moment baue ich gerade an einer kleinen Fernbedienung für meinen Panohead mit 6 Tastern und einem kleinen 16x2 Display, die wird per I2C angeschlossen, damit kann man dann z.B. für Teilpanoramen Start- und Endposition anfahren oder halt ein komplettes Panorama starten usw....

Da ich ja Bilder mitzählen kann, werde ich wohl einfach alle 1500 Bilder eine Pause zum Speicherkarte leerräumen einbauen, das Display soll dann auch noch ein paar Statusinformationen anzeigen. Ich werde am WE mal versuchen, ein hochauflösendes Panorama zu schießen, ohne Kartenwechsel sollte ich bei 10fach Zoom ungefähr ein 180° * 90° Bild hinbekommen.

MfG
Volker

[lowtzow]

ich hab sowas ähnliches gebaut nur für eine wlan antenne.
mein projekt findest du http://www.wardriving-forum.de/forum/showthread.php?t=63386



mfg
low

[vklaffehn]

Moin!

@lowtzow : Jupp, das Ding habe ich schonmal gesehen, witzigerweise, bevor ich überhaupt was von Panoramaforografie wusste :-)

Die Dreh- und Schwenkbewegungen hinzubekommen war eigentlich noch der einfache Teil, komplizierter war es, die Position der Kamera flexibel zu halten und sie trotzdem mechanisch bedienen zu können, da sie ja leider keinen Fernauslöser hat. Auch die Abfrage der Status-LED war nicht ganz einfach.

Hier sind jetzt mal ein paar Bilder der aktuellen Version, die eigentlich, vom Kabelsalat mal abgesehen, ziemlich dem entspricht, was ich mir vorgestellt hatte, man beachte auch die Ähnlichkeiten zum ersten Prototyp auf Seite 1....

erst einmal komplett :
(die links unter den Bildern zeigen auf größere Bilder)

http://vklaffehn.vk.funpic.de/panohead/technical/small/komplett.jpg
http://vklaffehn.vk.funpic.de/panohead/technical/large/komplett.jpg

unten sieht man meine neue Kabelfernbedienung von Pollin, die 6 Tasten sind als variabler Spannungsteiler mit einem ADC Pin verbunden, so daß ich über einen Pin alle Taster abfragen kann, das IC ist ein Schieberegister, wird aber wohl durch einen I2C Slave ersetzt, der die LED's in den Tasten ansteuern soll, damit man ein wenig Feedback bekommt. Im Moment fährt die Kamerahalterung beim Einschalten erst einmal gegen den Referenzschalter (der Taster unten) und man kann danach direkt auf 'Start' drücken, dann fängt der Panohead an, ein 360°x170° Panorama ohne Zoom aufzunehmen, oder man fährt mit den Pfeiltasten die obere linke und nach 'Set' die untere rechte Ecke eines Bildausschnittes an und drückt danach 'Start', dann fährt der Panohead den markierten Bereich in für 10fach Zoom passenden Schritten ab. Einschalten und den passenden Zoom wählen muß man allerdings 'von Hand' an der Kamera selbst.

Die Motoren sind mit Schrittzählen nachgerüstet, diese bestehen aus einer CNY70 Reflexlichtschranke sowie zwei Widerständen, von denen der eine der Vorwiderstand für die IR-LED ist und der andere mit dem Fototransistor einen Spannungsteiler bildet ,der direkt an einem Digitalport des Mega8 hängt. Bei 10fach Zoom muß ich 5 Motorumdrehungen fahren, um Bilder mit ca 15% Überlappung aufnehmen zu können.

http://vklaffehn.vk.funpic.de/panohead/technical/small/CNY70_1.jpg
http://vklaffehn.vk.funpic.de/panohead/technical/large/CNY70_1.jpg

http://vklaffehn.vk.funpic.de/panohead/technical/small/CNY70_2.jpg
http://vklaffehn.vk.funpic.de/panohead/technical/large/CNY70_2.jpg

Eingebaut ind die 5,95€ Getriebemotoren sieht das dann so aus :


http://vklaffehn.vk.funpic.de/panohead/technical/small/cny70_motor_3.jpg
http://vklaffehn.vk.funpic.de/panohead/technical/large/cny70_motor_3.jpg
http://vklaffehn.vk.funpic.de/panohead/technical/large/cny70_motor_1.jpg
http://vklaffehn.vk.funpic.de/panohead/technical/large/cny70_motor_2.jpg

Man beachte, das die Spitze der Schnecke mit einem Edding schwarz angemalt ist ;-)

http://vklaffehn.vk.funpic.de/panohead/technical/small/motor_2.jpg
http://vklaffehn.vk.funpic.de/panohead/technical/large/motor_2.jpg

Der Schwenkmechanismus ist eine direkt auf die Kunststoffwelle geschraube Aluminiumplatte mit Langlöchern, um die Kamera sowie den Auslöseservo passend anbringen zu können.

http://vklaffehn.vk.funpic.de/panohead/technical/small/tilt_1.jpg
http://vklaffehn.vk.funpic.de/panohead/technical/large/tilt_1.jpg

Im Drehmotor ist ein Stativgewinde in die Welle eingelassen, der 6V 2,8 Ah Bleigelakku dient gleichzeitig als Gegengewicht zur Kamera und dem einseitigen Aufbau.

http://vklaffehn.vk.funpic.de/panohead/technical/small/unterseite_2.jpg
http://vklaffehn.vk.funpic.de/panohead/technical/large/unterseite_2.jpg


Die Controllerplatine hält sich in Grenzen, ein Mega8, ein L293D Motortreiber und ein Max232 Pegelwandler, die Anschlüsse von links oben nach rechts unten :

ISP
Versorgungsspannung (irgendwas höher als 5V), versteckt hinter einem LM317 Spannungsregler
einmal 5V nach dem LM317
2 Potis und Fernbedienung, die dreier haben 5V und GND und der mittlere Pin geht auf einen ADC-Pin, bei der Fernbedienuung genauso, die zwei weiteren Leitungen kommen noch an I2C
RS232 mit PC-passigen Pegeln(zum debuggen und später auch Steuern)
darunter Servoanschluß für Auslöseservo
ganz unten einmal Drehmotor mit 'Encoder'input und Schwenkmotor mit 'Encoder'input
Anschluß für Fototransistor, der vor der Status-LED der Kamera sitzt, als Spannungsteiler geschaltet an einen ADC-PIN
Anschluß für Referenzschalter mit Pullup-Widerstand


http://vklaffehn.vk.funpic.de/panohead/technical/small/electric.jpg
http://vklaffehn.vk.funpic.de/panohead/technical/large/electric.jpg

Zur Zeit versuche ich, die Schaltung mal in Eagle nachzubauen, möglichst auf einer einseitgen Platine, und die Software ist natürlich auch noch nicht perfekt ;-)

Einige Panoramen gibt es, wie oben bereits mal erwähnt, unter
http://vklaffehn.funpic.de/hdview
Dort kommt auch demnächst dann mal mein erstes Gigapixelpanorama drauf :-)

Viel Spass beim Schauen, und bei Fragen fragen!!

