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Archiv verlassen und diese Seite im Standarddesign anzeigen : Sharp GP2D120 an RN-Conrol 1.4 betreiben?



frankne
06.08.2007, 09:04
Edit: hab mich beim SensorNamen vertippt ](*,) es ist der GP2D120
Hallo,

ich steh noch nicht so sehr in der Materie, darum hoffe ich, dass mir jemand erklärt wie ich den IR-Sensor an meinem Board nutze.
Was ich bisher gemacht habe:
-Sensor: GND an GND von JP1, VCC an + von JP1 und V0 an PA0
-UREF Brücke steckt, da der Sensor 4.5 -5.5 V benötigt (laut Spezifikation)
-Programm:


Sub Showporta()
Local Ws As Word

Config Porta = Input
For I = 0 To 5 ' Alle internen Pullup Widerständ ein,bis auf Batteriespannungsmessungsport
Porta.i = 1
Next I

Print
Print "Ermittelte Messwerte an Port A Pin0:"
Do
Start Adc
Ws = Getadc(0)
Print "Adc:" ; Ws
If Tastenabfrage() = 3 Then
Exit Do
End If
Loop
End Sub

und als Ergebnis erhalte ich Werte zwischen 691 und 697

Was mache ich falsch?

Gruß Frank

linux_80
06.08.2007, 11:38
Hallo,

ich kenn' jetz zwar keinen GPs2120 aber,
wie in diversen Datenblättern zu lesen, geben die Sharp IR-Sensoren nur eine Spannung von max. ca. 2,5V aus.
Dann sollte der Pullup deaktiviert sein, weil der das Ergebnis verfälscht, bei 5V Referenz sollten in etwa Werte von max. 500-600 rauskommen !

frankne
06.08.2007, 12:16
ok, ich kann jetzt was messen, vielen Dank!!!
Es lag an dem Pullup.
Aber das mit der kleineren Spannung habe noch nicht ganz verstanden.
Ich habe mal den Jumper auf Uref gezogen, aber da verhällt sich mein Board ganz anders. D.h. wenn ich es einschalte blinkt wie üblich LED3 danach tut sich aber nix mehr.
Als Quellspannung hab ich 12 V

linux_80
06.08.2007, 12:27
Der Sensor liefert nur Spannungen von 0 - 2,5V, das sind dann bei einer Referenz von 5V nur 50%, deswegen liegen die max. Werte irgendwo bei 500-600 !

Wenn du den Jumper ziehst, ist die Referenz bei ca. 2,5V, das bedeutet dann aber auch, das die Taster nicht mehr mit dem BeispielProgramm funktionieren, weil dieses auf 5V Ref abgestimmt ist.
Wenn die bei der anderen Referenz funktionieren sollen, muss man die neuen Werte der Tasten erst wieder bestimmen.
Deswegen ist es für die ersten Tests besser diesen Stecken zu lassen.

frankne
06.08.2007, 13:46
Wenn du den Jumper ziehst, ist die Referenz bei ca. 2,5V, das bedeutet dann aber auch, das die Taster nicht mehr mit dem BeispielProgramm funktionieren, weil dieses auf 5V Ref abgestimmt ist.



an sowas hab ich ja überhaupt nicht gedacht!
Ein großes Danke an dich! :)