Problem mit denTastern!

[FredericStep]

Hi!
Ich habe jetzt seit einiger Zeit einen Asuro.
Wenn ich die Taster mit folgendem Programm programmieren will funktioniert es allerdings nicht.
Der ASURO fährt einfach geradeaus und hält nochnichtmal an.



#include "asuro.h"

int main(void)
{
Init();
unsigned char ta;
int z;

for(;;)
{

ta = PollSwitch() ;
for(;ta==0;)
{
MotorDir(FWD,FWD);
MotorSpeed(150,150);
}
MotorDir(RWD,BREAK);
MotorSpeed(190,0);
for (z=0;z<300;z++)
{Sleep(216);}
}
while(1);
return 0;
}
[/code]

[Ceos]

dir ist schon klar, das "ta" während deiner
for(;ta == 0;) schleife nie wieder ausgelesen wird ? d.h. der wert bleibt IMMER = 0

[FredericStep]

warum ist ta immer 0?
ta ist doch gleich PollSwitch ()

[radbruch]

Hier ist ta immer 0, weil die Schleife endlos läuft, wenn sie mal betreten wurde:

for(;ta==0;)
{
MotorDir(FWD,FWD);
MotorSpeed(150,150);
}

Keine Chance für PollSwitch(), weil es außerhalb dieser Schleife ist.

[Ceos]

kann es sein, das dir die c syntax nicht sehr geläufig ist ?


ta = PollSwitch();

heisst nur das du die methode PollSwitch(); aufrufst, die die werte der taster abruft .... und nach BEENDEN des aufruf in die variable ta (variable = wertespeicher) zurückliefert.

das bedeutet nicht das wenn du ta == 0 machst automatisch die methode PollSwitch(); aufgerufen wird .... für den fall dass du all das schon weisst, tut mir leid aber es machte mi den eindruck als ob du da was grundlegend falsch verstanden hast

[radbruch]

Tja, ich bin nun auch nicht mehr sicher, wie ich das interpretieren soll, trotzdem mal ein Vorschlag:

for(;ta==0; ta=PollSwitch())

sollte im Rahmen der Ungenauigkeiten von PollSwitch() halbwegs funktionieren.

mic

[FredericStep]

wie würde denn dann ein programm aussehen bei dem der ASURO nach vorne fährt und dann bei einer Kollision einige Zeit zurück?
Danke im Vorraus!

[JensK]

nutz mal die sufu :) gibt gaaanz viele.... auch ist so ein Programm bei den Examples von Arexx dabei.... sogar mit Code...

mfg