Fehler auf Robotikhardware.de beim RN-Control?

[jo_robot]

Schaut mal unter http://www.robotikhardware.de/download/rncontrol14.pdf und scrollt zur seite 16.
Da steht:

$regfile = "m16def.dat"

Das müsste doch m32def.dat sein oder??
Im RN-Controll ist doch ein Mega32 drauf oder nicht?

[Vitis]

gibts wahlweise mit mega16 oder mega32 ... sind ja pinkompatibel