pmaler
13.08.2007, 20:20
Einen schönen guten Tag.
Ich studieren schon seit längerem das Roboternetz und musste feststellen, dass die Vielfalt und Menge an Infos beinahe schon zu viel ist. Insofern Gratulation an die Betreiber und Mitwirkenden.
Nun zu meiner Frage:
Ich plane (denke darüber nach) einen Roboter mal in Angriff zu nehmen.
Selbst bin ich Programmierer (Datenbank) und habe von Elektronik fast keine Ahnung.
Daher ist selbst löten eher ein Risiko, da ich das nicht kann und deshalb auf Komponenten zurückgreifen will und muss.
Da kommt mir das Roboternetz natürlich sehr entgegen.
Da es sich um ein Hobby handeln soll, bei dem ich was lernen kann, muss ich bei Adam und Eva anfangen und möchte einen ... wie heißt es so schön... Hexabot? bauen.
Also einen Krabbelkäfer.
Wenn das klappt, mit meinen Ideen, die ich dabei schon habe, dann soll es [ set größenwahn on ] bis zum gehenden Roboter gehen [ set größenwahn off ]
Schüttelt den Kopf und vergesst den letzten Absatz... Klein Anfangen und mal sehen ob das überhaupt klappt.
Ich brauche also Servos (das ist kein Problem, weil ich Helicopterflug als Hobby hatte)
Dafür gibts ja das Micro Servoboard (Fertigmodul)
Das will angesteuert werden. Und dazu möchte ein Controllerboard einsetzen, welches ich auch via Funk mit meinem PC verbinden kann.
Mir schwebt vor, dass der Controller die Grundsteuerung übernimmt, aber via Funk die Hauptbefehle erhält (primitiv ausgedrückt)
Was nehme ich jetzt dafür her. Ich möchte Die Hardware bereits etwas überdimensieren, um für spätere Sachen genügend Reserven zu haben.
Funknetzwerk (Wlan) ist im ganzen Haus verteilt, als möchte ich damit Kommunizieren. Habe 4 WLan Router rundherum verteilt, weil mein Haus ein Stahlbetonklotz ist und nahezu als faradayscher Käfig fungiert.
Dann werde ich Sensoren brauchen. Einerseits Schalter, welche feststellen, ob der Fuß an was angestossen ist, andererseits ein Abstandsmesser mit Ultraschall. Eventuell noch der Elektronische Kompass.
Der Roboter soll selbst lernen, wie das "Gehen" funktioniert und dann eine Landkarte erstellen, damit er weiß, wo sein Nest ist usw.
Wieder mal viel zu viel geschrieben. Aber ich hoffe, man kann mir jetzt sagen: Nimm das und nimm das, steck es zusammen und konzentriere dich auf das, was du kannst... Programmieren.
Wie gesagt... technisch mit Löten usw habe ich so meine Probleme. Das letzte mal, als ich was "baute" war es ein Joystickinterface für einen ZX81. Für die Jüngeren... das war einer der ersten Minicomputer die erschwinglich waren.
Danke im Vorraus für eventuelle Hinweise, Tipps.
Peter
Ich studieren schon seit längerem das Roboternetz und musste feststellen, dass die Vielfalt und Menge an Infos beinahe schon zu viel ist. Insofern Gratulation an die Betreiber und Mitwirkenden.
Nun zu meiner Frage:
Ich plane (denke darüber nach) einen Roboter mal in Angriff zu nehmen.
Selbst bin ich Programmierer (Datenbank) und habe von Elektronik fast keine Ahnung.
Daher ist selbst löten eher ein Risiko, da ich das nicht kann und deshalb auf Komponenten zurückgreifen will und muss.
Da kommt mir das Roboternetz natürlich sehr entgegen.
Da es sich um ein Hobby handeln soll, bei dem ich was lernen kann, muss ich bei Adam und Eva anfangen und möchte einen ... wie heißt es so schön... Hexabot? bauen.
Also einen Krabbelkäfer.
Wenn das klappt, mit meinen Ideen, die ich dabei schon habe, dann soll es [ set größenwahn on ] bis zum gehenden Roboter gehen [ set größenwahn off ]
Schüttelt den Kopf und vergesst den letzten Absatz... Klein Anfangen und mal sehen ob das überhaupt klappt.
Ich brauche also Servos (das ist kein Problem, weil ich Helicopterflug als Hobby hatte)
Dafür gibts ja das Micro Servoboard (Fertigmodul)
Das will angesteuert werden. Und dazu möchte ein Controllerboard einsetzen, welches ich auch via Funk mit meinem PC verbinden kann.
Mir schwebt vor, dass der Controller die Grundsteuerung übernimmt, aber via Funk die Hauptbefehle erhält (primitiv ausgedrückt)
Was nehme ich jetzt dafür her. Ich möchte Die Hardware bereits etwas überdimensieren, um für spätere Sachen genügend Reserven zu haben.
Funknetzwerk (Wlan) ist im ganzen Haus verteilt, als möchte ich damit Kommunizieren. Habe 4 WLan Router rundherum verteilt, weil mein Haus ein Stahlbetonklotz ist und nahezu als faradayscher Käfig fungiert.
Dann werde ich Sensoren brauchen. Einerseits Schalter, welche feststellen, ob der Fuß an was angestossen ist, andererseits ein Abstandsmesser mit Ultraschall. Eventuell noch der Elektronische Kompass.
Der Roboter soll selbst lernen, wie das "Gehen" funktioniert und dann eine Landkarte erstellen, damit er weiß, wo sein Nest ist usw.
Wieder mal viel zu viel geschrieben. Aber ich hoffe, man kann mir jetzt sagen: Nimm das und nimm das, steck es zusammen und konzentriere dich auf das, was du kannst... Programmieren.
Wie gesagt... technisch mit Löten usw habe ich so meine Probleme. Das letzte mal, als ich was "baute" war es ein Joystickinterface für einen ZX81. Für die Jüngeren... das war einer der ersten Minicomputer die erschwinglich waren.
Danke im Vorraus für eventuelle Hinweise, Tipps.
Peter