Archiv verlassen und diese Seite im Standarddesign anzeigen : kleines ASURO Filmchen
Hier ein kleines ASURO-Flimchen. Es ist aber nicht für zart beseidete Naturen, die sich sehr um das Wohl des ASURO sorgen:
http://www.youtube.com/v/oscbdxMhX_4
Viel Spaß beim anschauen O:)
robo
Hi robo.fr
Da musstest du aber viele Joghurts essen:).
Sieht aber ansonsten nicht schlecht aus. Haben die kleinen die Strapazen den wenigstens heil überstanden?
mfg
Erik
HAWK-Matze
29.12.2007, 12:26
Nice,
haben deine asuros ultraschll senseoren oder wie geht das mit der feind-erkennung?
@Hawk Matze soweit ich das mitverfolgt habe benutzt robo.fr die umgebaute infrarotkommunikation zu hinderniserkennung.
Aber ja doch, dazu habe ich speziell diesen Adapter (http://www.roboterclub-freiburg.de/asuro/hardware/chAtmegaAdapter/SumoAdapter.html) (nach waste ) hier gebaut:
Da musstest du aber viele Joghurts essen:).
Ja, das ist war. Angefangen habe ich mit 3 Joghurt. Da ich für die Programmierung des ganzen Unternehmens wieder einmal mehr Zeit als geplant gebraucht habe ( nämlich mehre Tage ), habe ich einfach jeden Tag ein weiteres Joghurt gegessen. Deshalb konnte ich die Zahl der Joghurtbecherziele jeden Tag um eins erhöhen O:)
damaltor
29.12.2007, 21:09
das nenne ich doch mal effektives arbeiten.
joghurt -> energie zum programmieren -> zeit für joghurt
sehr gut :D
Haben die kleinen die Strapazen den wenigstens heil überstanden?
Die ASURO überstehen die Zusammenstöße erstaunlich gut. Mittlerweile habe ich mir noch einen Mini-ASURO gebastelt, er heißt MINURO (http://www.youtube.com/v/nI9kQeeshW4).
Ist ja süß der Kleine!
Wie steht er denn Gewichtsmäßig zu seinem vorbild?
Woher sind die Motoren?
Kannst du schon sagen, wie lange der 9V-Block hält?
Auch ein MEGA8? Oh, sehe grade das du eine 2. Adapterplatine verwendest!
Respekt sieht echt toll aus! =D>
Zeigt euer Browser den ^ Smily korrekt an?
Wie steht er denn Gewichtsmäßig zu seinem vorbild?
102g, gerade eben gemessen
Woher sind die Motoren?
Es sind sehr kleine Getriebe-Motoren, die ich auf der Hobby-Elektronik in Stuttart für 9€Stück gekauft habe. Leider weiss ich nicht, welcher Hersteller, ich bräuchte selbst noch mal welche.
Kannst du schon sagen, wie lange der 9V-Block hält?
Leider nein, habe den Roboter ja eben erst heut morgen gebaut.
Auch ein MEGA8?
Jawohl, mit leicht modifizierter ASURO-Lib
Homepage:
http://www.roboterclub-freiburg.de/asuro/hardware/Minuro/Minuro.html
Respekt sieht echt toll aus! =D>
Beste Dank auch O:)
Ich hab auf deiner Hompage gesehen, dass du eine ultrahelle LED zur linienerkennung bzw. verfolgung nutzt. Mich würde mal interessieren, wie die ADC werte mit einer solchen LED aussehen.
mfg
Erik
damaltor
30.12.2007, 15:54
ist der niiiedlich =) was hat er? was kann er? was ist drauf?