MfG
Volker

[lowtzow]

ich hab das damals mit schrittmotoren gelöst, da ich mit meiner inkrementierscheibe nicht so gute erfolge erzielt habe.

die schrittmotoren brauchen zwar eine bisschen andere beschaltung nur ist die programmierung einfacher und man kann sie genau auf position fahren.

mich würde es interessieren von wo du die stecker und buchsen hast, weil ich verwende immer diese 10poligen pfostenstecker für die verbindung zwischen mehreren boards und da kann es mal zu einem durcheinander kommen.

muss jedoch sagen dass mir deine ausführung sehr gut gefällt, ich muss meine halterung auch mal neu designen, es war anfänglich als prototyp gedacht nur hängt sie schon seit einem jahr

mfg
low

[vklaffehn]

Moin!
Danke Danke!

Eigentlich wollte ich auch Schrittmotoren nehmen, aber ich habe keine günstigen mit Getriebe gefunden und auch keine Bezugsquelle für günstige Zahnräder, daher diese Lösung. Ob die Programmierung von Schrittmotoren einfacher ist, ist wohl Geschmackssache ;-) ich habe einfach zwei Pins für die Richtung, und an einem dritten zähle ich ich die Schwarz-Weiß-Wechsel, unefähr 550 für eine volle Umdrehung.
Die Stecker und Buchsen sind von Reichelt : 'PSS 254/G' und 'PSK 254/5W' für die 5-Pin Variante, die laufen dort unter Platinensteckverbinder, glaube ich.
Tja, Provisorien halten halt am längsten ;-)

MfG Volker

[vklaffehn]

Moin!
So, der PanoHead war unterwegs, neue Panoramen sind auf der Website oben!!
http://vklaffehn.funpic.de/hdview

Ich werde in den nächsten Tagen moch einige hochladen, das größte ist fast ein Gigapixel (989 Megapixel), allerdings bin ich noch damit beschäftigt, die Himmelsstücke zu plazieren ;-)

Viel Spass beim Schauen!

[rideyourstyle]

schön dass deiner so weit funktioniert. ich suche immer noch nach passenden aluprofilen. die grösse die ich mir vorgestellt habe, scheint es nirgends zu geben.
gestern ist mir noch mein laptot ausgestiegen. wenn ich die platte in ein anderes einsetze, dann kann er auch nicht hochfahren. aber mit einer anderen platte in meinem laptot funktionerts auch nicht. zum glück hatte ich die Eigenen Dateien auf die externe platte ausgegliedert. ich würde doch gerne noch mal drauf schauen, denn es hat sicher noch brauchbare daten dabei. ich werde morgen ein usb-ide adapter bestellen und retten was noch zu retten ist.
dabei bestelle ich noch ein par sachen für den panohead und werde diese woche mit der hauptplatine anfangen. dann kann ich auch mit der software beginnen.
Dein Programm hat mir auch geholfen. Mit zwei PCs konnte ich es noch nicht testen aber mit der Simulation hat es funktioniert...

[Murdoc_mm]

Hi,

hab grad was tolles gelesen was ich euch nicht vorenthalten möchte:


Forscher der Carnegie Mellon Universität haben einem Bericht der New York Times zufolge einen Roboter entwickelt, der hochauflösende Panoramafotos mit durchschnittlichen Digitalkameras schießt. Im Gegensatz zu ähnlichen Geräten, die oft tausende US-Dollar kosten, soll der Roboter bereits für weit weniger als 500 US-Dollar zu haben sein.

Der ganze Artikel ist hier: http://www.n-tv.de/Mit_normaler_Digitalkamera_Roboter_schiesst_Panora mafotos/210720084307/996766.html

(Ob diese Uni-Forscher schon wissen das das auch ganz normale Leute in ihrer Freizeit bauen können, zu einem Bruchteil der Kosten? \:D/ )

Gruß

[ets]

Alter Hut ...
abgesehen davon kann das jeder Modellbauer tatsächlich günstiger bauen...

[rideyourstyle]

Obwohl ich denke, dass ich auch etwa in dem Preisrahmen sein werde. Und der Gigapanbot wird sicher auch nicht unbedingt viel weniger gekostet haben, bis zu der jetzigen Version.
Natürlich würde es günstiger gehen, aber ich mache das ja nicht um so wenig wie möglich auszugeben. ;-)

[vklaffehn]

Moin!
Ich schon :-)
Mein Ziel war es durchaus, das ganze möglichst günstig hinzubekommen, mal so die reinen Materialkosten überschlagen ....
2x 5,95 für die Motoren,
Alu hat ca.5 € gekostet, bzw. in meiner schon wieder aktuelleren gar nix, hab 'Reste' geschenkt bekommen,
ein Mega8,
ein L293D
Krimskrams...
komm ich in Summe wohl auf ca. 20 Euros... :-)
Bei Gelegenheit werd ich das mal genau durchrechnen, wenn dann auch ein schönes Display d´ran ist und ein paar mehr Knöpfe.

Den GigaPanBot hatte ich am Anfang meiner 'Reise' auch entdeckt, und war schon etwas über die Kosten erstaunt, allerdings ist der auch verhältnismäßig groß, ich bin immer noch am Mechanik schrumpfen...
Glücklicherweise hab ich grad eine Woche Urlaub, da werd ich die Tage mal wieder ein paar neue Bilder zeigen.
Mfg
Volker

[rideyourstyle]

Ich bin auch gerade an der "Stromsparfunktion" für die Schrittmotoren dran. Die Mechanik habe ich vorerst auf Holz umgestellt. Ich werde diese Woche sicher auch weitere Bilder zeigen können :-)

[ets]

Nein billig ist der GigaPanBot nicht, das war aber auch nicht das Ziel sondern Präzision, Kraft und eine bedienerfreundliche Steuerung.
Ich habe die letzten Tage noch ein paar Panos hochgeladen von meinem letzten USA Trip.
http://www.gigapan.org/viewProfile.php?userid=4153
Die wirklich großen Panos mit über 500 Bildern sind auch fertig nur die 4Gb Grenze des TIF Formates macht mir noch zu schaffen.

