i2c Richtung Motorsteuerung

[Astro]

Hallo und ein schönes neues !

Meine Motorsteuerung springt auf i2c nicht an wenn mir das jemand beheben könnte und auch durch den Compiler ( auch ohne wenn gut beschrieben) jagen würde währe ich froh.
DANKE








$regfile = "m128def.dat" ' Bei Mega 128

$framesize = 32
$swstack = 32
$hwstack = 32

$crystal = 16000000

$baud = 19200
$baud1 = 9600


Config Scl = Portd.0
Config Sda = Portd.1
Config I2cdelay = 10


Open "com2:" For Binary As #2


Sound Portg.2 , 400 , 450
Sound Portg.2 , 400 , 250
Sound Portg.2 , 400 , 450
' ---------------------------------------------------

Const Befehl_ausschalten = 51
Const Befehl_drehrichtung = 52
Const Befehl_geschwindigkeit = 53
Const Befehl_endlosdrehung = 54

Const Motor_1 = 1
Const Motor_2 = 2
Const Motor_3 = 3


Const I2crnmotorw = &H58
Const I2crnmotorsr = &H59



Dim I2cdaten(7) As Byte
Dim Lowbyte As Byte
Dim Highbyte As Byte
Dim Richtung As Bit


Dim Schritte As Long
Dim Temp As Byte
Dim Ltemp As Long
Dim Umdrehungen As Single
Dim Fahrstrecke As Word

Dim Geschwindigkeit As Byte



Richtung = 0
Geschwindigkeit = 250

Do

I2cdaten(1) = Befehl_endlosdrehung
I2cdaten(2) = Motor_3
I2csend I2crnmotorw , I2cdaten(1) , 7


Toggle Richtung
I2cdaten(1) = Befehl_drehrichtung
I2cdaten(2) = Motor_3
I2cdaten(3) = Richtung
I2csend I2crnmotorw , I2cdaten(1) , 7


If Geschwindigkeit > 40 Then
Geschwindigkeit = Geschwindigkeit - 20
Else
Geschwindigkeit = Geschwindigkeit - 1
End If


I2cdaten(1) = Befehl_geschwindigkeit
I2cdaten(2) = Motor_3
I2cdaten(3) = Geschwindigkeit
I2cdaten(4) = 0
I2csend I2crnmotorw , I2cdaten(1) , 7




Loop
End

[mare_crisium]

Astro,

Dein Programm kann ich leider nicht prüfen, weil ich die Eigenheiten des Basic-Dialektes, den Du verwendest, nicht kenne. - Mir fiel aber auf, dass eine Deiner TWI-Adressen den Wert &H59 hat. Normalerweise überschreibt die TWI-Schnittstelle das Bit0 der Adresse mit dem R/W-Bit. Auf dem TWI-Bus erscheinen deshalb &H59 und &H58 als ein und dieselbe Adresse, nämlich &H58. Ich würde &H58 und &H5A verwenden. - Mir ist sowas auch mal passiert und kostete mich fast eine Woche Fehlersuche :-(.

Es kann aber sein, dass Dein Basic die Adresse vor der Übermittlung um ein Bit nach links verschiebt; dann wäre die Adresszuordnung in Ordnung.

mare_crisium

[Astro]

Danke den Test mach ich mal

wenn nicht schau ich da mal rein muss ich eh irgendwann über RS232 wenn das so nicht funkt.
weis zwar noch nicht welches Kabel ich zerschnippel aber naja ,!geht da auch ein Monitor kabel , ich denke schon ODER??

[mare_crisium]

Astro,

bin Dein Listing nochmal durchgegangen. An der Adressvergabe liegt's nicht, weil Du "I2crnmotorsr" gar nicht ansprichst (ist der vorletzte Buchstabe "s" in dieser Adresse nicht ein Schreibfehler?). Wenn Du ausserdem die Adresse mit dem "r" am Ende nur zum Empfangen und die mit dem "w" nur zum Senden von Botschaften verwendest, kann auch mit den jetzigen Adressen nichts schiefgehen.

