meite kleine motorensammlung

[robo_xfan]

hi an alle
ich habe erst vor kurzem begonnen mich fürs roboterbauen zu interessieren und hab da schon ein kleines projekt dass ich anfangen will.
hab in meiner alten werkzeugliste herumgestöbert und habe folgende motoren gefunden die ich für meinen roboter eventuell verwenden könnte
da ich mich nicht gut mit motoren auskenne wollte ich euch mal fragen ob diese motoren überhaupt fürs roboterbbauen in frage kommen
danke

da sind ein paar bilder

[T.J.]

Aaalso, die 3 großen Motoren der Kiste (letztes Bild) sehen aus wie Schrittmotoren. Der Rest scheinen normale DC Motoren zu sein?

Was genau willst du denn mit den Motoren machen? Ich würde für einen Roboter Getriebemotoren verwenden um ein ordentliches Drehmoment zu erhalten.

sieh mal hier (http://blog.cc-robotics.de/2007/10/28/jugend-forscht-projekt-2004/)

[Manf]

Ein Getriebemotor den man relativ einfach für den Antrieb einsetzen kann ist beispielsweise ein RB35, er ist auch einigermaßen preiswert.
Gehackte Servos sind noch ein Stück billiger und für kleine Modelle sicher auch recht einfach einsetzbar.

Die "Asuro" Konstruktion ist dann die preisgünstigste Version, klein und leicht und nach ein bisschen Übung kann man es auch als Anfänger ohne Bausatz hinbekommen. Das ist eine Konstruktion mit einem Motor wie dem Motor rechts unten auf dem letzten Bild.
Der CD Motor unten links wir dafür gehen, sicher auch der zweite von unten rechts.
Nach dem Zustand scheinen es ja ältere gebrauchte Motoren zu sein und es wäre noch zu prüfen ob sie noch in Ordnung sind.

Die drei rechts oben sind etwa vom gleichen Typ wie man es für ein rechtes und ein linkes Rad öfter benötigt. Sie sehen allerdings etwas nach Leichtbauweise aus.

Den schwarzen und den anderen unten in der Mitte kann ich auf dem Foto nicht so gut erkennen, etwas mehr Freude an Präzision als bei den Aufnahmen ist für den Bau eines Antriebs Voraussetzung, sonst nimm etwas fertiges, sonst quält man sich nur unnötig.

Die oberen drei sind keine DC Motoren, (siehe auch T.J.) zwei Schrittmotoren und rechts noch ein Synchronmotor? Für den Anfang etwas schwieriger.

Wenn Du sie einsetzen willst solltst Du bei den DC- Motoren die Anlaufstöme messen und die Ströme die sie bei sinnvoller Belastung aufnehmen. Ab einem Verhältnis von ca. 10 kann man weiter über einen Einsatz mit Akkubetrieb nachdenken.
Manfred

[robo_xfan]

danke erstmals für eure antworten
ich dachte an ein einfaches fahrzeug das mit 2 hinterräder betrieben wird u
wollte erstmals nur schauen ob diese motoren dafür reichen damit ich mir mit dem gespartem geld infrarotsensoren kaufen

[Manf]

Alles weiß ich sicher noch nicht, aber ich denke, Du solltest über gehackte "5€ Servos" für den Antrieb nachdenken.
Manfred

[oberallgeier]

Hallo Manfred,

... ich denke, Du solltest über gehackte "5€ Servos" für den Antrieb nachdenken.
Manfred
Vor ein paar Minuten hatte ich radbruch/mic gefragt wie lange seine gehackten "5€ Servos" laufen (die bei mir hier am Land schlappe 11 € kosten :( ). Problem: meine Servos, carson 502 001, fangen nach rund fünf, eher weniger, Minuten an zu stottern und hören dann ganz auf zu laufen (6V, max 0,4A je Servo). Deshalb habe ich jetzt ein Problem bei meinem Miniroboter, bei dem ich diese Größe fest eingeplant hatte.

Hast Du Erfahrungen mit diesen Antrieben? Welche? Hast Du auch langlebigere Varianten erprobt?

Danke schon mal jetzt

[Manf]

Ich benutze wenn es geht die billigste Lösung, also beispielsweise die 5€ Servos. Einige Experimente über Stunden Dauerbetrieb habe ich schon damit gemacht.
Es kommt natürlich dazu, dass ich nicht gerne in den Grenzbereich gehe, und wenn der Servo bei Nennspannung kreischt und das tut ein billiger Servo für meine Begriffe, dann gehe ich lieber auf 60% (von 5V).