[rideyourstyle]

...nur die 4Gb Grenze des TIF Formates macht mir noch zu schaffen.



Hey als nächstes muss man ein neues Bildformat entwickeln für die grossen Panos. Vielleicht ein extended TIFF oder so ;-) :-) ;-)

[ets]

Ja, das gibt es schon Pläne: BigTiff
http://www.awaresystems.be/imaging/tiff/bigtiff.html
Es ist schon frustrierend wenn CS2 nach einer Stunde speichern dir sagt das die Datei das 4Gb Limit erreicht hat. Dann hilft nur Bildgröße verkleinern und noch mal versuchen...

[rideyourstyle]

Man könnte doch auch einfach die Bildgrösse ausrechnen. Die Auflösung und die Farbtiefe weiss man ja. So kann man die Dateigrösse in etwa ausrechnen und abschätzen ob es gehen könnte?!?

[ets]

Bin mir nicht sicher wie genau das ist, es kommt ja auf die LZW Kompression an. Der letzte Versuch war erfolgreich mit einer Bildgröße von 40.000 x ~51.000 Pixel. Die resultierende Datei war 3,89Gb groß. Fehlt jetzt nur noch der upload auf den Server, ich hoffe der geht heute Nacht durch.

[vklaffehn]

Moin!
Mein Gerät soll eher so zum zwischendurch Panos aufnehmen sein, die Präzision geht, bei 10x Zoom scheint die Schrittweie so ca. 3,1 bis 3,4 Grad zu sein....

@ets:Hab mal gerade Deine Bilder überflogen, sehr beeindruckend!
Mit welcher Software erstellst Du Deine Panoramen? sieht ein wenig nach PtGui aus....

MfG
Volker

[ets]

Das ist mein workflow:
0. RAW Datein nach JPG 98% wandeln
1. in PTGui (aktuelle 8.x Beta version) Projekt erstellen, Ausgabe im PSB format
2. slicer tool um das Projekt in kleinere Teile zu zerlegen
3. PTGui batch sticher um die Teile zu stitchen
4. dann in CS2 zusamenfügen, evt. nachbearbeiten und zwei mal speichern als PSB und compressed LZW TIFF

[rideyourstyle]

Hallo zusammen

Also ich habe die vertikalhalterung meines ersten Versuches auch fertig. Nur leider hat der Motor eher zu knapp Leistung. Das heisst, er mag zwar die Kamera halten aber wenn ich dann nach oben drehen will, dann hat er zu wenig Kraft und verliert Schritte. Jetzt habe ich mich nach einem Schneckengetrîebe umgesehen, jedoch nichts passendes gefunden. Vieleich bringt es etwas wenn ich die Ansteuerung (Zeittechnisch) noch optimiere. Weiss jemand wo man solche Schneckengetriebe bekommt? Diejenigen von deinem Gigapanbot wären optimal.
Oder ich könnte mir auch eine leichtere Kamea kaufen ;-).

[rideyourstyle]

Hallo zusammen

Also ich habe die vertikalhalterung meines ersten Versuches auch fertig. Nur leider hat der Motor eher zu knapp Leistung. Das heisst, er mag zwar die Kamera halten aber wenn ich dann nach oben drehen will, dann hat er zu wenig Kraft und verliert Schritte. Jetzt habe ich mich nach einem Schneckengetrîebe umgesehen, jedoch nichts passendes gefunden. Vieleich bringt es etwas wenn ich die Ansteuerung (Zeittechnisch) noch optimiere. Gewichtstechnisch kann ich sicher auch noch etwas heraus holen, jedoch sollte ich auch eine gewisse Reserve haben. (Für den Fall dass ich eines Tages eine 40GB CF Karte habe und die dann viel mehr wiegt ;-) )
Weiss jemand von euch wo man solche Schneckengetriebe bekommt? Diejenigen von deinem Gigapanbot wären optimal.
Oder ich könnte mir auch eine leichtere Kamea kaufen ;-). Leider sind das nur Natelfotos. Jetzt muss ich erstmal mein Bleiakku wieder laden, damit ich morgen genug Strom zur Verfügung habe um mein Motor zu überlasten.... :-)

[vklaffehn]

Moin!
Nachdem es eine Weile still war, hier ein paar Bilder von meiner Version 5 :-) Diese Version ist auf geringen Platzbedarf optimiert, da es morgen mittag auf in die USA geht (das erste mal, daß ich Europa verlasse, bisher habe ich nur an den Ecken gekratzt, und das zweite mal, daß ich überhaupt fliege....) :-) Da ich gerade am Einpacken war, habe ich die Gelegenheit genutzt, und mal ein paar Fotos gemacht. Ein wichtiger Schritt zur Reduktion war der Wechsel von meiner FinePix S5600 zu einer Canon S3is mit CHDK, die kann man nämlich per USB auslösen und sogar Scripte drauf laufen lassen, so daß mein Controllerboard quasi mit der Kamera reden kann und diese per LED und Fototransistor antworten. Außerdem fällt so der sperrige Arm für den Auslöser weg und wurde durch einen einfachen Mini-USB-Stecker ersetzt.
Hier also mal ein paar Bilder :

Der Drehmotor mit der Grundplatte oben drauf,bzw, unten drunter (das schwarze Runde ist nur dran bis der Kleber zwischen Achse und Aluplättchen trocken ist, dieses kleine Aluplättchen sitzt dann quasi auf dem Stativ)

http://vklaffehn.vk.funpic.de/panohead/technical/v5/pan1_v5.jpg
http://vklaffehn.vk.funpic.de/panohead/technical/v5/pan2_v5.jpg
http://vklaffehn.vk.funpic.de/panohead/technical/v5/pan3_v5.jpg

Hier die Trägerplatte, auf der die Kamera hochkannt festgeschraubt wird, durch das Langloch läßt sie sich verschieben und der Nodalpunkt einstellen.

http://vklaffehn.vk.funpic.de/panohead/technical/v5/tilt1_v5.jpg
http://vklaffehn.vk.funpic.de/panohead/technical/v5/tilt2_v5.jpg
dies ist quasi der Endanschlag, beim Einschalten fährt die Schraube gegen den Taster und ab da werden Schritte gezählt.

