Jigger
24.06.2007, 13:49
Hallo,
Ich habe mir den SD20 Servocontroller gekauft.
In der Dokumentation steht, dass dieser dei feste Adresse 0xC2 auf dem I²C Bus hat. Wenn ich das aber so im Programm schreibe kommt immer eine Fehlermeldung.
Mein Programm sieht so aus:
$regfile = "m16def.dat"
$crystal = 16000000
config Scl = Portc.0
config Sda = Portc.1
i2cinit
i2cstart
i2cwbyte 0xC2
i2cwbyte 11 ' für den 11. Servo
i2cwbyte 150 ' für die Mittelstellung
i2cstop
Ich habe mir den SD20 Servocontroller gekauft.
In der Dokumentation steht, dass dieser dei feste Adresse 0xC2 auf dem I²C Bus hat. Wenn ich das aber so im Programm schreibe kommt immer eine Fehlermeldung.
Mein Programm sieht so aus:
$regfile = "m16def.dat"
$crystal = 16000000
config Scl = Portc.0
config Sda = Portc.1
i2cinit
i2cstart
i2cwbyte 0xC2
i2cwbyte 11 ' für den 11. Servo
i2cwbyte 150 ' für die Mittelstellung
i2cstop