PDA

Archiv verlassen und diese Seite im Standarddesign anzeigen : Stupides kleines Ding, Beschäftigung für einen Tag



hosti
10.12.2007, 16:44
Hallo,
Hatte die letzte Woche Ferien und man glaubt es kaum aber ich wusste am Freitag nicht was mit mir anzufangen. Also wurde was gebastelt.
Ursprünglich wollt ich mit dieser Schaltung meine erste selbst geätzte Platine realisieren... Hat jetzt aber doch auf eine Lochrasterplatine gefunden. :)

Entstanden ist ein kleiner Robo der immer geradeausfährt bis er irgendwo aneckt, dann im Bogen rückwärts fährt und dann wieder geradeaus düst.



https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=2000
https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=2001
https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=2002

Jo, das wars auch schon :)
Man beachte die selbst gemachten Räder aus PVC..... funktioniert sogar

radbruch
10.12.2007, 17:18
Hallo

Sehr hübsch http://radbruch.roboterbastler.de/pics/smilies/smile.gif
Gib's dazu auch ein Video und 'ne Skizze der Schaltung? So ein kontrollerloses "Ding" wollte ich auch schon immer zusammenbasteln, aber man kommt ja zu nichts...

Gruß

mic

HannoHupmann
10.12.2007, 18:09
@radbruch auf meiner Seite gibts das MiniM Projekt das hat genau den gleichen Schaltplan und ne Bauteilliste. Ein Video hab ich auch nur nicht online gestellt da es 200MB gross ist und ich keine Zeit zum bearbeiten hab.

hosti
10.12.2007, 18:12
Jup, ist absolut identisch mit meinem

Manf
10.12.2007, 18:28
Schön einfach ist die Konstruktion.

Wie sieht es denn mit der Drehzahl aus? Haben die Motoren Getriebe?
Bei einem Radumfang von ca. 10cm sollten sie kaum schneller als 300Upm - 600Upm laufen, dazu werden sonst meistens Getriebemotren eingesetzt um das nötige Moment zu bekommen.
Manfred

dundee12
10.12.2007, 18:31
@radbruch auf meiner Seite gibts das MiniM Projekt das hat genau den gleichen Schaltplan und ne Bauteilliste. Ein Video hab ich auch nur nicht online gestellt da es 200MB gross ist und ich keine Zeit zum bearbeiten hab.

Da gibts ein Freeware Programm namens "SUPER", damit lassen sich Videos spielend leicht konvertieren.

Zum Roboter:
Kleiner, aber feiner Roboter. Versteh ich das richtig, das du nur einen Tag gebraucht hast, um ihn fertigzustellen?

Edit:
@Manf, sieht nicht so aus als wenn die Motoren Getriebe hätten.

hosti
10.12.2007, 19:16
Naja, die Schaltung ist wie gesagt geklaut :)
Hab in in ca. 5h gemacht.

Da die Motoren nicht wirklich Leistung haben wird die Drehzahl durch das Eigengewicht begrenzt :)
Ich wollte einfach mit dem was ich grad rumliegen hatte was machen... und ich habe sogar 4 M1.5 Schrauben gefunden um die Motoren zu befestigen.... Normalerweise fehlt es immer an so Sachen