Servo ansteuern über Transistoren?

[Omit]

Hallo, habe 3 sensoren so umgebaut das sie laufen sobald man Spannung an den Motor legt, nun würde ich gerne mit einem Mikrocontroller die Servos ansteuern. 2 der 3 Servos sollen allerdings nur mit max. 3V betrieben werden, daher eignet sich die Schaltung mit dem IC aus der Wiki leider nicht. Weiß jemand was man dort verwenden kann? Welchen Transistor? Möchte möglichst kein Relais verwenden. Hoffe es hat jemand eine Idee...

Danke

[mausi_mick]

Die diskrete Wiki-Schaltung müsste eigentlich gehen, bei den Fet's muss man
aber Low-Level-Fet's verwenden , die - je nach Typ oder besser : Threshold-Spannung VGss - ab ca 1,5V-2V schalten. Könnte aber - wie im Wiki beschrieben - Probleme geben, wenn P-Mos und N-Mos in der Endstufe beim Umschalten kurzfristig beide leiten und den Akku kurzschliessen.
Hab die LS26-Version mit Low-Level-Fet's aufgebaut , funktionierte bei mir ab ca 3 V (leicht ausserhalb der TTL-Spezifikation). Die HC-Mos-Version funktioniert wohl auch ab 3V, die Spannungsfestigkeit - auch der OPEN-Drain -Ausgangstransistoren - scheint aber bei 7V zu liegen (wofür braucht man dann Open-Drain ?). Die diskrete Version hab ich zur Zeit im Einsatz, hab aber die BC547 durch N-Mos Fet's ersetzt. Betreib die Brücke aber zwischen 9V und 15V und max. 2 A.