WaDe
18.07.2007, 15:11
Servus,
Ich bin gerade dabei einen ROV (Tauchroboter) zu bauen.
Um mich erstmal voll auf die Mechanik und das Design zu konzentrieren soll er erstmal über eine RC-Computeranlage gesteuert werden. Wenn sich die Mechanik als ausgereift erweist, soll dann auf Kabelsteuerung umgebaut werden. Hierbei sollen die vorhandenen Komponenten übernommen werden.
Jetzt zu meiner Frage:
Es sollen sechs Thruster verbaut werden. Für diese muss nun eine Motorsteuerung her. Ich dachte an eine Schaltung mit 3 L6205, da diese genug Strom verkraften(max 2A Dauerbelastung). Der L6205 benötigt ja neben dem PWM-Signal noch zwei Eingänge für die Drehrichtung. Gesucht ist also eine möglichst einfache Schaltung, die die RC-Signale(PWM mit Pulslänge von 1,5 bis 2,5ms) in geeigneter Form umwandelt. Solch eine Schaltung muss ja in ähnlicher Form auf der RN-Motorcontrol vorhanden sein.
Sicherlich könnte ich auch Standard-Fahrtregler, wie den von Conrad nehmen, aber die Bastellösung wär sicherlich günstiger und später kann man die "Vermittlerschaltung" entfernen und die Ansteuerung der Motorendstufe über zb das RN-Control regeln.
Danke schon mal für eure Anregungen!
Ich bin gerade dabei einen ROV (Tauchroboter) zu bauen.
Um mich erstmal voll auf die Mechanik und das Design zu konzentrieren soll er erstmal über eine RC-Computeranlage gesteuert werden. Wenn sich die Mechanik als ausgereift erweist, soll dann auf Kabelsteuerung umgebaut werden. Hierbei sollen die vorhandenen Komponenten übernommen werden.
Jetzt zu meiner Frage:
Es sollen sechs Thruster verbaut werden. Für diese muss nun eine Motorsteuerung her. Ich dachte an eine Schaltung mit 3 L6205, da diese genug Strom verkraften(max 2A Dauerbelastung). Der L6205 benötigt ja neben dem PWM-Signal noch zwei Eingänge für die Drehrichtung. Gesucht ist also eine möglichst einfache Schaltung, die die RC-Signale(PWM mit Pulslänge von 1,5 bis 2,5ms) in geeigneter Form umwandelt. Solch eine Schaltung muss ja in ähnlicher Form auf der RN-Motorcontrol vorhanden sein.
Sicherlich könnte ich auch Standard-Fahrtregler, wie den von Conrad nehmen, aber die Bastellösung wär sicherlich günstiger und später kann man die "Vermittlerschaltung" entfernen und die Ansteuerung der Motorendstufe über zb das RN-Control regeln.
Danke schon mal für eure Anregungen!