-C3P0-
21.07.2007, 10:15
Guten Morgen RN-community 8)
Da ich meinen Bot mit einer "beruehrungslosen" Hindernisserkennung ausrüsten möchte und mir Distanzmessung nicht wichtig ist sondern nur die Tatsache, dass mein Bot nicht gegen die Wand fährt und es recht einfach sein soll, denke ich dass ich es erstmal mit IR versuchen werde...
Ich interessiere mich für den IS471F den ich im RNwissensbereich gefunden habe. Wie dem Datenblatt zu entnehmen ist, gibt er ja schliesslich direkt digitale Signale aus, sodass ich diese nicht erst über nen ADport auswerten muss, doch heisst das, dass ich ihn einfach nur zusammen mit einer Infrarotdiode an meinen Atmel klemme und das wars? oder muss ich das Signal am empfänger noch verstärken, etc...?
mir geht es wie gesagt nur darum dass der Bot einige Zentimer vor einem Hinderniss wegdreht und nicht um bestimmung des Abstandes oder Ähnlichem.
thx schonmal im vorraus
Sänk Ju
Da ich meinen Bot mit einer "beruehrungslosen" Hindernisserkennung ausrüsten möchte und mir Distanzmessung nicht wichtig ist sondern nur die Tatsache, dass mein Bot nicht gegen die Wand fährt und es recht einfach sein soll, denke ich dass ich es erstmal mit IR versuchen werde...
Ich interessiere mich für den IS471F den ich im RNwissensbereich gefunden habe. Wie dem Datenblatt zu entnehmen ist, gibt er ja schliesslich direkt digitale Signale aus, sodass ich diese nicht erst über nen ADport auswerten muss, doch heisst das, dass ich ihn einfach nur zusammen mit einer Infrarotdiode an meinen Atmel klemme und das wars? oder muss ich das Signal am empfänger noch verstärken, etc...?
mir geht es wie gesagt nur darum dass der Bot einige Zentimer vor einem Hinderniss wegdreht und nicht um bestimmung des Abstandes oder Ähnlichem.
thx schonmal im vorraus
Sänk Ju