Lenox
23.07.2007, 16:05
Ich baue zur Zeit ein Ultraschallradar.
Da das Teil sich logischerweise dreht, suche ich eine Möglichkeit Daten (3 Byte alle 50 ms) an den Bot "herunterzusenden".
Wie würdet ihr das machen?
Meine Idee war auf dem Turm ca. 4 IR Leds zu verteilen und unten auf dem Bot ein TSOP.
Das Problem ist das Protokoll (RS232) und die Überschneidung der IR Signale.
Ich hatte auch schon an einen Schleife gedacht, aber das wird wohl zuviele Störungen verursachen.
Die Versorgungsspannung werde ich allerdings schon über Schleife anlegen, und dann mit nem dickem Elko puffern, das sollte wohl ausreichen.
Bringt mich mal auf ein paar gute Ideen bzw Turmaufbau, Schleifer, Datenübertragung ;)
Da das Teil sich logischerweise dreht, suche ich eine Möglichkeit Daten (3 Byte alle 50 ms) an den Bot "herunterzusenden".
Wie würdet ihr das machen?
Meine Idee war auf dem Turm ca. 4 IR Leds zu verteilen und unten auf dem Bot ein TSOP.
Das Problem ist das Protokoll (RS232) und die Überschneidung der IR Signale.
Ich hatte auch schon an einen Schleife gedacht, aber das wird wohl zuviele Störungen verursachen.
Die Versorgungsspannung werde ich allerdings schon über Schleife anlegen, und dann mit nem dickem Elko puffern, das sollte wohl ausreichen.
Bringt mich mal auf ein paar gute Ideen bzw Turmaufbau, Schleifer, Datenübertragung ;)