Schulprojekt

[Trashtalk]

Hi,
wir müssen von unserer Schule aus ein Projekt machen das bestenfalls was mit Microcontrollern, C(C++),Visual basic zu tun hat. Wir dachten an einen "Intelligenten" Mülleimer namens Trashtalk.
Er soll fahren können, Sprachausgabe haben und sich fernsteuern lassen.
Wir suchen einen geeigneten µC der am besten C bzw. C++ kann. Zudem wären Ratschläge für den Antrieb willkommen.

Wir bitten um Hilfe!!!

Euer Trashtalk Team O:)

[Lemonsquash]

wie? wat? sprechender Mülleimer? Das kenn ich doch irgendwoher...

Ihr wisst schon das dass ein ziemlich großes Projekt wird?

Zum Thema Antrieb: Ich würde einen (leichten) Plastikmülleimer nehmen,
mit so nem Fusspedal zum aufmachen (<- lässt sich per Servo bedienen).

Den dann auf ne Alukonstruktion stellen, die mit 4 rädern und motor angetrieben wird.

Am einfachsten vieleicht mit fertigen modellbau rädern/motoren/fahrtregler/empfänger/fernbedienung. Für die Sprache und einige sensoren könnt ihr dann ja noch selber basteln ;)

Mfg.
Lemon

[Trashtalk]

danke.

aber wie sieht es mit Microcontrollern aus? das ist momentan unser größtes Problem. er muss eben mit c bzw c++ programmierbar sein.

fertigprodukte sind aber nicht erlaubt(ausser evtl. platinenbausätze). das ganze muss am ende öffentlich präsentiert werden.

[Hessibaby]

ATMEGA16 oder ATMEGA32 und eine C Entwicklungsumgebung, wo ist das Problem ?
Es gibt für alle, mir bekannten, µC eine C IDE.
Schau mal bei www.atmel.com nach !
Und Bausätze gibt´s bei www.robotikhardware.de
Gruß

[HF SHOOTER]

Hört sich ja cool an. Wie lange habt ihr dafür zeit?

Was habt ihr bisher an Erfahrung? Löten könnt ihr aber oder?

mfg
Benny

[Trashtalk]

Hört sich ja cool an. Wie lange habt ihr dafür zeit?

Was habt ihr bisher an Erfahrung? Löten könnt ihr aber oder?

mfg
Benny

Zeit haben wir damit (rein theoretisch) bis Juni. Da aber ab Pfingsten Abschlußprüfungen sind, wurde uns ans Herz gelegt schon vor den Osterferien fertig zu sein.
Erfahrung haben wir(von der Schule her) in C und C++(auch in Visual Basic und Assembler, haben uns aber für C entschieden).
Jo, Löten ist kein Problem.

[PasstScho]

Hallo,
Wegen der Sprachausgabe könnte eventuell ein ARM7 Prozessor interessant sein. Z.B.: AT91SAM7S64
Wegen dem Antrieb: Je einfacher, desto besser. Weil du nix von Geschwindigkeit gesagt hast, würde ich mal zu zwei Schrittmotoren raten.

MfG Alex

[Vitis]

in n paar Wochen den AT91 checken?¿ ... das möcht ich sehn.
von Null auf 300 ... wow.
Fangt klein an, strukturiert eure Aufgabe, teilt sie auf und recherchiert
die Teilabschnitte.

[Reeper]

Wieviel Geld habt ihr zur Verfügung.
Fernsteuerung, Akku, Motoren, Motortreiber,... können ganz schön am Geldbeutel knabbern.

Wenn er nicht gerade eine Karte erstellen oder sich merken muss, so würde ich auf Odometrie verzichten. Also auch auf Schrittmotoren und dafür DC-Motoren verwenden, dazu noch ein Kompass.

Wie wollt ihr den fernsteuern?
Per seperate Bedienung oder per PC.

Was muss er noch können (sollen)?
Soll er Müll verweigern, wenn voll?
Er soll sich doch nicht etwa noch im Raum selbstständig zurechtfinden (Orte aufsuchen - Ladestation, Müll, ...)?

Gruß Stefan

[Trashtalk]

Wieviel Geld habt ihr zur Verfügung.
Fernsteuerung, Akku, Motoren, Motortreiber,... können ganz schön am Geldbeutel knabbern.

Alles Eigenfinanzierung. So billig wie möglich(höchstens 200EUR).



Wie wollt ihr den fernsteuern?
Per seperate Bedienung oder per PC.


Mit Fernsteuerung



Was muss er noch können (sollen)?
Soll er Müll verweigern, wenn voll?
Er soll sich doch nicht etwa noch im Raum selbstständig zurechtfinden (Orte aufsuchen - Ladestation, Müll, ...)?


Soll wenn er voll ist lediglich sagen, dass er voll ist ;)

[Reeper]

Bei 200€ müsst ihr euch ran halten ;-)

Fernsteuerung und gut und billig. Die Empfänger dafür sind relativ günstig.

Man könnte ein US-Sensor (evtl. einwenig zu übertrieben) nach innen richten lassen und auch gleich oben am Mülleimer ein LCD anbringen, welches eine Balkenanzeige für den Müllstatus einblendet.