Sonst gibt es nichts Auffälliges in Deinem Programm.

mare_crisium

[Astro]

Ich hab da jetzt schon ein wenig ausprobiert aber ohne erfolg irgendwie funkt. es nicht so bei meinen Motoren kann eventuell noch mal jemand schauen und muss mann erst die neue Firmware auf die Motorsteuerung spielen oder fehlt mir da einfach nur ein Befehl .
einfach nur drehen dann gehts schon würde erts mal reichen




$regfile = "m128def.dat" ' Bei Mega 128

$framesize = 32
$swstack = 32
$hwstack = 64


$crystal = 16000000
$baud = 9600
Config Scl = Portd.0
Config Sda = Portd.1
Config I2cdelay = 10


Open "com2:" For Binary As #2

I2cinit
Start Adc
Sound Portg.2 , 400 , 450
Sound Portg.2 , 400 , 250
Sound Portg.2 , 400 , 450
' ---------------------------------------------------
Const Befehl_motor_an_aus = 50
Const Befehl_ausschalten = 51
Const Befehl_drehrichtung = 52
Const Befehl_geschwindigkeit = 53
Const Befehl_endlosdrehung = 54
Const Befehl_slave_id_aendern = 202



Const Motor_1 = 1
Const Motor_2 = 2
Const Motor_3 = 3


Const I2crnmotorslaveadr = &H58 '
Const I2crnmotorsreadlaveadr = &H59

Dim I2cdaten(7) As Byte
Dim Lowbyte As Byte
Dim Highbyte As Byte
Dim Richtung As Bit


Dim Schritte As Long
Dim Temp As Byte
Dim Ltemp As Long
Dim Umdrehungen As Single
Dim Fahrstrecke As Word

Dim Geschwindigkeit As Byte





Richtung = 0
Geschwindigkeit = 150

Do

I2csend I2crnmotorslaveadr , I2cdaten(1) , 7
I2cdaten(1) = Befehl_slave_id_aendern
I2cdaten(2) = 88


I2csend I2crnmotorslaveadr , I2cdaten(1) , 7
I2cdaten(1) = Befehl_motor_an_aus
I2cdaten(2) = Motor_2

Waitms 10


I2csend I2crnmotorslaveadr , I2cdaten(1) , 7
I2cdaten(1) = Befehl_endlosdrehung
I2cdaten(2) = Motor_2

Waitms 10

Toggle Richtung
I2cdaten(1) = Befehl_drehrichtung
I2cdaten(2) = Motor_2
I2cdaten(3) = Richtung




If Geschwindigkeit > 40 Then
Geschwindigkeit = Geschwindigkeit - 20
Else
Geschwindigkeit = Geschwindigkeit - 1
End If
I2csend I2crnmotorslaveadr , I2cdaten(1) , 7
I2cdaten(2) = Motor_2
I2cdaten(3) = Geschwindigkeit
I2cdaten(4) = 0


Loop

[linux_80]

Hallo,

was mir auffällt, Du sendst immer 7 Bytes, obwohl die anscheinend nicht immer alle benutzt werden. Denn einmal werden nur 2 Bytes gesetzt, mal 4 Bytes, aber es werden immer alle gesendet, wer weiss was der Slave damit anstellt :-k

Ändere jeweils mal die Anzahl zu sendender Bytes auf die richtige Anzahl, ob sich da was zum positiven ändert.

[hululu]

I2csend I2crnmotorslaveadr , I2cdaten(1) , 7
I2cdaten(1) = Befehl_slave_id_aendern
I2cdaten(2) = 88

Ich nehme mal an damit willst du die slave adresse ändern. ist denn &H58 auch die aktuelle slaveadresse?
weil dann brauchts du sie ja gar nicht zu ändern weil dez 88 ist &H58
ansonsten musst du für I2crnmotorslaveadr die noch aktuelle adresse angeben und erst nachher &H58