http://vklaffehn.vk.funpic.de/panohead/technical/v5/endswitch_v5.jpg

Die Fernbedienung ist noch die alte :

http://vklaffehn.vk.funpic.de/panohead/technical/v5/remote_v5.jpg
Die Platine auch, nur ein zweiter Stecker für das USB-Kabel ist dazugekommen .

http://vklaffehn.vk.funpic.de/panohead/technical/v5/board_v5.jpg

Strom kommt von hier :

http://vklaffehn.vk.funpic.de/panohead/technical/v5/power_v5.jpg

Dies ist die Canon S3is, mit Fototransistor vor dieser LED, die per Script unterschiedlich lange an und ausgeschaltet werden kann.
http://vklaffehn.vk.funpic.de/panohead/technical/v5/s3is_v5.jpg
Und hier nochmal zwei Bilder der zusammengesetzten Mechanik, dort, wo die Fernbedienung als Stütze steht, sitzt dann final die Platine.

http://vklaffehn.vk.funpic.de/panohead/technical/v5/mech1_v5.jpg
http://vklaffehn.vk.funpic.de/panohead/technical/v5/mech2_v5.jpg

So, nun alles gut verpacken, damit es in New York auch noch funktioniert !!

P.S.: im Hintergrund steht mein neues Spielzeug, extra zum unterwegs mal ein Panorama ausrechenen :-) MSI GX600 7535VHP Performance, C2D mit 2,2 GHz, per Knopfdruck auf 2.6GHz, 3GB RAM, 15,4" Display mit 1680x1050 Pixeln(matt), nur 2,6 KG und ein Spielchen zwischendurch kanns auch ....

Wie sieht's denn s bei meinen Mitstreitern aus? Wir haben ja 'Konkurenz' bekommen von hier
https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?t=43531&postdays=0&postorder=asc&highlight=panohead&start=0
da kann ich mit meinem Gebastel nicht mithalten :-)

[oberallgeier]

... Diese Version ist auf geringen Platzbedarf optimiert, da es morgen mittag auf in die USA geht ...Dann überlege Dir schon jetzt, was Du den homelands (United States Department of Homeland Security, DHS) sagen willst, was dieses Teil ist. Du solltest NICHT sagen, dass es eine Fernsteuerung für Deine Kamera ist - denn mit einer Fernsteuerung könnte man auch andere Dinge auslösen . . . . Auch "Selbstauslöser" ist vermutlich keine gute Idee. Lass Dir was einfallen - und gut, wenn Du es nicht brauchst.

[vklaffehn]

Jupp, da mach ich mir auch schon ein wenig Sorgen, ich hoffe, mir fällt im Notfall was Plausibles ein.... wenn nicht, Pech gehabt.....
Naja, hoffen wir mal das Beste!!

MfG
Volker

[vklaffehn]

Moin!

Bin wieder da, interessanterweise gab es überhaupt keine Probleme, obwohl ich zusätzlich eine Begleiterin hatte, die lauter Nah-Ost-Stempel in ihrem Reisepass hat ... :-) ich habe mich dann gegen Ende des Aufenthaltes einen Tag abgesetzt, um Panoramen zu machen, aber, wie sollte es anders sein, habe ich es geschafft, das Stativgewinde zu zerstören, so daß die Konstruktion leider immer umgefallen ist..... Naja, für ein Panorama im Central Park hat es gereicht (es fehlt nur ein Bild), außerdem habe ich zwishendurch einige Freihandpanoramen aufgenommen. Mein DSL qält die Datenmengen gerade auf meine Panoramaseite, ich höffe, daß das heute Abend fertig wird.
http://vklaffehn.funpic.de
Da es jetzt auch ein CHDK für die Canon 590is gibt, werde ich wohl noch einen kleineren Panoramakopf für diese Kamera bauen, die wegen ihres deutlich geringeren Gewichtes z.B. durch ein normales Servo gekippt werden kann.
Viel Spass beim Schauen!!

MfG
Volker

/edit: seit 17:20 fertig, erkennbar am Dropdownmenü oben!!

[rideyourstyle]

Ich bin immer noch an der selben Version dran. Die Hardware funktioniert prima. Und für die Software zu vervollständigen habe ich im Moment nicht viel Zeit.
Wegen eines dummen Denkfehlers muss ich nun auf die "Nodalpunktfunktion" verzichten. Der grosse Motor ist zu Schwach! :-( Jedoch stört das mich nicht so sehr, da ich meistens Panos mache, von weit entfernten Objekten. Ich versuche aber dieser Panoramakopf für Nachtpanoramen zu optimieren.
Mein erster Nachtversuch mit normalem Stativ kann man unter http://www.alpen-panoramen.de/panorama.php?pid=4315 anschauen...

[Spion]

Hallo

Ich plane auch mir ein Panohead zu bauen. Die Sache mit dem Nodalpunkt habe ich grösstenteils verstanden. Wenn ich das richtig verstanden habe, muss man auch in der Höhenachse (da wo bei Rideyourstyle das Zahnrad sitzt) in diesem Punkt sein?

Aufgebaut wird das ganz wohl ziemlich ähnlich wie das von Rideyourstyle, als kleines extra Zückerchen soll vielleicht noch eine automatische Anpassung der Nodalpunkt-Verschiebung, durch Eingabe der Brennweite, erfolgen.
Eine CAD Zeichnung wird sicherlich noch folgen.

mfg Luca

[rideyourstyle]

Genau da. Das mit der automatischen anpassung des Nodalpunktes habe ich mir auch überlegt. Da ich das ganze mit einer Gewindestange verstellbar hatte, müsste ich da nur ein Motor ansetzten. Jedoch "verzichte" ich im Moment auf den Nodalpunkt....

[vklaffehn]

Moin!
Wegen mangelnder Gesundheit und daraus folgender Langeweile habe ich angefangen, einen taschentauglichen Panoramakopf für die A590is zu entwerfen, die Teile habe ich im wesentlichen alle schon zu Hause, allerdings bin ich da bloß gerade nicht :-) Immerhin habe ich mir die Mühe gemacht, die Abmessungen der Teile herrauszusuchen und entsprechend zu verwenden, das virtuelle Ergebnis kann man hier sehen:
http://www.youtube.com/watch?v=ODUvk6AuwVg
Ich denke, demnächst werd ich dann wohl ein wenig basteln.
MfG Volker

[vklaffehn]

Moin!