Die andere Sache die die radiale Last. Bei einer einfachen Fahrwerk- Konstruktion hat man halt das Rad am Getriebe und muss mit dem Gewicht sehr sparsam sein. In der ASURO Klasse geht es sicher auch noch mit den Mini Servos.
Manfred

[nestandart]

und wo bekommt ihr diese 5-EURO-Servos her ? :)

[fey]

Bei Conrad: http://www1.conrad.de/scripts/wgate/zcop_b2c/~flNlc3Npb249UDkwV0dBVEU6Q19BR0FURTE2OjAwMDIuMDBiM C4zYmY4YWU1MiZ+aHR0cF9jb250ZW50X2NoYXJzZXQ9aXNvLTg 4NTktMSZ+U3RhdGU9MjI0MjA5NDkxOA==?~template=PCAT_A REA_S_BROWSE&mfhelp=&p_selected_area=%24ROOT&p_selected_area_fh=&perform_special_action=&glb_user_js=Y&shop=B2C&vgl_artikel_in_index=&product_show_id=&p_page_to_display=DirektSearch&~cookies=1&zhmmh_lfo=&zhmmh_area_kz=&s_haupt_kategorie=&p_searchstring=servo&p_searchstring_artnr=&p_search_category=alle&r3_matn=&insert_kz=&gvlon=&area_s_url=&brand=&amount=&new_item_quantity=&area_url=&direkt_aufriss_area=&p_countdown=&p_80=&p_80_category=&p_80_article=&p_next_template_after_login=&mindestbestellwert=&login=&password=&bpemail=&bpid=&url=&show_wk=&use_search=3&p_back_template=&template=&kat_save=&updatestr=&vgl_artikel_in_vgl=&titel=&darsteller=&regisseur=&anbieter=&genre=&fsk=&jahr=&jahr2=&dvd_error=X&dvd_empty_error=X&dvd_year_error=&call_dvd=&kna_news=&p_status_scenario=&documentselector=&aktiv=&p_load_area=$ROOT&p_artikelbilder_mode=&p_sortopt=&page=&p_catalog_max_results=20

"
Top Line Standard Servo ES-30 JR
Artikel-Nr.: 227726 - LN "

[nestandart]

und was ist mit
TOP-LINE STANDARD SERVO RS 2 JR (233751 - 62) fuer 2,95 EUR ?

[Lunarman]

Allein schon nach dem Preis her... kann das doch irgendwie nichts taugen. Dafür krieg ich in der Cafeteria bei uns in der Schule drei Eibrötchen, wahrscheinlich brauch ich länger diese Brötchen zu essen als der Servo hält...

[radbruch]

und was ist mit
TOP-LINE STANDARD SERVO RS 2 JR (233751 - 62) fuer 2,95 EUR ?
Für den habe ich im Sommer noch 4,95€ bezahlt. Einfacher als mit gehackten Servos kann man kleine Roboter nicht motorisieren. Und man benötigt nur eine Steuerleitung. Dafür sind sie eben etwas ungenau zu steuern.

Ich verwende meine Servos mit ca. 5V. Die gehackten als Fahrantrieb steuere ich mit ca. 10-15 Grad Ausschlag für "Vollgas" an. Größere oder langlebigere Modelle würde ich mit dem großen Servo bauen. Wenn sich dann herausstellt, dass der es nicht verkraftet, kann man immer auf einen gleichgroßen aber teureren Spezialservo ausweichen.

mic

[Manf]

Dafür krieg ich in der Cafeteria bei uns in der Schule drei Eibrötchen, wahrscheinlich brauch ich länger diese Brötchen zu essen als der Servo hält...Beim Essen werden die Eibrötchen vielleicht länger halten, besonders dann das dritte. https://www.roboternetz.de/phpBB2/images/nickpage/5981192871189.gif

Bei den Servos hatte ich keine Probleme. Hier sind die Miniservos genannt, ab Artikel 5 "TOP-LINE MINI SERVO ES-05".
http://www.preisroboter.de/search.php?search=mini+servo&min=&max=&x=0&y=0

Hier noch ein solches Servo nach stundenlangem Einsatz bei reduzierter Leistung, mit 3V am Motor.
http://video.google.de/videoplay?docid=1624998629313390261&hl=de
http://video.google.com/ThumbnailServer2?app=vss&contentid=276aaf19e68f957d&offsetms=20000&itag=w160&lang=de&sigh=SbcFpNiKC99B5mqjSxegx1-OllY

[oberallgeier]

Bei den Servos hatte ich keine Probleme. ... "TOP-LINE MINI SERVO ES-05"...
Die sehen GENAU so aus wie mein Carson 502001 und haben EXAKT die gleichen Abmessungen.


... stundenlangem Einsatz bei reduzierter Leistung, mit 3V am Motor...
Ach ich hatte mir eigentlich eine Fahrgeschwindigkeit von über 0,5 m/s gewünscht, und das schaff ich so nicht. Aber ich gehe mit diesem Anforderungspunkt herunter.
Erstmal will ich aber versuchen, die Servomotoren über den L293D auf der RNControl direkt anzusteuern - die Servos sind sowieso hin :) :-b . Das Dumme ist nur - solche Sachen halten (mich) unsinnig lange auf :(.
Aber gestern hatte ich AUSSERDEM gesehen, dass ich bis UNTER 3V den tiny2313 (Normalversion) UND die Servos betriebssicher fahren kann - das wäre natürlich schon fein.

[oberallgeier]

Nun habe ich einen von diesen einfachen Mini-Servos weitgehend demontiert und einen praktikablen, sehr preiswürdigen Miniantrieb mit Getriebe draus gemacht, siehe
https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?p=332283#332283
Eigentlich waren diese (gehackten) Servos nicht mehr zu gebrauchen :) nun laufen sie wieder :). Offensichtlich war nur die Elektronik etwas schwach ausgelegt.