Kann mann ein Roboter mit einer Fernsteuerung "Kreutzen

[Sim Robot]

Ich möchte einen Roboter bauen der selbst fahren und mit einer Gewöhnlichen fernsteuerung Steuerbar ist. Geht soetwas? :-k :-k :-k

[Dirk]

Ja, das geht.

Aber da sich das "selbst fahren", d.h. das autonome Verhalten des Roboters, mit dem "Fernsteuern" (auf Befehl irgendwo lang fahren) beißt, kann der Bot nur das eine ODER das andere zur selben Zeit tun.

Aber: Er kann natürlich so programmiert werden, dass ein Umschalten möglich wird oder er nach längerem Ausbleiben von Fernsteuerimpulsen wieder zu autonomem Handeln wechselt, usw....

Gruß Dirk

[Sim Robot]

ich möchte namlich , dass der roboter selbst Fährt und bei einem signal von der Fernsteuerung nach den Signalen Fährt.
Das ist nähmliich Praktisch, weil so Kann man ein Probelauf machen ohne das der Roboter z.B ungebremst irgendwo gegen Fährt.

[Dirk]

Ja, klar. Wenn der Bot so programmiert ist, macht er das alles mit.

Viel Erfolg!

Gruß Dirk

[KingTobi]

Hi

Beim RP6 ist sogar ein Beispiel Code mit dabei, mit dem du ihn mittels einer gewöhnliches Fernbedienung steuern kannst.
So ne Art automatischen Fahrprogramm musst du dann natürlich selbst programmieren, wie Dirk schon geschrieben hat.

[radbruch]

Hallo

Mit dem RP6 geht das auch mit einer RC-Fernbedienung recht einfach:

http://www.youtube.com/watch?v=lwq3RZguby0
http://www.youtube.com/watch?v=A_GYUeFAgY8

Das Programm dazu gibt's hier:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?p=328824#328824
... und ein paar Postings später gibts dazu auch die abgespeckte rb-lib

Ähm, das hier eine IR-Fernbedienung gemeint war, hab ich erst gecheckt, nachdem ich das geschrieben hatte. Zu schade für den Müll...

Gruß

mic

[Sim Robot]

Brach ich dafür einen RC empfänger oder geht das auch über den Microcontroller?
PS: wie hast du den Smaili gemacht?

[fey]

Natülich braucht man was zum empfangen, der Controller hat schließlich keine Antenne.
Den Smiley hat er wohl i-wo im Internet gefunden und in die Sig gestellt.

[Sim Robot]

Das ist mir Klar, dass mann einen Empfänger braucht. Meine Frage war ob der Empfänger Extern sein muss oder ob es auch interne gibt.

[radbruch]

Hallo

Das ist ein RC-Empfänger den ich aus einem "geliehenen" RC-Auto ausgebaut habe. Der RP6 liefert die Versorgungsspannung (5V) und wertet zur Steuerung die Servosignale aus, die der Empfänger erzeugt.

Einfacher und kostengünstiger geht es natürlich mit einer IR-Fernbedienung. Allerdings nicht so schön proportional und nur bei "Sichtkontakt".

Die externen Smilies kann man, auch in der Signatur, mit dem [ img][ /img]-Tag einbinden.http://www.addis-welt.de/smilie/smilie/xmas/feste026.gif

Gruß

mic

[roboterheld]

kauft dir ein billiges rc-auto für 12 euro von karstadt mit funkfernbedienung und baust den empfänger auf dem rp6 und schon haut er ab.

[radbruch]

kauft dir ein billiges rc-auto ... mit funkfernbedienung
Davon würde ich abraten. In solchen billigen RC-Spielzeugen findet man nur eine nackte Platine, meist mit schwachbrüstigen Motortreibern und nur mit ein/aus bzw. links/rechts-Funktion. Auch die Zuverlässigkeit und die Störunempfindlichkeit läßt oft Wünsche offen. Es ist zudem nicht einfach, diese teilweise sogar vergossenen Teile vernünftig zur Ansteuerung des RP6 zu nutzen.

"Echte" RC-Anlagen steuern proportional, können auch Servos ansteuern, haben Empfänger mit Gehäuse, sind steckbar und entsprechen einem gewissen Standart bei der Pinbelegung. Komplette Einsteigersets mit Akkus und Servos bekommt man neu auch schon für unter 50€, gebrauchte auf Anfrage eventuell beim örtlichen RC-Club oder im Onlinehandel/-Auktion.

mic

[carlitoco]

bei billigen rc autos hast du das problem , das alles auf einer platine gepresst wird... besorg dir lieber bei ebay eine ausrangierte 27/40Mhz steuerung mit empfänger damit kannst du dann i.d.r. vor/zurück rechts/links steuern (2kanal) lustig wirds dann ab 4knälen, ...aber die sind dann schon teurer.

[roboterheld]

....meist mit schwachbrüstigen Motortreibern und nur.....

es geht hier nicht um den motortreiber, sondern es hier einzig und allein um die steuersignale zum atmega, das andere macht der rp6 wie gehabt.

ihr sollt von den rp6 kein wald-und wiesen fernlenkauto bauen.

[Sim Robot]

Danke Für all die ideen.
Aber ich habe sowieso nicht daran gedacht den Empfänger aus einem Spielzeug Auto zu Benutzen (Ich habe allerdings noch welche. die benutze ich aber nur wenn mir Langweilich ist und ich etwas bauen möchte). ich habe nämlich noch ein rc-Sender und Empfänger.

meine Frage ist aber immer noch nicht Geklärt. Vieleicht liegt es nur daran, Dass ich nicht richtig Formulirt habe. ich versuche es noch einmal.

Ich möcht wissen ob mann ein Quarz mit einer Antenne Verbinden kann und dies als empfänger an den IC anschließen kann.(Ist nur ein Beispiel und nicht wirklich umsetzbar. möcht wissen ob es in etwas Komliziertere wiese verwirklichbar ist)

[radbruch]

Ich möchte wissen ob man einen Quarz mit einer Antenne verbinden kann und dies als Empfänger an den IC anschließen kann.
Die gebräuchlichen Frequenzen für RC-Fernsteuerungen sind 27, 35 und 40MHz. Da hat der RP6 mit seinem 8MHz-ATMega32 keine Chance. Die Samplefrequenz sollte immer mindestens doppelte Signalfrequenz sein! Das gilt aber nur für geänderte Amplituden wie bei z.B. bei Tönen oder analogem Video. Ich hab' mal mit dem RP6 ein Composit-Signal (TV) mit ca. 5 MHz ausgewertet, das ist schon ziemlich am Ende des Machbaren.

Die RC-Signale sind allerdings frequenzmoduliert, das bedeutet, man müßte eine Frequenzänderung von ein paar Kilohertz(?) in diesem Megahertzbereich erkennen. Also nur eine Antenne mit einem Quarz am Mikrokontroller wird wohl nicht funktionieren.

Gruß

mic

[Sim Robot]

Also geht es mit einem Externen Empfänger de mann duch einen Umschalter aktiviert am einfachsten Zu bauen.
http://www.smilies.4-user.de/include/Fahrzeuge/smilie_car_035.gif (http://www.smilies.4-user.de)