Da ich mittlerweile wieder soo fit bin, daß ich mich langweile, habe ich die letzten paar Tage mal an meinem MiniPano gebastelt, bestehend aus zwei Schrittmotoren von Pollin (5V, 5 Ohm, 4,95€), einem Mega8+2 L293D Motortreibern, ein paar Zahnrädern von Conrad (vielen Dank an Vohopri!) und zwei Kunststoffgehäusen von Reichelt. Heute habe ich erfolgreich den Pan sowie den Tiltmechanismus fertiggestellt, die Ansteuerung ist schon seit ein paar Tagen fertig, bzw. macht lustige Bewegungen zum Testen.
Hier mal ein paar Bilder, ich hoffe, daß ich das Ding morgen ganz zusammen kriege und dann mal ausprobieren kann. Durch die Schrittmotoren kann man schön bestimmte Positionen anfahren, man braucht nur 4 AAA Akkus, um das Gerät zu betreiben, außerdem ist durch die Untersetzung die Genauigkeit recht hoch, das Getriebe hat sehr wenig Spiel und die Geschwindigkeit ist auch nicht soo schlecht (Video gibt es demnächst).

Der Tiltmechanismus
http://vklaffehn.vk.funpic.de/panohead/MiniPano/tilt1.jpg
http://vklaffehn.vk.funpic.de/panohead/MiniPano/tilt2.jpg
http://vklaffehn.vk.funpic.de/panohead/MiniPano/tilt3.jpg

und hier der Pan-mechanismus inklusive Ansteuerung und Batteriefach, es kommt noch ein kleines 2x16 Display dazu sowie einige Knöpfe, damit man auch was einstellen kann :-)
http://vklaffehn.vk.funpic.de/panohead/MiniPano/pan1.jpg
http://vklaffehn.vk.funpic.de/panohead/MiniPano/pan2.jpg
http://vklaffehn.vk.funpic.de/panohead/MiniPano/pan3.jpg
http://vklaffehn.vk.funpic.de/panohead/MiniPano/pan4.jpg
http://vklaffehn.vk.funpic.de/panohead/MiniPano/pan5.jpg

MfG
Volker

[oberallgeier]

Hi Volker,

sieht ja gut aus, mein Glückwunsch. Obwohl ich bei den Zahnradwellen etwas schlucken musste - aber wahrscheinlich kann man sich doch hin und wieder mehr vorwagen (, als ich mir das manchmal denke). Die Zahnradwellen sind in Messing- oder Stahlbuchsen gelagert? Wie hast Du die genaue Position der Lager und die Achsabstände handwerklich realisiert?

Jedenfalls viel Spass und Erfolg mit Deinem "Kameramann".

[vklaffehn]

Moin!
Danke für das Lob :-) Die 'Wellen' sind M3-Schrauben, die mit dem Kopf mit Sekundenkleber angeklebt sind, mal schauen, wie lange das wirklich hält, es macht aber einen erstaunlich stabilen Eindruck. Durch die Klebetechnik läßt sich auch gut bei der Plazierung mogeln, das erste Zahnrad ist fest am Motor angeklebt, das letzte baut man dahin, wohin man es haben möchte, und das mittlere schiebt man einfach so hin, dass es passt und wartet, bis der Kleber fest ist :-) Ansonsten habe ich nach einigem Messen herausgefunden, dass die Löcher einen Abstand von 15 mm haben müssen. Die letzte Achse ist durch 2 Messingbuchsen geführt, weil eine M3 Schraube im Gegensatz zu einer M3 Achse ein kleinwenig dünner ist, dafür kann man einfach Dinge ans Ende schrauben :-) Bei Gelegenheit werde ich nochmal versuchen, die Achsen für die ersten beiden Zahräder auch auf beiden Seiten zu verankern, da sonst unter Belastung evtl. die Klebestelle doch nicht mehr so gut hält.
MfG
Volker

[oberallgeier]

Ha - Verschiebepassung beim Einkleben - das ist eine völlig neue Erfindung glaube ich. Beim großen Ceh gibts einen Achsensatz für den asuro (http://www1.conrad.de/fas6/fh.php?fh_host=http://www1.conrad.de&fh_session=/scripts/wgate/zcop_b2c/~flN0YXRlPTIzNzk1NDQ1MTM=?&fh_pic_url=//media.conrad.de&layout=b2c&finder=&fh_params=fh_search%3Dachsen%26fh_secondid%3Db2c19 1398%26fh_lister_pos%3D5%26fh_location%3D%252f%252 fb2cconrad_de_b2c%252fde_DE%252f%2524s%253dachsen% 26fh_eds%3D%25c3%259f%26fh_refview%3Dsearch) (Bestell-Nr. 191398 - 62, 2,95 Enduros) - inclusive Stellringen/-buchsen. Die Buchsen könnte man auf ein MS-Scheibchen löten oder kleben - und hätte dann ein gutes Lager. Die zum Teilesatz gehörigen Achsen wären sicher auch praktisch, jedenfalls beim asuro läuft das ja prima. Dies nur als Anregung.

[vklaffehn]

Moin!
Das wäre natürlich auch eine Alternative. Im Zweifel habe ich auch noch einen Meter Stahlwelle M3 irgendwo rumfliegen, aber die Schrauben und Gewindestangen kriege ich mit meiner komischen Abisolier-Crimp-Klemm-Zange klein, das geht schön schnell ;-) Die Buchsen sind auch vom Ceh, kosten auch nicht soo die Welt, da habe ich mir einen Vorrat von 25 Stück angelegt.
Wie ausdauernd meine Konstruktion ist, muß sich jetzt erstmal erweisen, leider ist im Gegensatz zu gestern das Wetter heute arg bescheiden....
MfG
Volker

[ets]

Hmm, sehr innovatives Getriebe ...
Sollte es nicht sehr lange halten, dann probier doch mal dieses:
http://de.rs-online.com/web/3514647.html
und wenn du deinen eigenen Motor anschrauben willst, das Getriebe gibt es auch einzeln:
http://de.rs-online.com/web/336422.html

[vklaffehn]

Moin!
Nett, aber der Preis.... Mein Motor kostet ca. 5€, die Tüte mit 40 zahnrädern 6,95, das Gehäuse 0,55€ oder so, und die Gewindestange mit Buchsen knapp 2€ :-) Außerdem ist selber bauen doch viel lustiger ;-)
MfG
Volker

[vklaffehn]

