Roboter der Treppen steigen kann?

[]Dappy[]

Wie könnte man am besten einen Roboter bauen, der Treppen steigen kann?

[RCO]

Du musst mal im Forum suchen, es gab schonmal einen fertigen Roboter der das konnte, aber ich finde den Thread gerade nicht.

MFg Moritz

[Manf]

Das Prinzip hier habe ich auch schon bei relativ billigen Transportkarren für Zeitungen an Bahnhöfen gesehen.
http://factsheets.disabledliving.org.uk/showsheet.php?factsheetid=39&chapterid=347
Ein Fahrzeug auf Rädern kombiniert mit einen Kettenantrieb der ausfahrbar ist oder der bei Treppenfahrt zwischen den Rädern die Stufenkanten erreicht. Die Räder weichen dabei aus wie beim Transportkarren mit den drei Rädern.
Manfred
http://factsheets.disabledliving.org.uk/images/39/image040.jpg
http://images.google.de/images?q=tbn:WodQiXIu_HwJ:http://www.saliscale.info/images

[RCO]

HI Manf kannst du dich an dieses eine Din erinnern, das hatte ein aus Lego gebaut, mit dem RCX.

[Manf]

Nein, leider weiß ich nicht was Du meinst.
Hast Du noch ein paar Hinweise, auch zum Gerät selbst?
Manfred

[Günter49]

Als kleine Einstimmung für ]Dappy[ ein paar unterschiedliche Konzepte von
Robotern, die Treppen steigen/befahren können:
Roboter,
- die auf Ketten fahren:
z.B. URBIE vom jpl/nasa und viele kommerzielle Polizei-und Militär-Roboter
- die auf zwei Beinen laufen:
z.B. Honda P2, P3, Asimo
(Um für Menschen gebaute Treppen zu begehen, müssen sie auch annähernd die Maße eines Menschen haben und sind damit im Hobby-Bereich wohl nur schwer zu realisieren.)
- die auf 6 Beinen laufen:
z.B. RHex
(mein absoluter Liebling, deswegen auch den gesonderten link : http://www.cim.mcgill.ca/~arlweb/ )
- die eine Art Mischung von Rad und Bein haben:
Whegs I/II, PEOPLER
- die auf Rädern fahren:
genial: Shrimp EPFL Lausanne/Shrimp III bluebotics
(den hab ich mal nachgebaut und die Mechanik hat auch funktioniert. Im Original wird er von 6 1,7Watt Faulhaber Motoren mit PID Regelung angetrieben; mein Budget hat leider nur für 6 umgebaute Servos ohne Regelung gereicht; nach 4 verrauchten Servos habe ich die Versuche eingestellt. Das Shrimp-Konzept hat zudem den Nachteil, dass es keine "offenen" Treppen ohne Setzstufe befahren kann. Außerdem dürfte es sich mit den in Wohngebäuden üblichen Treppen mit Unterschneidungen schwer tun)
nicht ganz so genial: HELIOS
Die meisten hier erwähnten Roboter findet man mit Bild und links auf den Seiten:
http://www-math.mit.edu/~dhu/Press/mis.htm
http://robot.vsb.cz/cojerobot/galerieSR/2003x1.htm

Na ja, und dann gibt es da noch den Roboter, den ich gerade baue. Der heißt StairBot, hat aber in dieser Woche wieder mal keine Lust zwei Stufen hintereinander zu steigen, obwohl er das in der Vorwoche schon mal gekonnt hat. Falls er jemals fertig wird, werde ich ihn gern im Forum vorstellen.

Viel Erfolg beim Treppen steigen,
Günter

[Manf]

RHEX gefällt mir auch sehr gut. Ein origineller Übergang zwischen Rädern und Beinen.

dann gibt es da noch den Roboter, den ich gerade baue. ... Falls er jemals fertig wird, werde ich ihn gern im Forum vorstellen.

Ich würde ihn auch so gerne sehen.
Manfred