hal9004
18.11.2007, 13:40
Hi,
nachdem mein Schrittmotorboard endlich läuft (https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=35573), funktioniert jetzt die Kommunikation zwischen RN-Control und RN-Schrittmotor über i2c nicht. Das Kabel hab ich durchgemessen; es gibt weder Kurzschlüsse noch falsch verbundene Pins (es ist ein 9-adriges, das müsste aber für die 7 benutzten Kanäle ausreichen, oder?)
Ich habe schon ausprobiert, die Jumper auf dem RN-Control nacheinander herauszunehmen und das i2c-Kabel anders einzustecken, aber in keinem Fall konnte die RN-Control das RN-Schrittmotorboard steuern.
Softwaremäßig verwende ich das Beispielprogramm (http://www.robotikhardware.de/download/rnschrittmotor_pc.zip) zur Ansteuerung vom Schrttmotorboard in Bascom von der Robotikhardwareseite. Das Programm läuft auf dem RN-Control (zumindest piept das Bard bei Tastendruck), aber das Schrittmotorboard nimmt keine Notiz davon. Über de PC-Steuersoftware funktioniert die Steppersteuerung dagegen wunderbar.
Irgendwas muss ich wohl furchtbar falsch machen, aber in der Beschreibung zum Schrittmotorboard habe ich auch nichts gefunden, was ich noch hätte machen sollen. Kann es sein, dass zufällig irgend eine i2c-Schnittstelle kaputt ist? Und würde dann zur Not die RS232-Verbindung zwischen den Boards funktionieren?
Gruß Stefan
nachdem mein Schrittmotorboard endlich läuft (https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=35573), funktioniert jetzt die Kommunikation zwischen RN-Control und RN-Schrittmotor über i2c nicht. Das Kabel hab ich durchgemessen; es gibt weder Kurzschlüsse noch falsch verbundene Pins (es ist ein 9-adriges, das müsste aber für die 7 benutzten Kanäle ausreichen, oder?)
Ich habe schon ausprobiert, die Jumper auf dem RN-Control nacheinander herauszunehmen und das i2c-Kabel anders einzustecken, aber in keinem Fall konnte die RN-Control das RN-Schrittmotorboard steuern.
Softwaremäßig verwende ich das Beispielprogramm (http://www.robotikhardware.de/download/rnschrittmotor_pc.zip) zur Ansteuerung vom Schrttmotorboard in Bascom von der Robotikhardwareseite. Das Programm läuft auf dem RN-Control (zumindest piept das Bard bei Tastendruck), aber das Schrittmotorboard nimmt keine Notiz davon. Über de PC-Steuersoftware funktioniert die Steppersteuerung dagegen wunderbar.
Irgendwas muss ich wohl furchtbar falsch machen, aber in der Beschreibung zum Schrittmotorboard habe ich auch nichts gefunden, was ich noch hätte machen sollen. Kann es sein, dass zufällig irgend eine i2c-Schnittstelle kaputt ist? Und würde dann zur Not die RS232-Verbindung zwischen den Boards funktionieren?
Gruß Stefan