Moin!
Ich habe jetzt mal ein paar Videos erzeugt, beim ersten teste ich den Neigemechanismus, beim zweiten ist das Ding komplett mit meiner Canon A590is drauf, und beim dritten habe ich festgestellt, daß meine Halterung, um 180 Grad gedreht, fast perfekt für meine S3is passt. Ich war ziemlich erstaunt, daß meine Konstruktion die deutlich schwerere S3is auch gestemmt bekommt :-) Im Moment teste ich gerade, wie lange die 4 AAA Akkus mit 850 mAh halten, soeben hat der Apparat ca. 700 Bilder gemacht :-)

hier die Videos:
http://www.youtube.com/watch?v=U71V92Y7zO0
http://www.youtube.com/watch?v=-rNqpDNfkMY
http://www.youtube.com/watch?v=p6XlVTq-t9I

MfG
Volker

[vohopri]

Hallo Volker,

ist ja ein schönes Werkel, das du da gebaut hast. Und ich würde meinen, dass du länger Freude am Getriebe hast, wenn du die Rädchen auf einem Stück Silberstahlwelle laufen lässt.

http://www.jbergsmann.at/DSCF0223-400x300-26-Lager-Bolzen.jpg

bei Bedarf kann man da sehr einfach ein oder zwei gewinde rein schneiden.

grüsse,
Hannes

[vklaffehn]

Moin!
Zum Glück habe ich von den Gehäusen mehrere bestellt, so daß ich das Ganze nochmal bauen kann, dann z.B. mit schönen Wellen. Die Gewindeschneiderei habe ich schonmal versucht und bin kläglich gescheitert, das kann allerdings auch an dem Billigset Gewindeschneider liegen.... Seitdem nehme ich immer gleich Gewindestangen :-)
Mal schauen, wie lange die Zahnräder brauchen, um sich an den Schraubengewinden zu zerlegen. Wenn das passiert, nehme ich wohl auch gleich ein paar Zahnräder aus Metall, jetzt weiß ich ja, welche ich benötige.
MfG
Volker

[vohopri]

Hallo Volker,

ich sags ja nicht gerne laut, aber ich hab auch nur ein Gewindeschneiderset aus dem Baumarkt. Ich wollte es mal probieren und dann später was gescheites kaufen. Dazu ist es aber noch nicht gekommen, weil ich zwar einiges an Gewinden geschnitten habe, aber das Zeug wird nicht kaputt. Anfangs musste ich etwas experimentieren, aber wenn man das mal raus hat, ist es ein Vergnügen. Bei Interesse melde dich, ich vermute, dass dir nur ein kleines Stück Information fehlt.

grüsse,
Hannes

[oberallgeier]

... Mal schauen, wie lange die Zahnräder brauchen, um sich an den Schraubengewinden zu zerlegen ...Es gibt Schrauben mit Gewinde "nicht bis zum Kopf". (http://www.knupfershop.de/shop/query.php?cp_sid=25337157a9ea&cp_tpl=5504&cp_pid=1446&cp_cat=25)Ausserdem könnte man ein knapp aufs Gewinde passendes Rohrstück aufkleben (2K-Kleber), dünnwandig, z.B. aus Messing, als "Lager". Das gibts meist in Baumärkten - sehr dünnwandig. Nur mal so als Anmerkung/Anregung/Vorschlag.

[rideyourstyle]

So ich habe auch noch ein "update" meines Panoramakopfes: Im Moment dient er als Kamerahaltung und steht stromlos im Büro. Aber sobald ich wieder eine Stromversogung habe, werde ich mich so einrichten, dass ich ohne gross aufbauen zu müssen an der Software weiterarbeiten kann.
Oder mich zuerst wieder darin einarbeiten :-(

[vklaffehn]

Moin!

So, da mir der Platz und die freien Pins an meinem Mega8 ausgegangen sind, habe ich, nachdem der Bootloader jetzt funktioniert, das ganze ins Gehäuse verbannt, das jetzt noch mit einem 2x16 Display, einem Drehgeber sowie einem Taster ausgestattet ist. Mittlerweile funktioniert auch mein Menü, man kann folgendes einstellen :

Schrittweite für niedrig aufgelöstes Panorama
Schrittweite für hoch aufgelöstes Panorama
Verzögerung vor dem Auslösen in Zehntelsekunden
Verzögerung nach dem Auslösen in Zehntelsekunden
Breite/Höhe für das Panorama in Grad

und als Programme gibt es halt jeweils niedrig und hochaufgelöstes Panorama mit den eingestellten Werten, bzw als Kurzwahl ein Rundumpanorama, auch in niedrig/hochaufgelöst.

Die eingestellten Werte werden im Eeprom gespeichert.
Elektrisch habe ich noch zwei Gimmicks eingebaut, zum einen eine Spannungsüberwachung, die Akkuspannung liegt über einen Spannungsteiler an einem ADC-Pin und wird mit der internen Referenz verglichen, das ganze ist nach meinem Multimeter und daraus errechneten Werten auch 0,1 V genau und arbeitet mit Festkommaarithmetik. Außerdem hatte ich bei dem Display das Problem, dass ich die Kontrastspannung 'wie gewohnt' über ein Poti zwischen GND und Vcc gewonnen habe, da aber die Akkuspannung von ca. 5.6V auf bis zu 4.5V (da packens die Motoren nicht mehr) fallen kann, verschwand ziemlich schnell die Anzeige. Nun habe ich einfach zwischen Poti und Vcc eine 3,3V Zenerdiode in Sperrrichtung gehängt, und schon ist das Phöänomen bei weitem nicht mehr so extrem ;-)

Hier nochmal ein paar Fotos, und am Ende ein paar Videos :

Der Pegelwandler für RS232, zum Größenvergleich hinten das Display
http://vklaffehn.vk.funpic.de/panohead/MiniPano/RS232.jpg

Die Elektronik, nicht ganz aktuell(Diode, Kabel für Drehgeber+Taster)
http://vklaffehn.vk.funpic.de/panohead/MiniPano/elektronik.jpg

Sein erstes Wort :-)
http://vklaffehn.vk.funpic.de/panohead/MiniPano/es_lebt.jpg

Meine 'Multilayerplatine'
http://vklaffehn.vk.funpic.de/panohead/MiniPano/unterseite.jpg

Das Innenleben...
http://vklaffehn.vk.funpic.de/panohead/MiniPano/innen4.jpg

... unter den Akkus
http://vklaffehn.vk.funpic.de/panohead/MiniPano/innen5.jpg

So, und hier noch 3 Videos

http://www.youtube.com/watch?v=Zj1P7mtJToY
http://www.youtube.com/watch?v=koCYI7Fj1Vg
http://www.youtube.com/watch?v=bcYC7HKQKME

MfG
Volker

[oberallgeier]

Hi Volker, gratuliere - das sieht ja wirklich gut aus! Ein hübsches, nützliches Projekt. SEHR gelungen!

