Omniwheels (Allseitenräder) Aber welche ?

[SWOOOP]

Ich plane mal wieder ein wenig im Voraus und will mir mal nen Bot mit 3 Omniwheels basteln. Hat jemand von Euch schon Erfahrung mit den Dingern gemacht ? Ich hab bis jetzt 2 verschiedene gefunden:
http://www.krause-robotik.de/PRODUKTE/ALLSEITENRAEDER/allseitenrad.gif
http://www.krause-robotik.de (60mm Durchmesser)
http://www.w-r-e.de/shop/images/tn_rmars40u.jpg
http://www.w-r-e.de (40mm Durchmesser)
Welche von denen sind wohl laufruhiger, besser, leiser, haltbarer....?
Preislich sind die ähnlich.
Wer hat schon mal mit diesen Rädern rumgespielt und kann mir weiterhelfen?

[zefram]

Hallo,

die oberen Räder sind deutlich besser. Wir nutzen die auch gerade für ein Projekt und haben vorher einen kleinen Prototypen gebaut, an dem wir beide Arten von Omniwheels getestet haben.

Auch wenn auf dem Bild nur ein Rad zu sehen ist, gibt es die immer im Doppelpack. Das zweite wird an das erste um 45° verdreht aufgesteckt, so dass sich ein ziemlich runder Lauf ergibt.
Wir nutzen übrigens die Ausführung aus Polyurethan, die haben deutlich mehr Grip auf glatten Oberflächen.

Grüße,
zefram

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www.roboking.de - der deutsche Roboterwettbewerb für Schüler - live auf der Hannovermesse - April 2004 -

[SWOOOP]

Besten Dank für den Tip :-)
Hätte nicht gedacht, dass tatsächlich schon mal jemand nen Vergleich zwischen beiden Rädern vorgenommen hat. Also nochmals, schönen Dank :wink:

Jetzt muss ich nur noch mal bei krause robotik nachfragen, ob auch da die Räder im Doppelpack geliefert werden. Sonst wirds natürlich nen teurer Spaß :cry:

[Nebirosh]

Teuer sicherlich aber die bewegungsfreiheit ist sehr gut, das erste was meine bessere hälfte dazu sagte ( kannst du mir die auch an mein auto montieren, zum einparken )

[SWOOOP]

Ja, wär für manch eine Frau bestimmt nicht schlecht :lol:

Mit drei Reifenpaaren sollte ich doch hinkommen, oder ? Hat jemand nen paar Links parat zu Seiten wo solche Robs gebaut wurden ?

[Judgeman]

Ja, drei reichen.

Schau dich hier mal um http://www.acroname.com/robotics/parts/R141-PPRK-BS-2.html