radbruch
30.12.2007, 16:24
Hallo
Meine Werte mit einer IR-LED aus einer alten Fernbedienung sehen etwa so aus:
1 ; 415 ; 420 ; 835 ; -5
2 ; 418 ; 421 ; 839 ; -3
3 ; 419 ; 419 ; 838 ; 0
4 ; 420 ; 419 ; 839 ; 1
5 ; 419 ; 417 ; 836 ; 2
6 ; 420 ; 417 ; 837 ; 3
7 ; 418 ; 415 ; 833 ; 3
8 ; 417 ; 414 ; 831 ; 3
9 ; 415 ; 412 ; 827 ; 3
10 ; 415 ; 413 ; 828 ; 2
11 ; 414 ; 412 ; 826 ; 2
12 ; 415 ; 413 ; 828 ; 2
13 ; 417 ; 414 ; 831 ; 3
14 ; 416 ; 413 ; 829 ; 3
15 ; 416 ; 411 ; 827 ; 5
16 ; 417 ; 410 ; 827 ; 7
17 ; 416 ; 406 ; 822 ; 10
18 ; 417 ; 401 ; 818 ; 16
19 ; 416 ; 385 ; 801 ; 31
20 ; 417 ; 366 ; 783 ; 51
21 ; 416 ; 324 ; 740 ; 92
22 ; 417 ; 274 ; 691 ; 143
23 ; 415 ; 224 ; 639 ; 191
24 ; 413 ; 198 ; 611 ; 215
25 ; 408 ; 189 ; 597 ; 219
26 ; 400 ; 177 ; 577 ; 223
27 ; 384 ; 170 ; 554 ; 214
28 ; 355 ; 178 ; 533 ; 177
29 ; 314 ; 189 ; 503 ; 125
30 ; 269 ; 203 ; 472 ; 66
31 ; 232 ; 241 ; 473 ; -9
32 ; 196 ; 300 ; 496 ; -104
33 ; 161 ; 343 ; 504 ; -182
34 ; 151 ; 379 ; 530 ; -228
35 ; 155 ; 389 ; 544 ; -234
36 ; 172 ; 396 ; 568 ; -224
37 ; 194 ; 399 ; 593 ; -205
38 ; 258 ; 402 ; 660 ; -144
39 ; 315 ; 404 ; 719 ; -89
40 ; 354 ; 407 ; 761 ; -53
41 ; 376 ; 408 ; 784 ; -32
42 ; 392 ; 411 ; 803 ; -19
43 ; 396 ; 411 ; 807 ; -15
44 ; 400 ; 411 ; 811 ; -11
45 ; 402 ; 409 ; 811 ; -7
46 ; 406 ; 408 ; 814 ; -2
47 ; 408 ; 406 ; 814 ; 2
48 ; 414 ; 402 ; 816 ; 12
49 ; 410 ; 402 ; 812 ; 8
Nummer, Links, Rechts, Summe, Differenz
Die schwarze Linie auf weisem Blatt kam von rechts, die Werte sind wohl mit einer ultrahellen LED vergleichbar.
Gruß
mic
Respekt sieht echt toll aus! =D>
Zeigt euer Browser den ^ Smily korrekt an?
Diese Icons werden bei mir auch schon immer nicht richtig angezeigt. Kann das wirklich am Browser liegen? Ich kann's mir nicht vorstellen.
http://www.roboterclub-freiburg.de/asuro/hardware/Minuro/Motoren.jpg
2 kleine Getriebemotoren, Maße: 10x12x25 inclusive Getriebe, ohne Länge der Anschlusswelle
Wenn jemand weiss, wo man diese Motoren herbekommt, bitte hier posten. Wie weiter oben erwähnt, habe ich die Motoren als Einzelstücke ohne Herstellerangaben erworben.
Hallo
Kenne die Motoren, hab auch welche gekauft (Modellbau Bodensee)
Die Maße stimmen genau überein!
Ich hab mir die Liste vom Verkäufer mitgenommen.
Page des Verkäufers: www.anghuber.de
scheint PGM 12 zu sein
die Motoren sind verdammt stark, obwohl sie so klein sind!