Als m168-Fan bewundere ich, wieviel Funktionen Du in den mega8 hineinbekommen hast und noch dazu eine hübsche Textausgabe. Dabei frisst so ein Display ja schon ne Menge Ports.

Viel Erfolg und schöne Panoramen mit dem Stück

Die Platine mit der Multilayerverdrahtung gefällt mir; das ist Fädeldraht, nicht wahr? Sind das 0,2mm oder weniger? Ist das leicht zu löten? Ich habe bei meinem MiniDO zum Verdrahten 0,3 mm Kupferlackdraht genommen, angeblich lötbar - aber man muss ganz schön heizen, bis das Lot angenommen wird.

[vklaffehn]

Moin!
Danke, danke! Die Pins für das Display sind auch über alle möglichen Ports verteilt, wo halt noch ein Pin frei war :-) Pins gespart habe ich z.B. bei den Schrittmotoren, die beiden L293D werden parallel angesteuert und jeweils über eine Select-Leitung aktiviert, damit können die Motoren nur einzeln gesteuert werden, außer, beide drehen in die selbe Richtung. Immerhin habe ich es geschafft, quasi eine Beschleunigungs- und Abbremsrampe bei den Motoren zu implementieren (sieht und hört man auf den Videos).
Der Draht ist Fädeldraht von Reichelt, relativ teuer, aber ich arbeite seit bestimmt zwei Jahren immer noch mit der selben Rolle, und die ist immer noch halb voll. Löten läßt der sich wunderbar, sogar mit meiner kleinen 12V Lötnadel ist das kein Problem. Kupferlackdraht habe ich auch einmal versucht, hatte aber arge Probleme, den Lack wegzuschmelzen, so daß ich ständig Verbindungen nachmessen und nachlöten musste, das Problem habe ich mit dem Fädeldraht überhaupt nicht. Einfach Lötkolben dran, kurz warten, vorsichtig dran ziehen, wenn er nicht gleich wieder abgeht, hat man auch eine leitende Verbindung.
Der M168 ist ja quasi Pinkompatibel mit dem Mega8, sehe ich das richtig? Nur mit mehr Flash und mehr Features? Bisher reicht mir der Speicher noch, nach einiger Softwareoptimierung ist das Programm inkl. Menü, LCD-Routinen und serieller Kommnikation von 6,5 KB wieder auf knapp unter 5KB geschrumpft, da ist also noch Reserve. Mal schauen, was man da noch so einbauen kann. Panoramen kommen auch bald, muß mir mal schöne Motive suchen (historische Fachwerkstadt Hornburg :-) ) und gutes Wetter abpassen.
MfG Volker

[oberallgeier]

... Pins für das Display sind auch über alle möglichen Ports verteilt, wo halt noch ein Pin frei war ...Ich habe ein LCDisplay mit PFleurys Bibliothek betrieben und genau diese Möglichkeit toll gefunden, dass man eine beliebige, wirre Kombination von Pinnen verwenden kann.


... quasi eine Beschleunigungs- und Abbremsrampe bei den Motoren ...Ja, das bringts. Lebensdauer nämlich. Ich fahre meine Billigservomotoren (mit Getriebe aber ohne Originalelektronik) immer ne Rampe hoch - etwa die Zeitkonstante. Und die Motoren halten "ewig".


... Fädeldraht von Reichelt, relativ teuer ...Wenn die Löterei so gut geht, dann steht das Geld ja dafür. Die Frage ist nur wie lange die Isolierung scheuerfest ist. Allerdings ist die Vibrationsbeanspruchung meiner Miniprojektchen hoffentlich unbedenklich. Ich hab den Draht jedenfalls auf meine Einkauf-/Wunschliste geschrieben.


... Der M168 ist ja quasi Pinkompatibel mit dem Mega8, sehe ich das richtig? Nur mit mehr Flash und mehr Features? ...Genau. Das war eine meiner frühen Erkenntnisse zu den Mikrocontrollern. Klein wie der M8 aber mehr Funktionen, doppelt so viel Flash und 25% mehr Speed. Kostet aber mehr als das Doppelte (bei CSD). Ich hatte aus Bequemlichkeit mit dem m168 angefangen, um bei steigendem Flashbedarf die "alten" Routinen ungeändert wieder verwenden zu können.

Ach - Panoramen. In meiner photografischen Frühzeit hatte ich einfach viele Bildchen aneinandergeklebt. Mittlerweile macht meine IXUS 500 so etwas mit einem "eingebauten" Programm. Na ja, die D80 kanns halt nicht :(. Aber ich bin sowieso mehr und mehr zum (digitalen) Knipser geworden.

Ist der Drehpunkt bei Deiner Canon der Nodalpunkt (oder das, was bei einem korrekten Panorama so genannt wird) ?

[vklaffehn]

Moin!

Ich nutze auch die Bibliotheken von P.Fleury(RS232,LCD), ser praktisch :-) . Für die Rampe habe ich einfach die ersten 400 Schritte des Motors reserviert und addiere währenddessen auf die Verzögerung zwischen den Schritten den rampenschritt*4 drauf, wenn die Anzahl Schritte kleiner als 2xRampe ist, nehm ich einfach die Hälfte der Schritte. Der Lack voom Draht ist ziemlich robust, Versuche, die zu lötenden Stellen (z.B. bei Bussen) vorher mit einem Messer abzuisolieren, sind kläglich fehlgeschlagen.
Bisher nutze ich kaum spezielle Features, da reicht mir so ein Mega8, außerdem habe ich davon noch einige rumliegen. Immerhin habe ich bei dem Projekt zum ersten mal einen Timerinterrupt genutzt, zum Auslesen des Drehgebers sowie zur Anzeige des Akkustandes.

Was die Panoramen angeht : ich finde, es gibt Situationen, die lassen sich mit einem normalen Bild nur unzureichend darstellen (siehe das Terassenpanorama auf meiner Seite).

