Welcher Ultraschall entfernungs Sensor? für Fahrzeugroboter

[ma-power]

Hallo,

Ich will mir ein Roboter bauen der einfach nur rumfahren soll und gegen nix stoßen soll er ist rechteckförmig und die maße sind 30x20 cm.

Ich will das ganze mit Ultraschallsensoren machen vllt. mit einem der SRF reihe doch leider weis ich nicht wieviele Sensoren ich brauche um das Ziel das es keine Kollision geben soll zu erreichen.

Ich hab niergendwo gefunden wie der Winkel von so Sensoren ist....

ich würde auch ander Ultraschallsensoren benutzen... könnt mir alles vorschalgen.

vielen dank für eure hilfe...

mfg

ma-power

[Elu]

Hallo, ich habe den Ultraschall-Abstandswarner-Bausatz (Best.-Nr. 114456)von Conrad genommen und daran den Bausatz Relaiskarte K1 (Best.-Nr. 810044) von Pollin angeschlossen. Parallel dazu habe ich noch einen Anstoßfühler, der auf Mikroschalter wirkt, angebaut. Beide Einrichtungen können bei Auslösung über einen Timer die Relais für die beiden Motore zeitlich auf Rückwärts-Kurvenfahrt schalten. Mit der Ultraschalllösung bin ich sehr zufrieden. Wenn der US die Rückwärtsfahrt nicht einleitet (wegen schlechter Reflexion), dann wirkt zumindest noch der Bumper und Kollisionen werden verhindert.
Elu

[ma-power]

mh... der Ultraschall-Abstandswarner-Bausatz (Best.-Nr. 114456)von Conrad is ja sehr günstig... was glaubt ihr/du reicht da einer um ein ausreichendes sprektrum abzudecken? das keine kollisionen auftreten?... und wie ist den die ansteuerung von der Platine?... ich fahre mit einem Schrittmotor.. und steuer das ganze mit einem Micro-Controller.... ich würde dann dann den Ultraschallsensor an den µC anschließen und mit ihm dann den Motor steuern....

was haltet ihr davon?

welcher ist besser? der SRF05 oder der SRF04.... was ist bei welchem der Vorteil?


mfg.

ma-power

[johns]

hallo,
es gibt mit dem SRF02 auch eine günstigere und kleinere alternative zu den anderen SRFs.
infos zum öffnuingswinkel findest du hier: http://www.robot-electronics.co.uk/htm/sonar_faq.htm
der SRF05 ist das nachfolgemodell des SRF04, details siehe http://www.robot-electronics.co.uk/htm/srf05tech.htm
lg

[ma-power]

Ich glaube ich nehme den srf05 der hat einen winkel von 55 grad und die restlichen funktionen hören sich auch recht gut an!... kann ich den srf05 mit jedem beliebigen Board ansteuern?...

und was glaubt ihr reicht mir ein srf05 für meinen Roboter... oder soll ich lieber zwei kaufen?....

oder soll ich sogar nur einen nehmen und ihn leicht drehen lassen damit er einen größeren winkel hat?....

viel danke!

welchen Sensor würdet ihr nehmen? SRF04 oder SRF05 ?

ist der SRF05 genau so empfindlich wie der SRF04?

mfg.

ma-power

[nestandart]

noch wariante:
http://www.maxbotix.com/MaxbotixHome.html

ich wuerd' die nehmen...

[ma-power]

he des is ja ne geile seite!
aber wo kann ich dann das zeug bestellen?

und was sind eigentlich die The MaxSonar- UT ? könnte ich die auch verwenden?

die hier mein ich http://www.maxbotix.com/Maxbotix__Buy_Now.html#MaxSonar_UT


vielen Dank!

mfg.

ma-power

[nestandart]

MaxSonar- UT sind High Perfomance Ultrasonic Transducer,
also nur sende-empfaenger-wandler (oder wie das ding heisst...).

falls du das teil unbedingt willst - dann mussen wir zwei noch mind. 3 Leute finden, um 5-pack oder mehr zu bestellen :)

[ma-power]

man kann dort doch auch einzelne bestellen!.... aber würde da einer von denen reichen?... für meinen Roboter?

[nestandart]

aber die versankosten fuer einen sind zu gross

[ma-power]

ja aber was ist eigtl. bei denen der Vorteil als bei den SRF's ???

[ma-power]

ich hab mich entschlossen... ich will einen Srf kaufen.... ich weis nur nicht welchen!... soll ich den srf04 oder srf05 nehmen?....

oder was denkt ihr?


kann mir jemand die Richtwirkung des Sensors (Srf05) erklären?

http://www.robotikhardware.de/download/srf05doku.pdf

Danke!


mfg.

ma-power

[Tenorm]

Also mit der SRF-Serie(02, 04, 08, 10, ...)kann man eigendlich nix falsch machen. Ich arbeite mit dem SRF02, bestellt bei roboterhardwear.de bzw. roboterteile.de
Das tolle is, das das Ding echt winzig ist und meineswissens das günstigste in der Serie. Ausserdem einer der ersten Module, die einen Ultraschallautsprecher als Lautsprecher und Mikro verwendet.

Gruß