Schaltplan für Roboter

[Trashtalk]

Hallo,
wir bräuchten einen Schaltplan für einen Roboter. Die Platine muss einen Microcontroller(evtl.PIC) und ein chip zur sprachausgabe besitzen. Zudem Anschlüsse für Serielle Schnittstelle, Fernsteuerung und Motoren(evtl.4 Stück).
Könnt ihr uns da weiter helfen oder uns sagen wo wir uns hinwenden können.

danke im vorraus

euer Trashtalk Team

[Volker-01]

Eigeninitiative ???

Ohne Fleis kein Preis...



P.S. Ich könnte auch noch einen Schaltplan brauchen. Für eine Motorsteuerung mit 2 Brushlessmotoren der Leistungsklasse 500Woder Größer bei Versorgungsspannung von 51,8V.

[Felix.]

was darfs denn kosten?

[Trashtalk]

was darfs denn kosten?

Am Besten so billig wie möglich O:)

Das komplette Gerät sollte nicht mehr als 200€ kosten.

Hast du da ne Idee?

[avion23]

Hi Volker, genau so etwas bräuchte ich auch :)
Was hältst du davon, wenn wir uns zusammen tun? Mein Semester hat gerade erst angefangen, gegen Ende habe ich aber dann etwas Freilauf.
Meine Anforderungen sind:
- günstig & einfach
- per i2c regelbar, zur not analog 0-5V
- hoher Wirkungsgrad
- extremer Langsamlauf, Tauchroboter ~800rpm
- sensorless über backEMF
- Spannung relativ egal :) 24V System wäre nett.

Was ich bieten kann:
- Informatik Studium :P
- Platinenlayout, Platinenrohmaterial
- Tonertransfer & Ätzen bis ungefähr 8mil
- keine Ahnung von Programmieren :(

An Bauteilen habe ich hier
- 10x attiny26
- programmer inkl. Highvoltage
- ~30 verschiedene Mosfets >30A
- teure treiber von reichelt :(

Die Realisierung stell ich mir so vor:
- 3* Halbbrücke mit Treibern, leistungsmosfet.
- Hauptplatine mit Spannungsregelung µC, µC, 3 Phasen Spannungsteiler

Und dann noch diverse Kleinteile, Sortimente und 800€ Pollin Bestellung.
Wie wär's mit einem neuen Thread? Hast du überhaupt Interesse?

[Volker-01]

Hallo avion23,

hätte schon interesse an einer Zusammenarbeit. Ich weis nur nicht, ob wir da gleich einen neuen Thread auf machen sollen ?

Ich kontaktiere dich mal..

Gruß, Volker

[Feratu]

Hi
Ich hab hier einene PLatinenplan der kann 4 Motoren ansteuern mit jeweils 600MA
2 davon mit PWM und die Spannung die angelegt wurde
2 ohne PWm aber könnte ja per software realisiert werden ;p und mit 5V Spannung
Sowie ein Anschluss für R232 Kabel mit dem man "Print" befehle mit Hilfe Des Microsoft Hyper Terminal anzeigen lassen kann

Der verwendete Microcontroller besitz 8 Analoge eingänge die z.b. für Potis verwendet werden können.

Die platine dient zuzeit als Steuerung für einen Einfachen Roboter der einfach nur gegenständen ausweichen kann ^^


Dummerweise hab ich das nur als Platinenplan in Lochmaster 3.0
Den Schaltplan gibt es nich aus Faulheitsgründen ^^

Blöderweise ist der Plan 1Mb groß
also wer intresse hat schreibt mir grad ne e-mail und ich schick ihn hin ;P
dergegrillte@web.de
Aber bitte beachten das Loch Master 3.0 benötigt wird ihn es anzeigen zulassen. (Demo geht auch)


mfg Feratu