Ich habe nie analog geknipst (war mir immer zu aufwenig und zu teuer), aber irgendwann habe ich mir dann eine Agfa ePhooto 780 gekauft, Fixfokus mit glorreichen 640x480 Pixeln und seriellem Anschluß!! Die Kamera habe ich heute noch irgendwo, die Bilder waren super, nur halt recht klein....

Naja, jetzt habe ich halt meine A590is sowie eine Canon S3is, beide mit CHDK aufgemotzt.

Der Drehpunkt is fast der Nodalpunkt, eigentlich müßte die Kamera noch ein Stück weiter nach hinten (man beachte das Loch in der Aluplatte), aber dann stößt die Kamera unten an beim Neigen, bzw. der Teil mit dem Neigemotor ist zu kurz.

Btw. gerade habe ich das ganze noch um HDR aufgewertet, man kann am MiniPanoBot jetzt einstellen, ob man HDR haben möchte oder nicht, die Einstellung wird automatisch an die Kamera übermittelt sowie die Delay-Zeit angepasst (allerdings grad noch nicht korrekt).

Mein Rechner rechnet gerade an einem HDR Panorama aus 36 8Megapixel Bildern.....

MfG
Volker

[vklaffehn]

Moin!

Gestern konnte ich die Portabilität testen (Ausflug mit meinen Neffen zum Fallstein bei Osterwieck), und dabei sind auch ein paar Panoramen 'abgefallen' :-)

http://share.gigapan.org/viewGigapan.php?id=18994
http://share.gigapan.org/viewGigapan.php?id=18997
http://share.gigapan.org/viewGigapan.php?id=18998
http://share.gigapan.org/viewGigapan.php?id=18996
Leider war das Wetter nicht so schön, wie ich gehofft hatte.

MfG Volker

[vklaffehn]

Moin!
Hier mal 3 Innenpanoramen, aufgenommen im

Schatzhaus in der Lausitz Leutwitz Museum für Morgenlandfahrer

für das Museum in Kamenz.


http://vklaffehn.funpic.de/flashpanos/1.html
[flash width=160 height=100 loop=false:09aae7e66c]http://vklaffehn.funpic.de/flashpanos/1_out.swf[/flash:09aae7e66c]
http://vklaffehn.funpic.de/flashpanos/2.html
[flash width=160 height=100 loop=false:09aae7e66c]http://vklaffehn.funpic.de/flashpanos/2_out.swf[/flash:09aae7e66c]
http://vklaffehn.funpic.de/flashpanos/6.html
[flash width=160 height=100 loop=false:09aae7e66c]http://vklaffehn.funpic.de/flashpanos/6_out.swf[/flash:09aae7e66c]

insgesamt sind es 7 Panoramen, am hochauflösenden aus 370 Bildern mit ca. 1,8 Gigapixeln rechnet mein Rechner noch :-)

MfG
Volker[

[oberallgeier]

Hallo Volker,

hübsche Panoramen - wenn blos die rosa Werbung nicht wäre - die verdeckt das Bild. Aber in den kleinen animierten Vorschauen sieht man ja schon eine ganze Menge: Browser auf Zoom 400% stellen - und es läuft prächtig *ggggg*. SOLCHE hübschen Bilder kannte ich bisher garnicht.


... am hochauflösenden aus 370 Bildern mit ca. 1,8 Gigapixeln rechnet mein Rechner noch ... Uuuuups.

Gratulation zu dem tollen Erfolg!

"... Avatar, meine geheime Identität ..." Ich dachte immer der letzte Schrei seien Wolfsmenschen . . . . .

[vklaffehn]

Moin!
Ja, diese Werbung ist echt dusselig, bei meinen HDView-Panoramen kann man die au8ch nicht wegklicken... Ansonsten Doppelklick neben die Werbung aufs Panorama machen, dann hat man (bei mir zumindest) Vollbild ohne Werbung :-)

MfG
Volker

[mumbelmann]

Ich sehe keine Werbung, dank ADBLOCK Plus

[oberallgeier]

Jaaaaa - das ist ja DER Trick (oder vielmehr - ich bin halt doch ein rechter DAU) - das mit dem neben-die-Werbung klicken. Nun sehe ich das ganze Wunder - mit Zoom und Pan! S..gut! Toll. Auch wenn man bei manchem Bilderrahmen (oder sonst einem eckigen Teil) beim Schwenken die "Naht"-Stellen sieht. Weil es halt doch Astigmatismen gibt. (Jetzt müsste ich mit meiner alten 9x12 mit Doppel-Anastigmaten so was Ähnliches machen können und dann schauen, wie "An-" - der Anastigmat ist.)

Mit einem Wort - es ist schon beeindruckend, wie ich in den Räumen rundum blicken kann - noch dazu mit Zoom. So etwas kannte ich bisher nicht!

[vklaffehn]

Moin!
Dabei bin ich nur ein Panorama-Amateur :-) Und nach einem Besuch bei Wikipedia bin ich nun auch etwas schlauer!

MfG
Volker

[oberallgeier]

Ach - ich müsste nur in meinen Photoschrank gucken. Es ist ein Rodenstock Eurynar 1:4,5 / 135 mm in einer Welta (genau so eine, meine hat eine Wasserwaage). (http://www.helmuts-fotokiste.de/foto/bild/2/559/2/ba560ea59d.html) DAS gab aber sehr feine Dias (nur, wer entwickelt heute so etwas - oder wer braucht das noch).

[vklaffehn]

Moin!
Mein Rechner ist endlich fertig mit rechnen, und mit VIEL Geduld habe ich sogar an der Belichtung, dem Kontrast und den Farben herumschrauben können, hier ist also nun ein 1.8 Gigapixel Panorama!!

http://fokker.no-ip.com/leutwitz/7.htm
Es gibt ein neues HDView Plugin, das kann jetzt auch Vollbild :-)

Zur Performance, das ganze liegt auf meinem Linux-Server zuhause, der per DynDNS im Netz hängt. Upstream ist ca. 100 kb/sec.

MfG
Volker

[vklaffehn]

Moin!
Jetzt auch bei gigapan.org .
http//www.gigapan.org/viewGigapan.php?id=20370
Alle Bilder etwas abgedunkelt, entrauscht und geschärft, sowie Farbsättigung erhöht.
Mfg
Volker

[mumbelmann]

Hey vklaffen, hier mein Projekt des großen Bruders
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?p=449216#449216

[vklaffehn]

Hallo, mumbelmann,
schon angeschaut und kommentiert :-)

MfG
Volker