Krauti
05.09.2007, 20:47
Hallo,
ich bin der Neue. Nennt mich Krauti.
Hier bin ich ein Newbie.
Bin ein alter Knochen im Vergleich zu den Meiste(r)n hier (39).
Ich habe dieses Forum schon vor ein paar Jahren gefunden und war gleich begeistert. Leider habe ich mich damals noch nicht getraut mit der Robotik zu beginnen. Die vorhandenen Bausätze waren für mich nicht wirklich attraktiv und eine komplette Neukonstruktion habe ich mir nicht zugetraut. Dazu muss ich sagen, ich habe von Mikrocontrollern auch noch keine Ahnung. Ich habe Mitte der 80er Jahre Energieanlagenelektroniker gelernt und Mitte der 90er per Abend-Schule den Programmierer (C und Cobol) gemacht. Gelandet bin ich schließlich in der Elektronik-Abteilung einer kleinen Firma, wo ich mit analoger Temperaturregelung zu tun hatte. Als die Klappertechnik in den Schaltschränken durch SPS en ersetzt wurde, habe ich das mit übernommen und bin jetzt immer noch mit Temperatur- und Dosier- Regelstrecken und allgemein mit Ablaufsteuerungen beschäftigt. Dazu kommt Prozessdaten-Visualisierung der SPS-Daten auf dem PC, Vernetzung von SPS und ein bisschen Java und VB. Das sollte eigentlich doch ein brauchbares Rüstzeug sein. Mein Manko ist mehr die Mechanik. Der Spruch „ein schlechter Elektriker ist immer noch ein guter Schlosser“ stimmt nicht, zumindest was mich betrifft (das liegt natürlich daran das ich ein guter bin). Ich musste zwar während meiner Lehrzeit auch Metallbearbeitung mit der Feile lernen, aber da bin ich gerade so durch geschlüpft. Ich glaube die geforderte Genauigkeit war 10tel. Mein Problem war immer, dass die Teile entweder massgenau waren oder gerade. Aber nie beides zusammen ;-) . Für die Elektronik ist Ausstattungs- und Werkzeug mäßig alles vorhanden. Für die mechanische Bearbeitung habe ich bis jetzt nur Schlagbohrmaschine, eine Laub und eine Kap säge.
Soweit zu mir.
Durch Zufall bin wieder auf diese Forum gekommen und war sofort wieder angefixed. Aber womit beginnen? Erstmal habe ich viel gelesen in diesem Forum. Erst wollte ich mir erstmal ein RN-Controller-Board besorgen. Aber dann sollte es doch mehr werden. Ich schwankte zwischen dem Bausatz ASURO und dem neuen RP6. Der ASURO ist billig und das Geld währe zu verschmerzen, wenn ich wieder erwarten keinen Spaß an der Robotik entwickeln würde. Allerdings ist der ASURO aber so simpel und schlecht erweiterbar. Ich will niemandem zu nahe treten, aber ich finde eine Kollision mit einem Hindernis ist keine schöne Lösung um festzustellen das es da ist. Der RP6 scheint da das Richtige für mich zu sein. Die CPU hat genügend Reserven, es sind noch freie IO`s vorhanden und die Platinen sind schon für Erweiterungen ausgelegt. Natürlich möchte ich auch mal etwas Eigenes konstruieren, aber für den Einstieg sieht der RP6 wirklich gut aus. Ich habe mir das Teil soeben bestellt und freue mich schon diebisch auf die Lieferung.
So ich hoffe der Text ist nicht zu lang geworden und ich nicht gleich als Schwätzer gelte.
Viele Grüße aus Bielefeld
Krauti
ich bin der Neue. Nennt mich Krauti.
Hier bin ich ein Newbie.
Bin ein alter Knochen im Vergleich zu den Meiste(r)n hier (39).
Ich habe dieses Forum schon vor ein paar Jahren gefunden und war gleich begeistert. Leider habe ich mich damals noch nicht getraut mit der Robotik zu beginnen. Die vorhandenen Bausätze waren für mich nicht wirklich attraktiv und eine komplette Neukonstruktion habe ich mir nicht zugetraut. Dazu muss ich sagen, ich habe von Mikrocontrollern auch noch keine Ahnung. Ich habe Mitte der 80er Jahre Energieanlagenelektroniker gelernt und Mitte der 90er per Abend-Schule den Programmierer (C und Cobol) gemacht. Gelandet bin ich schließlich in der Elektronik-Abteilung einer kleinen Firma, wo ich mit analoger Temperaturregelung zu tun hatte. Als die Klappertechnik in den Schaltschränken durch SPS en ersetzt wurde, habe ich das mit übernommen und bin jetzt immer noch mit Temperatur- und Dosier- Regelstrecken und allgemein mit Ablaufsteuerungen beschäftigt. Dazu kommt Prozessdaten-Visualisierung der SPS-Daten auf dem PC, Vernetzung von SPS und ein bisschen Java und VB. Das sollte eigentlich doch ein brauchbares Rüstzeug sein. Mein Manko ist mehr die Mechanik. Der Spruch „ein schlechter Elektriker ist immer noch ein guter Schlosser“ stimmt nicht, zumindest was mich betrifft (das liegt natürlich daran das ich ein guter bin). Ich musste zwar während meiner Lehrzeit auch Metallbearbeitung mit der Feile lernen, aber da bin ich gerade so durch geschlüpft. Ich glaube die geforderte Genauigkeit war 10tel. Mein Problem war immer, dass die Teile entweder massgenau waren oder gerade. Aber nie beides zusammen ;-) . Für die Elektronik ist Ausstattungs- und Werkzeug mäßig alles vorhanden. Für die mechanische Bearbeitung habe ich bis jetzt nur Schlagbohrmaschine, eine Laub und eine Kap säge.
Soweit zu mir.
Durch Zufall bin wieder auf diese Forum gekommen und war sofort wieder angefixed. Aber womit beginnen? Erstmal habe ich viel gelesen in diesem Forum. Erst wollte ich mir erstmal ein RN-Controller-Board besorgen. Aber dann sollte es doch mehr werden. Ich schwankte zwischen dem Bausatz ASURO und dem neuen RP6. Der ASURO ist billig und das Geld währe zu verschmerzen, wenn ich wieder erwarten keinen Spaß an der Robotik entwickeln würde. Allerdings ist der ASURO aber so simpel und schlecht erweiterbar. Ich will niemandem zu nahe treten, aber ich finde eine Kollision mit einem Hindernis ist keine schöne Lösung um festzustellen das es da ist. Der RP6 scheint da das Richtige für mich zu sein. Die CPU hat genügend Reserven, es sind noch freie IO`s vorhanden und die Platinen sind schon für Erweiterungen ausgelegt. Natürlich möchte ich auch mal etwas Eigenes konstruieren, aber für den Einstieg sieht der RP6 wirklich gut aus. Ich habe mir das Teil soeben bestellt und freue mich schon diebisch auf die Lieferung.
So ich hoffe der Text ist nicht zu lang geworden und ich nicht gleich als Schwätzer gelte.
Viele Grüße aus Bielefeld
Krauti