RN-VNH2+RN-MINI (gelöst-vielen Dank)

[Tuxy]

Hallo zusammen.

Ich versuche verzweifelt das RNVNH2 (v 1.0-1.2) mit aufgestecktem RNMINI
zum laufen zu bekommen. (beides fertig montiert)

Das RNMINI läuft mit dem Testprogramm einwandfrei.
Wenn ich bei dem RNVNH2 Spannung anlege, fließt kein
messbarer Strom, ist das normal so`?

Die Sicherungen F1-2 habe ich einfach überbrückt.
Der Jumper JP5V beim RNMINI ist drauf -->Stromversorgung über RNVNH2.


Also nun zum Problem.

Ich habe den Code aus der Anleitung des RNVNH2 probiert.
http://www.robotikhardware.de/download/rnvn2dualmotor.pdf
Dieser code ist für den Mega 8, also habe ich folgendes auf den
Mega168 angepasst.

$regfile = "m8def.dat"
$crystal = 16000000 'Quarzfrequenz
$baud = 9600
$hwstack = 34
$framesize = 34
$swstack = 34

Beim compilieren des Codes trat ein Fehler auf.
Hz bei 9 Bit Unknown statment [HZ bei 9 Bit]

Diesen Befehl habe ich dann raus genommen,
anschliessend konnte ich compieleren.

Jedoch tut sich nichts, weder bei den angeschlossenen Motoren,
oder im Terminal.

Die Pinbelegung konnte ich leider nicht überprüfen,
da in der Anleitung vom RNVNH2 nicht die belegung von Jp1-2
beschrieben ist.

Ich hoffe ihr könnt mir helfen, die Boards miteinander zum laufen zu bekommen.
Evt. schwierrt hier irrgentwo noch ein code für das RNMINI mit Mega 168
herum, habe leider dazu nichts gefunden.

Danke schonmal im Vorraus, mfg Tux



Hier nochmal der ganze code wie ich ihn verwendet habe.

[Tuxy]

Ich habe gerade nochmal die online-Anleitung durchgeschaut,
dort ist die Pinbelegung von JP1-2 beschrieben.
Bei den Anleitungen auf CD fehlt diese.

Dabei handelt es sich wohl um zwei verschiedene Anleitungen,
einmal für v1.13 und v1.0-1.2.

Also ich habe jetzt die Pinbelegung kontrolliert, daran kann es
schonmal nicht liegen.

[Tuxy]

Leider funktioniert das RNVNH2 immer noch nicht.
Ich habe es gestern am Rncontrol getestet,
auch mit verschiedenen codes, ohne Erfolg.

Hat denn niemand eine Idee wie ich herausfinden kann woran das liegt?

[Frank]

Du solltest in jedem Fall auch Motoren anschließen, nur allein mit Meßgerät gehts nicht. Ansonsten ist hie rkeine Hürde ode rProblem bekannt, eigentlich hat das imme runproblematishc geklappt wenn du nach Doku vorgehst.

[Tuxy]

Schön das sich jemand meinem Problem annimmt.

Ich habe natührlich an beide Ausgänge Motoren angeschlossen.

Ich habe auch bereits die Doku mehrfach durchgelsen
und mehrmals nachgeschaut ob nicht doch was übersehen habe.
Andere Beiträge und dessen Lösungsvorschläge habe ich auch schon Probiert.

Die Steuerboards scheinen zu funktionieren, per RN-Adapter ist ersichtlich
das die Ports Funktionieren.

Auf der Platine des RNVNH2 liegt auch auf jeden Fall Spannung an,
ich betreibe die Boards mit 2*6V Bleiakus=12,8V.
Also an der Stromversorgen wird es auch nicht liegen.

An den Motorenanschlüsen habe ich auch mal gemessen, dort kommt eine
minimale Spannung an (0,01V)

Ich halte es für unwahrscheinlich, das das Board defekt ist,
da es neu und fertig aufgebaut war.

Ich habe das RN-mini aufgesteckt, per ctrl und das RN-control nach Anleitung probiert.
(l293 entfernt und Adapter für PWM Ports gebaut)

Wie kann ich denn das Board sonst durchmessen, um zu sehen woran es liegt?

[Frank]

Nun wichtig ist noch das die Jumper alle so gesteckt werden wie in der Anleitung.
Auch die richtige Anleitung benutzen, die muss mit der Platinenversion identisch sein. Die Versionsnummer findest du auf der Platine!

MiniControl wird ja über die Steckverbindung mit Strom versorgt, also Spannung muss es haben sonst ginge da auch nix. Eigentlich kann es dann nur noch an der Software liegen. Die Demos sollten aber alle unverändert gehen.
Man könnte jetzt noch messen ob PWM Ports auch PWM Signal liefern aber mit Multimeter ist das nicht so sonderlich gut machbar.
Alternativ könntest du statt PWM den Port auch direkt auf logisch 1 setzen, dann sollte alle smit Vollgas ablaufen.


Notfalls würde ich beides zu Robotikhardware zur Prüfung schicken. Ein Hardware Fehler ist sehr selten das fast alle Boards kontrolliert werden, aber halt nicht 100% ausgeschlossen. Ist es defekt wirds ja kostenlos umgetauscht, hast du was falsch programmiert oder angeschlossen kostet es höchstens kleine Pauschale von 5 oder 10 Euro inkl. Versandkosten!

[Raolin]

Hallo!

Hast Du mal das RN-Control weggelassen und die Steuereingänge einfach mal auf High gelegt?
Das hatte ich bei meinem getestet.
Einfach mal die Eingänge für die Laufrichtung in einen definierten Zustand bringen und PWM auf High, dann müssten die Motoren mit voller Geschwindigkeit laufen.

Viele Grüße
Raolin

[Tuxy]

Ohje, letztendlich hat es doch nur an den Jumperstellungen gelgen, wirklich peinlich.

Es ist mir leider erst so spät aufgefallen, da ich Anfangs nach dem Bild in
der Anleitung gegangen bin, die ist aber wohl nur für den normalen Betrieb.
Ein Blick in den Schaltplan verrät allerdings, das die Jumper 9+10
für den Betrieb des Rn-vnh2 umgesteckt werden müssen.

Warum es mit dem Rn-control nicht funktioniert hat, ist mir immernoch ein Rätsel.

Naja jedenfalls bin ich jetzt sehr froh das es läuft,
hat mich auch sehr viel Zeit und noch mehr Nerven gekostet.

Also lieben Dank für eure Hilfe.