Propeller & Spin: kleines ServoProgramm

[nomad]

hi,
fuer meine roboter-plattform mit 4 servo-beinen mit 3 DOF
ein kleines spin-programm dass die plattform mit den beiden vorderen beinen
hochstemmt.

( die bewegungen der beine werden nicht vorausberechnet, sondern waehrend
der bewegung berechnet.


attachment: servoRamping5-sping.zip

gruss
nomad