fumir
11.12.2007, 13:10
Der vorige thread zu Mindstorm ist etwas vom thema abgekommen, deshalb hier noch mal neu:
was haltet ihr von Lego Mindstorm?
dabei sollte man wohl erst mal unterscheiden zwischen dem alten RCX System und dem neuen NXT.
Ich hab mir mal den NXT etwas genauer angeschaut:
- es gibt ne komplette Dokumentation (schaltpläne, beschreibung, hinweise) offiziell und frei von Lego.
- hat nen 32bit Atmel ARM Controller mit reichlich speicher
- daneben noch nen AVR als Co-Controller
- usb und bluetooth mit drin
- nen highspeed kommunikationsport
- 3 Ausgangsports mit Motortreibern und drehimpuls rückmeldung
- 4 Eingangsports mit jeweils mehreren digitalen und analogen Eingängen
- Grafikdisplay (wenn auch bescheiden)
- ist sehr kompakt
Dafür scheinen mir 150€ gar nicht soo schlecht.
Die RN boards scheinen mir z.b. deutlich weniger CPU power zu bieten.
Und wenn man nen kleinen bot bauen will, genügen die motortreiber des NXT.
Wer mehr power oder io-pins braucht, kann ja einfach noch nen treiber oder avr an einen der NXT-ports dranhängen.
Bei RN kommen da schon ein paar platinen zusammen, bis man das alles drin hat.
Und dann hat man auch nen entsprechenden Preis zusammen.
Wie seht Ihr das?
was haltet ihr von Lego Mindstorm?
dabei sollte man wohl erst mal unterscheiden zwischen dem alten RCX System und dem neuen NXT.
Ich hab mir mal den NXT etwas genauer angeschaut:
- es gibt ne komplette Dokumentation (schaltpläne, beschreibung, hinweise) offiziell und frei von Lego.
- hat nen 32bit Atmel ARM Controller mit reichlich speicher
- daneben noch nen AVR als Co-Controller
- usb und bluetooth mit drin
- nen highspeed kommunikationsport
- 3 Ausgangsports mit Motortreibern und drehimpuls rückmeldung
- 4 Eingangsports mit jeweils mehreren digitalen und analogen Eingängen
- Grafikdisplay (wenn auch bescheiden)
- ist sehr kompakt
Dafür scheinen mir 150€ gar nicht soo schlecht.
Die RN boards scheinen mir z.b. deutlich weniger CPU power zu bieten.
Und wenn man nen kleinen bot bauen will, genügen die motortreiber des NXT.
Wer mehr power oder io-pins braucht, kann ja einfach noch nen treiber oder avr an einen der NXT-ports dranhängen.
Bei RN kommen da schon ein paar platinen zusammen, bis man das alles drin hat.
Und dann hat man auch nen entsprechenden Preis zusammen.
Wie seht Ihr das?