roboterheld
16.11.2007, 11:24
habe mal in purebasic einen visuellen roboter erstellt (2d-sprite), ganz einfach, ein rechteck mit 4 räder dran. da das purebasic eine spritecollisonserkennung hat, reagiert er auf zusammenstösse mit den objekten.
den atmega32 habe ich an den seriellen port anschlossen.
der atmega kann die position abfragen, kann auf zusammenstösse reagieren wenn das sprite die meldet und steuert sozusagen den robter ganz alleine.
der pc meldet nur daten zum atmega nichts weiter und reagiert erst auf befehle vom diesem.
simuliere auch schon ein ultramodul. der pc sendet strahlenbündel aus und wenn die irgendwo draufkommen(auf ein spriteobjekt) wird der abstand ausgegeben. es kommt mir nicht auf die funktionsweise des ultramoduls an sondern nur auf entfernungsdaten , die ermittelt werden und dem atmega32 gesendet werden zum reagieren.
auch die sogenannten module auf dem visuellen roboter werden vom atmega32 eingeschaltet bzw abgefragt. sowie simulierte radencoder.
mfg
den atmega32 habe ich an den seriellen port anschlossen.
der atmega kann die position abfragen, kann auf zusammenstösse reagieren wenn das sprite die meldet und steuert sozusagen den robter ganz alleine.
der pc meldet nur daten zum atmega nichts weiter und reagiert erst auf befehle vom diesem.
simuliere auch schon ein ultramodul. der pc sendet strahlenbündel aus und wenn die irgendwo draufkommen(auf ein spriteobjekt) wird der abstand ausgegeben. es kommt mir nicht auf die funktionsweise des ultramoduls an sondern nur auf entfernungsdaten , die ermittelt werden und dem atmega32 gesendet werden zum reagieren.
auch die sogenannten module auf dem visuellen roboter werden vom atmega32 eingeschaltet bzw abgefragt. sowie simulierte radencoder.
mfg