(leider schon 3x die achsen im getriebe gebrochen - nicht blockierfest)
:cheesy:
Gruß
BMS
Hey BMS,
super! Im anderen Thread habe ich nur den Orginalhersteller in England gefunden und da sind die Motoren deutlich teuerer.
Der von Dir angegebene Verkäufe hat ja ein ziemlich "durchwachsenes" Sortiment, dort würde man nicht unbedingt Getriebemotoren vermuten.
Beim MINURO-Roboter werden die Getriebe wahrscheinlich halten, weil der Roboter nur 100g wiegt und die Räder klein sind. Ausserdem sind die Räder nur gepresst aufgesteckt und wahrscheinlich würden die Räder abfallen, bevor das Getriebe bricht.
Vielen Dank für Deinen Hinweis,
robo
Hi robo.fr
Ich bin jetzt mal auf eure Seite vom Roboter Club Freiburg durch diesen Thread hier gestoßen.
Wie jetzt ja "raus gekommen" ist (das klingt so paparazzi-negativ...egal) benutzt der Asuro ja die Erweiterungsplatine.
Ich hab mal nach Prozessorplatine gesucht aber nichts gefunden. Hast du mal nen Schaltplan oder auch die Dateien dazu? Auf der Webseite ist die Herkunft oder Funktion dieses Adapters nämlich auch sehr spärlich beschrieben.
Oben schreibst du ja auch:
Aber ja doch, dazu habe ich speziell diesen Adapter (nach waste ) hier gebaut:
Da hab ich wohl was von waste verpasst...
Also: Hastte mal nen Link, oder Text, oder so? :D
Danke
Andun
Nun, nachdem doch einige Leute nach dem Adapter fragen: Den Link zum "wastschen Abstandssensor" hatte ich schon in diesem Thread (https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?p=336609) gepostet.
Schade war, dass sich niemand für dieses Thema begeistern konnte :-s
Ich fand es eine sehr schöne Aufgabe für den ASURO. O:)
Hi
Ja, ok... Der Wettbewerb ist an mir vorbei gegangen, da ich grade meinen Asuro für nen anderen Wettbewerb vorbereite.
Den Link zum Thread von waste und der ursprünglichen Abstandsmessung kannte ich schon.
Ich wollte aber gerne wissen, welche Platine du direkt jetzt tatsächlich verwendest, also was du da verkabelst, bzw. geroutet hast. Nicht nur das Prinzip mit dem du arbeitest.
Über deine Platine hab ich noch nichts gelesen.
mfg
Andun
Hi robo.fr
ich hab eine frage und zwar wen man den Prozessoradapter auf den Asuro hat kann man den Asuro immer noch mit den Infrarot-Transceiver
Flaschen oder braucht man ein anderes Gerät?
Man kann den ASURO ganz normal per Infrarot flashen, kein problem.
Gerade eben habe ich noch einen Youtube-Film zum ASURO-Film gefunden, den ich noch nicht kannte:
http://de.youtube.com/watch?v=sREHYDmHxys
Die Idee, den ASURO in einer Arena fahren zu lassen, gibt es also schon länger. Aber wie man in dem Film sehen kann, werden die Dosen nur durch Zufallsbewegungen aus der Arena geschoben, d.h. ohne Hindernisserkennung.
Der Vergleich hierzu:
http://de.youtube.com/watch?v=sREHYDmHxys
Hallo robo.fr
Köntest du mir vieleicht das Programm geben womit der Asuro die Becher aus dem kreis schiebt Den ich hab den Infrarot aufsatz abber weis nicht wirklich wie ich das benutze
Gruß
Chief 2
damaltor
08.01.2008, 16:23
vielleicht mal die suchfunktion nutzen und den entsprechenden thread lesen... :D
radbruch
08.01.2008, 18:48
Endlich sieht auch der Laie wozu der Kabelbinder dient *lol*
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