Hinderniserkennung

[domi-147]

Hi,

ich will gerne einen Roboter bauen und mache mir Gedanken wie ich ein Hindernis umfahren kann. Hat da jemand eine Idee??? Da ich aber noch nicht sehr Erfahren bin, möchte ich das alles sehr einfach halten.

Danke im vorraus

[PicNick]

Schau mal da
https://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Sensorarten

[wawa]

hallo,

bau ihn erst mal, verseh ihn mit ein paar Fuehlern wie in der Insektenwelt und frag dann nochmal. es macht kollosalen Spass erst mal zu fahren und dann zu bemerken wie man sich beim Programmieren geirrt hat. hab selbst so begonnen. nicht am Anfang zuviel versuchen - dann stellt sich kein Erfolg ein.

[Sim Robot]

Oder du ersetzt die Fühler durch Ultraschallsensoren. Dann stößt der Roboter nicht einmal an das hindernis an und du kanst ihn schneller fahren lassen ohne dir sorgen machen zu müssen ob er Kaputgeht.

[wawa]

@sim robot
wenn man NICHT erfahren ist, sollte man moeglichst einfach beginnen. nachher kann man den Schwierigkeitsgrad beliebig steigern.
@domi-147
hast du schon eine Platform gebaut? du schreibst ja 'umfahren', also denkst du an Raeder angetrieben durch Motoren oder nicht?