Verstehe Motorsteuerung nicht

[StoredProc]

Hi,
Da sitze ich nun also vor meinem nigelnagel neuem RN-C, und hab auch schon fleisig die Testprogramme ausprobiert und den Schaltpna studiert.
Aber die Motorsteuerung verstehe ich .

Das soll den Motor einschalten. Geht auch

Portc.6 = 1 'bestimmt Richtung
Portc.7 = 0 'bestimmt Richtung
Portd.4 = 1

Aber wie geht der wieder aus? Das schon mal nicht.

Portd.4 = 0

Gibs irgendwo ne Beschreibung zur Funktionsweise und genauen Funktion der Bits?


Gruss steffen

[StoredProc]

https://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Getriebemotoren_Ansteuerung#Ansteuerung_mit_Treibe r_IC_L293_D

genau diese Info hab ich gesucht :-)