pakoxda
21.07.2007, 12:36
Hallo zusammen
bin jetzt so gut wie fertig mit der kompenstation des KompassSignals mit Hilfe des Micromags. Es gibt allerdings noch ein großes Problem. Überall wird beschrieben wie die x und y Achse kalibiert werden müssen das ist kein Problem. Aber nirgens steht wie man die Z Achse kalibiert so das man in der Kompensationsformel auch richtige Werte bekommt. Momentan sind x und Y Werte wie zu erwarten x entspricht einem cos und y einem -sin. Z ist horizontal Ausgerichtet nahe maximalwert und auf dem Kopf nahezu minimal. Beim drehen von z fällt auf das er in die eine Richtug konstant fällt aber in die andere kurz ansteigt und dann anschließend fällt ist das normal hat das was mit den 66° Winkel der Erdmagnetfeldlinien zu tun? Frage weiß jemand wie der Z Wert sein muss das die Kompensation funktioniert. Bin echt am verzweifeln!
Gruß
Patrick
bin jetzt so gut wie fertig mit der kompenstation des KompassSignals mit Hilfe des Micromags. Es gibt allerdings noch ein großes Problem. Überall wird beschrieben wie die x und y Achse kalibiert werden müssen das ist kein Problem. Aber nirgens steht wie man die Z Achse kalibiert so das man in der Kompensationsformel auch richtige Werte bekommt. Momentan sind x und Y Werte wie zu erwarten x entspricht einem cos und y einem -sin. Z ist horizontal Ausgerichtet nahe maximalwert und auf dem Kopf nahezu minimal. Beim drehen von z fällt auf das er in die eine Richtug konstant fällt aber in die andere kurz ansteigt und dann anschließend fällt ist das normal hat das was mit den 66° Winkel der Erdmagnetfeldlinien zu tun? Frage weiß jemand wie der Z Wert sein muss das die Kompensation funktioniert. Bin echt am verzweifeln!
Gruß
Patrick