frage zu asuro tastern

[roboterzwerg]

ich hab da mal ne frage ich hab zu weihnachten den asuro bekommen und ich dan zusammen gebaut die selbst tests haben auch einwandfrei funktionirt blos wenn ich ihm sage er soll los fahren und wen ein tsater gdrückt wir spinnt er total weil sich warscheinlich die signale überlagern und durch die motoren spannungs schwankungen hervorgrunfen werden jetzt wolte ich mal wissen ob es eine moglichkeit gibt die taster zu kallibrieren zur info der k6 spinnt so.


grüße der zwerg und einen guten rutsch

[elayne]

Wir haben hier (https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewforum.php?f=44) ein extra Unterforum nur für Fragen zum Asuro. Aber ich wüsste nicht das man die Taster kalibrieren kann. Such doch einfach mal im Forum nach ähnlichen Problemen. Ich glaube da gibt es schon einige Threads dazu, evt. hilft dir einer davon weiter.

Gruß
elayne

[radbruch]

Hallo

Im asurowiki (http://www.asurowiki.de/pmwiki/pmwiki.php/Main/Tasten) steht, wie man die Tasten kalibrieren kann. Die Formel findet man in asuro.c am Ende der Funktion PollSwitch() (im wiki ist es mit der aktuellen Version von asuro.c erklärt, die orginale CD-Version sieht etwas anders aus).

Gruß

mic