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Archiv verlassen und diese Seite im Standarddesign anzeigen : Abstandsensoren für einen Anfänger



Bux
02.08.2007, 23:23
Hi,

Ich suche Abstandssensoren für RN-Control, welche für eine Anfänger wie mich geeignet, sprich einfach auszuwerten sind. Am besten wäre, wenn ich etwa drei solche Dinger anschliessen könnte und diese Objekte in einem Radius von ca 20cm erkennen würden. Gibts sowas, oder bau' ich mir da wieder einmal Luftschlösser?

zumgwadrad
03.08.2007, 09:59
Hi,
ja die gibts, nimmst entweder die Sharp Infrarotsensoren oder irgendwelche Ultraschallsensoren.
Viel Erfolg

Jon
03.08.2007, 11:17
Lies dir mal den Wiki Artikel zu den Sensoren (https://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Sensorarten) durch. Da sind alle Sensoren dabei, die ein Anfänger gut auswerten kann, und die man auch bezahlen kann. Da wird bestimmt einer für dich dabei sein.

jon

Bux
04.08.2007, 12:23
Vielen Dank für den Wiki-Tip, irgendwie habe ich das übersehen, obwohls riesengross angeschrieben ist 8-[!
Die Sharp-Sensoren finde ich sehr gut, da jedoch mein Budget momentan etwas knapp ist, denke ich, dass ichs mal mit ner Konstruktion probiere:
Würden dieser (http://www.conrad.ch/goto.php?artikel=185094) Baustein mit dieser (http://www.opitec.ch/cgi/ITMAIN%20%20%20%20%20%20%20565652049073?P_L=S&P_S=D&P_V=503539201-&P_P=ITSUCH&P_M=1100&P_PGM=ITSUCH&P_2=233.130&subsearch=Suchen) Diode funktionieren?

Gruss Michi

Manf
04.08.2007, 12:31
Eine IR LED als Sender mit 940nm würede besser passen als ein
"Fototransistor (BPW 40 o. ä.)" der auch als Empfänger eingesetzt wird.

Als Sender also beispielsweise: Infrarot-Sendediode SFH415 (http://images.google.de/imgres?imgurl=http://www.pollin.de/shop/images/article/small/K120484.JPG&imgrefurl=http://www.pollin.de/shop/produkt.php%3Fts%3D0%26p%3DNzk4OTk4&h=113&w=150&sz=1&hl=de&start=1&um=1&tbnid=QrJvFUrvdu0SpM:&tbnh=72&tbnw=96&prev=/images%3Fq%3DInfrarot-Sendediode%2BOSRAM%2BSFH415%26svnum%3D10%26um%3D1% 26hl%3Dde)

Bux
04.08.2007, 12:48
Also sowas (http://www.conrad.ch/goto.php?artikel=153574) in der Art? Die würde mit IS471F-SH funktionieren?

Gruss Michi

BeautyofBaud
06.08.2007, 12:43
Naja, wenn du nen IF-Sensor baust, dann ist ja eigentlich der Gedanke, dass du ein Signal (IF) abschickst und dann die Schleifen zählst / die "füllung eines Kondis" oder halt per Triangulation den Abstand bestimmts.
Du musst halt auf die Wellenlänger + Modulation achten. Mehr isses doch eigentlich nicht.

naja greEtz Baud
(Ich hoffe ich sitz jetz nich aufm Schlauch)

Jon
06.08.2007, 13:00
@BeautyofBaud,
so ganz habe ich nicht verstanden, was du da oben geschrieben hast.

@Bux,
das sollte funktionieren, ich würde aber eine stärkere nehmen.

jon

BeautyofBaud
06.08.2007, 13:15
Öhm hab mir schon gedacht, dass es bissel wirr ist also.
der
1. Teil bezog sich auf den Umgang mit den Sensoren.

2. Teil Es ist doch eigentlich Egal womit er jetz genau arbeitet,
solange er die Modulation und die Wellenlänge des "Lichts" beachtet Das wollte ich damit ausdrücken.

Ich will mal behaupten, dass jedes einigermassen modernes Bauteil genug Leistung an den Tag legt, sodass man es so verstärken kann, dass die Werte funzen. hab den Post überflogen und nicht gesehen, dass man schon bei den einzelnen Bauteilen ist. Aber im Grunde ist es doch fast egal ob jetz n Photo-Transi, ne Photo-Diode oder n Photo-Widerstand (ich hoffe ich hab jetz nicht falsch verstanden worum es ging).

@Jon ich stimm dir zu ... bissel stärker ist nie schlecht *g*.... sonst hat man nacher jedemenge Spaß, wenn man noch was mit den Werten anfangen will.... Ich erinnere mich da so dunkel an n paar Sachen O.o

greEtz Baud

edit: Ich würd aber hier schon eher mit US-Sensoren arbeiten.
Kosten auch nicht die Welt und da kannste dann sogar ne Reichweite
bis zu einigen Metern erzielen.
Prinzip bleibt gleich.

Bux
07.08.2007, 12:26
Ich weiss nicht genau, woran ich erkenne, ob eine Diode jetzt stark oder schwach ist, also habe ich mir einfach eine ausgesucht, welche "stark" aussah: Die hier (http://www.conrad.ch/goto.php?artikel=154084).
Noch so ne Frage: könnte ich die Diode und den Chip direkt ans RN-Control anhängen und dann mittels "Entladedauermessung" auswerten, oder ist das komplizierter (brauchts noch irgendwelche Verstärker oder so).

@BeautyofBaud: Reichen die IR-Sensoren nicht aus, ich habe eigenlich nichts grosses vor?

Gock
07.08.2007, 12:44
Aber im Grunde ist es doch fast egal ob jetz n Photo-Transi, ne Photo-Diode oder n Photo-Widerstand (ich hoffe ich hab jetz nicht falsch verstanden worum es ging).

Wenn man ein Photoelement sucht vielleicht. Hier wird allerdings eine Sendediode gesucht!
Erst lesen, dann antworten...
;-)
Gruß

Manf
07.08.2007, 17:05
SFH415-U ------ I e (mW/sr): ≥40 mW/sr
IR-EMITTER LD274 ------- ≥50 mW/sr
Die Intensität ist ja ungefähr gleich, ich hatte oben nur eine andere Bezugsquelle angegeben nur für eine Diode lohnt sich natürlich das extra Porto nicht.

@BeautyofBaud der hier besprochene Sensor ist übrigens auch im Wiki beschrieben, ganz interessant was es alles so gibt.
Manfred