schrittmoter analog ansteuern

[schwimmer]

hallo erstmal
ich habe mit einem freund eine Wette gemacht einen Roboter ohne Mircocontroller und etc zu bauen er soll jedoch mit einem Schrittmoter laufen.
auf dieser Seite habe ich eine Lösung gefunden:
http://www.b-kainka.de/bastel10.htm
die Lösung mit dem Wechselstrom fand ich sehr gut und sie funktioniert auch jedoch habe ich vor einen Roboter mit batterie zu bauen und jetzt meine
Frage:
-Wie bekomme ich 12v dc in 12v ac am besten mit verstellbarer Frequenz für die Geschwindigkeit hin ?

-Kennt vielleicht jemand eine andere lösung den Schrittmotor analog anzusteuern?

dankbar über jede antwort
grüße

[Manf]

Schrittmotortreiber gibt es unter anderem hier.
http://de.nanotec.com/schrittmotor_steuerungen_smc11.html


einen Roboter ohne Mircocontroller und etc
Sieh auch mal unter Beam nach was so ohne Controller geht
http://de.wikipedia.org/wiki/BEAM ,
was ohne etc geht das wirst Du sicher auch herausfinden.