darkbird23
29.11.2007, 18:44
hallo leute ,
ich wollte hier (hoffentlich das richtige thema) mein derzeitiges projekt posten.
Da es schon zu 90 prozent fertig ist habe ich mich für diese rubrik entschieden.
Als erstes muss gesagt werden , dass es kein Roboter ist und auch keine wirkliche Schleppkamera, es ist einfach ein "gehäuse" mit scheinwerfern und einer kamera innen drin, welches in der Horizontalen Ebene um 360° schwenkbar ist.
Dieses Projekt habe ich angefangen um zu gucken wie sich die rohre und das plexiglas unter druck verhalten da ich imom dabei bin ein rov zu planen, wollte ich dieses als "Testobjekt" nehmen.
Die idee basiert auf dem silly duck 1 von Christian Müller
http://www.mueller2000.ch/sd1/sd1.html
Das "Gefährt" besteht aus einem din75 rohr wo die Kamera rein soll und wo alle kabel verbunden werden-vom Hauptkabel auf die kabel zu den Lampen und zum Motor-
auf beiden seiten ist eine din50 Verbindungsmuffe mit Kabelbindern angebracht , wo die Lampen drin sind.An dem hinteren deckel des 75 Rohres ist der Motor an einem 90° winkel angebracht und dort ist auch die Kabeldurchführung.
die ganzen Öffnungen und Kabeldurchführungen wurden mit ordentlich Heißkleber abgedichtet =)
1. Kabelverbindung
Über die Kabelverbindung bekommt das teil Strom und die Lampen und die Kamera und der Motor werden geschaltet , außerdem wird über ein separates Kabel das Video Signal übertragen.
2. Kamera
Die Kamera ist eine Farb-CMOS-Kamera von Pollin (bekomm ich leider erst zu Weihnachten =() Fakten: 12V , 628x582 pixel, 380 zeilen
3. Motor
Der Motor ist ein alter den ich irgendwo mal ausgebaut habe . auf den motor habe ich einfach mit heißkleber einen propeller aufgeklebt den ich auch noch hatte .(ich weiß strom+ elektrik = bzzzzzz nichts mehr licht , da der aber nur für wenige sekunden an ist ,müsste es gehen)
das wars dann eigentlich auch schon
axo es fehlt nur noch der vordere deckel mit dem plexiglas und die kamera
habe noch ein paar fotos und ein video angehängt zu besseren vorstellung
http://thilosiewert.th.funpic.de/schwarm%20I/DSC00485.JPG
http://thilosiewert.th.funpic.de/schwarm%20I/DSC00488.JPG
ps video kommt demnächst
pss
foto von der steuerunghttp://thilosiewert.th.funpic.de/schwarm%20I/DSC00528.JPG
und noch ein bild vom motor (bitte net auf den heißkleber gucken is grauenhaft^^) http://thilosiewert.th.funpic.de/schwarm%20I/DSC00530.JPG
ich wollte hier (hoffentlich das richtige thema) mein derzeitiges projekt posten.
Da es schon zu 90 prozent fertig ist habe ich mich für diese rubrik entschieden.
Als erstes muss gesagt werden , dass es kein Roboter ist und auch keine wirkliche Schleppkamera, es ist einfach ein "gehäuse" mit scheinwerfern und einer kamera innen drin, welches in der Horizontalen Ebene um 360° schwenkbar ist.
Dieses Projekt habe ich angefangen um zu gucken wie sich die rohre und das plexiglas unter druck verhalten da ich imom dabei bin ein rov zu planen, wollte ich dieses als "Testobjekt" nehmen.
Die idee basiert auf dem silly duck 1 von Christian Müller
http://www.mueller2000.ch/sd1/sd1.html
Das "Gefährt" besteht aus einem din75 rohr wo die Kamera rein soll und wo alle kabel verbunden werden-vom Hauptkabel auf die kabel zu den Lampen und zum Motor-
auf beiden seiten ist eine din50 Verbindungsmuffe mit Kabelbindern angebracht , wo die Lampen drin sind.An dem hinteren deckel des 75 Rohres ist der Motor an einem 90° winkel angebracht und dort ist auch die Kabeldurchführung.
die ganzen Öffnungen und Kabeldurchführungen wurden mit ordentlich Heißkleber abgedichtet =)
1. Kabelverbindung
Über die Kabelverbindung bekommt das teil Strom und die Lampen und die Kamera und der Motor werden geschaltet , außerdem wird über ein separates Kabel das Video Signal übertragen.
2. Kamera
Die Kamera ist eine Farb-CMOS-Kamera von Pollin (bekomm ich leider erst zu Weihnachten =() Fakten: 12V , 628x582 pixel, 380 zeilen
3. Motor
Der Motor ist ein alter den ich irgendwo mal ausgebaut habe . auf den motor habe ich einfach mit heißkleber einen propeller aufgeklebt den ich auch noch hatte .(ich weiß strom+ elektrik = bzzzzzz nichts mehr licht , da der aber nur für wenige sekunden an ist ,müsste es gehen)
das wars dann eigentlich auch schon
axo es fehlt nur noch der vordere deckel mit dem plexiglas und die kamera
habe noch ein paar fotos und ein video angehängt zu besseren vorstellung
http://thilosiewert.th.funpic.de/schwarm%20I/DSC00485.JPG
http://thilosiewert.th.funpic.de/schwarm%20I/DSC00488.JPG
ps video kommt demnächst
pss
foto von der steuerunghttp://thilosiewert.th.funpic.de/schwarm%20I/DSC00528.JPG
und noch ein bild vom motor (bitte net auf den heißkleber gucken is grauenhaft^^) http://thilosiewert.th.funpic.de/schwarm%20I/DSC00530.JPG