Assembler Programm möchte nicht und ich weiß nicht weiter!

[H3llGhost]

Hallo Leute,

ich habe folgendes Programm:



.include "m8def.inc"
.def temp=r16
.equ TIMERWERT=65536-3906
.equ TIMERWERT2=65536-7812

; INIT

ldi temp, LOW(RAMEND)
out spl, temp
ldi temp, HIGH(RAMEND)
out sph, temp

SBI DDRB, PB1 ;Datenrichtungsbit für alle Ports für die Motoren gesetzt
SBI DDRB, PB2
SBI DDRB, PB4
SBI DDRB, PB5
SBI DDRD, PD4
SBI DDRD, PD5

SBI DDRD, PD6 ;Front LED an
SBI PORTD, PD6

CBI DDRC, PC4
SBI PORTC, PC4

rjmp main_start

; Funktionen

motor_v_on:
SBI PORTB, PB1
SBI PORTB, PB2
SBI PORTB, PB5
SBI PORTD, PD5
ret

motor_v_off:
CBI PORTB, PB1
CBI PORTB, PB2
CBI PORTB, PB5
CBI PORTD, PD5
ret

motor_r_on:
SBI PORTB, PB1
SBI PORTB, PB2
SBI PORTB, PB4
SBI PORTD, PD4
ret

motor_r_off:
CBI PORTB, PB1
CBI PORTB, PB2
CBI PORTB, PB4
CBI PORTD, PD4
ret

rueckwaerts:
rcall motor_r_on
rcall timer_reset
rcall timer_schleife
rcall motor_r_off
ret

drehen:
rcall timer_reset2
SBI PORTB, PB4
rcall timer_schleife
CBI PORTB, PB4
ret

timer_reset:
ldi temp, HIGH(TIMERWERT)
out TCNT1H, temp
ldi temp, LOW(TIMERWERT)
out TCNT1L, temp
ldi temp, (1<<CS12)
out TCCR1B, temp
ret

timer_reset2:
ldi temp, HIGH(TIMERWERT2)
out TCNT1H, temp
ldi temp, LOW(TIMERWERT2)
out TCNT1L, temp
ldi temp, (1<<CS12)
out TCCR1B, temp
ret

timer_schleife:
IN temp, TOV1
sbrs temp, TOV1
rjmp timer_schleife
ldi temp,(1<<TOV1)
out TIFR, temp
ret

; Main

main_start:
rcall motor_v_on

main:
sbis PINC, 4
rjmp ausloesen
rjmp main

ausloesen:
rcall motor_v_off
rcall rueckwaerts
rcall drehen
rcall motor_v_on
rjmp main


Nur leider funktioniert es nicht wie gewünscht!
Kann mir jemand helfen warum das nicht funktioniert?

Das Programm soll folgendes machen:
Fahren fahren fahren bis ein Taster gedrückt wird, dann Motoren rückwärts, drehen und wieder Gas ...

Was ist bei mir falsch?

[JanB]

Hallo,
schau dir das mal genau an:

timer_schleife:
IN temp, TOV1
sbrs temp, TOV1

So klappt es nicht. Warum ?


und schau dir auch noch mal deine
Unterprogramme "drehen" "rückwärts" usw. an:
Willst du den Timer nur starten ? Oder willst du auch warten ?

Gruß Jan

[H3llGhost]

Erst warten und dann zurücksetzen ...

[Gock]

Hättest schon dazu sagen müssen, was nicht funktioniert.
Außerdem weiß kein Mensch, was Du angeschlossen hast, um den Motor zu fahren.
Compilierfehler? Hast Du schon den Debugger benutzt?
Obwohl meine Assemblerfähigkeiten eingerostet sind, würde ich sagen,
in "rueckwaerts" hast Du den Aufruf von Timerschleife vergessen.
Dein Timer hat eine Zeit bis zum Überlauf von weniger 256ms im Falle TimerReset 2, sonst noch weniger, das kann nix werden.
Gruß

[H3llGhost]

Ja den Timeraufruf habe ich vergessen ...
Wie rechne ich die verdammte Zeit denn aus?
Laut meinen Unterlagen aus der Schule soll das 1s sein!
Und der Debugger braucht so verdammt lange um die Schleife endlich durchzugehen ... :(