Linieverfolgung

[greenday182]

Hy Leute :)

Hab mir da ein neues Konzept überlegt

Ich verwende 8 Infrarot Led und Photoransistoren


die Werte ich dan mit einem Komperrator(oder schmitt trigger) aus das auf den Ports ein high oder Low habe
Am einem Eingang werde ich eine Uref einstellen über ein Poti

Atmega8 wird verwendet

hat da einer erfahrungen schon gemacht oder kan mir ein paar tipss für mich

freu mich über eure Antworten

[robo junior]

Hallo,

hab deinen Post jetzt ein paar Mal gelesen und verstehe ihn immer noch nicht.
Du hast Phototransistoren und wandelst die Analogwerte mit einem Komperator und einem einstellbaren Schwellwert in ein digitales (high oder low) Signal um. Dieses Signal legst du dann an einen ATMega8.
Was ist jetzt deine eigentliche Frage? Willst du wissen, ob man das so machen könnte? (ja könnte man machen finde ich aber nicht so sinnvoll)
Warum wandelst du das analog Signal nicht mit den eingebauten ADCs des ATMegas dann hast du doch viel mehr Möglichkeiten per Software die Linie zu finden als mit einem festen externen Schwellwert.

[greenday182]

Hallo,

hab deinen Post jetzt ein paar Mal gelesen und verstehe ihn immer noch nicht.
Du hast Phototransistoren und wandelst die Analogwerte mit einem Komperator und einem einstellbaren Schwellwert in ein digitales (high oder low) Signal um. Dieses Signal legst du dann an einen ATMega8.
Was ist jetzt deine eigentliche Frage? Willst du wissen, ob man das so machen könnte? (ja könnte man machen finde ich aber nicht so sinnvoll)
Warum wandelst du das analog Signal nicht mit den eingebauten ADCs des ATMegas dann hast du doch viel mehr Möglichkeiten per Software die Linie zu finden als mit einem festen externen Schwellwert.

also der Komperrator sollte dazu so sein das er Uref mit der angelegten spannung vergleicht (die vom Phototransistor kommt).
und dan das Programmieren vereinfachen sollte.

[radbruch]

Hallo

Ich kann mir nicht vorstellen, dass es funktionieren wird. Alle 8 Sensorpaare sollten dazu nahezu identisch sein. Das wird weder elektrisch noch optomechanisch möglich sein.

Bevor du dich sinnlos in Unkosten stürzt, wir "basteln" grad an einer Billigkamera für den ATMega8:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?p=318499#318499

Diese Lösung bringt eine deutlich bessere Auflösung der Linie, bedeutet aber auch etwas mehr Programmaufwand.

Gruß

mic