ASURO auf Raupenfahrgestell RP 5 umbauen?

[ehenkes]

Gibt es eine Beschreibung, wie man den ASURO auf ein Raupenfahrgestell RP 5 umbaut? So eine Art ASURO Militärausführung, am besten mit Ultraschall-Erweiterung. :-k

[SlyD]

Das würde vermutlich schon gehen, aber die Motortreiber solltest Du dann auslöten und gegen etwas stärkeres ersetzten. Die Motoren im RP5 Chassis können auch mal locker über 1A ziehen wenn die blockiert oder sehr stark belastet sind!
Naja und an die ASURO Platine kann man auch nicht viele zusätzliche Sensoren anschließen...


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Ohnehin würde ich damit an Deiner Stelle noch etwas warten ;)
Es wird demnächst eine neue Version vom RP5 geben - mit leiseren Getrieben, guten Drehgebern, nem MEGA32, USB Interface, etc..

Mehr infos dazu gibts auch bald hier im Forum (etwas versteckt auch schon auf der AREXX Website... ).

MfG,
SlyD

[ehenkes]

Das ist eine wirklich interessante Information!

[robocat]

ich würde den asuro nicht "schlachten" bzw umbauen. ist doch ein nettes ding, so wie es ist. lieber einen mega32 auf eine lochrasterplatine bauen, einen l298 motortreiber dazu, dann fehlt eigentlich nur noch ein programmier-dongle und es kann losgehen.

den rp5 finde ich etwas überteuert (50 euro für das chassis und nochmal 50 damit ein controller dranhängt wäre mir zuviel). ich weiss aber auch keine billige alternative, ausser einen fernlenkpanzer zu modifizieren.

gruesse und sry 4 offtopic

[radbruch]

Nur ein Fake, dafür ohne "Schlachten":

https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_thumbnail.php?pic_id=1635 (https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=1635) https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_thumbnail.php?pic_id=1636 (https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=1636) https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_thumbnail.php?pic_id=1637 (https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=1637) https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_thumbnail.php?pic_id=1638 (https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=1638)

Noch ein kleines Video (IR-gesteuert mit Speichern):

http://img.youtube.com/vi/iYht7LPtNuQ/2.jpg (http://www.youtube.com/watch?v=iYht7LPtNuQ)

O:)

Gruß

mic

[stochri]

Hallo radbruch,

wieder einmal eine sehr inovative Konstrukiton. Aber ein Video kann man leider nicht sehen, es sind nur Bilder da.

Gruss,
stochri

[radbruch]

Danke, gefällt mir auch gut. Die oberen vier Pics zeigen auf mein RN-Album, das untere Fünfte auf ein youtube-Video. Hier noch ein Link direkt auf das (wieder eher unspektakuläre) Video (AVI 42s 4,5MB):

http://radbruch.pytalhost.de/asuro/raupenantrieb2-ft.avi
(möglichst ohne Sound betrachten!)

Vielleicht sollte ich mir doch endlich eine kleine asuro-HP zusammenbasteln. O:)

mic

[Edit]
Für ein schöneres Video waren mein asuro und ich jetzt das erste mal zusammen im Garten:

Avi1(4,3mb) (http://radbruch.pytalhost.de/asuro/IMG_0001.AVI) Avi2(2,3mb) (http://radbruch.pytalhost.de/asuro/IMG_0002.AVI) Avi3(2,6mb) (http://radbruch.pytalhost.de/asuro/IMG_0003.AVI) Avi4(1,9mb) (http://radbruch.pytalhost.de/asuro/IMG_0004.AVI) Avi5(3,2mb) (http://radbruch.pytalhost.de/asuro/IMG_0005.AVI)

Mit leerem Akku etwas schwachbrüstig, ich teste das mal noch mit 6V und slotcar-Motoren.

Im Freien versagt die IR-Fernsteuerung total, vermutlich durch den IR-Anteil des Sonnenlichts.

[ehenkes]

Es wird demnächst eine neue Version vom RP5 geben - mit leiseren Getrieben, guten Drehgebern, nem MEGA32, USB Interface, etc..
Der RP6 scheint wirklich ein interessanter Schritt nach dem ASURO zu sein. Alleine der ATmega32 und der I²C-Bus machen schon Laune.

Was schätzt ihr, wird er kosten? 99,90€ oder 119,90€?

[steveLB]

Also der Asuro mit Raupen , so wie Radbruch ihn hat gefällt mir am Besten, sieht echt cool aus, hab den Asuro auch auf nem RP5 gesehen da sahs blöde aus , vor allem das Fahrgestell vom (alten) RP5 ist laut.

Gruß

[ehenkes]

Das neue Getriebe soll ja leiser sein. Mal abwarten.

[stochri]

Für ein schöneres Video waren mein asuro und ich jetzt das erste mal zusammen im Garten:

Bei schönem Sommerwetter ist ein "außentauglicher" ASURO natürlich höchst praktisch O:)

[Roboaktiv]

Bei dem RP5 ist es außerdem schwierig mit den Tastsenoren. Die sind doch dann im Gehäuse. Außerdem gibt es dann bestimmt Probleme mit den Linenverfolgungssensoren. Oder kann man in das Gehäuse zumindest fur die Linenverfolgung Löcherbohren?

[damaltor]

man könnte die sensoren alle nach aussen verlegen... entweder mit kabeln, oder mit neuen sensoren (dann könnte man die taster auch durch ultraschall ersetzen....)

[Roboaktiv]

ALLERDINGS IST DAS DANN WIEDER MIT EINEM GRÖßEREN AUFWAND VERBUNDEN. DA GILT DANN NICHT MEHR: RÄDER AN UND EINSETZTEN :-) SONDERN UMLÖTEN.

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Großschreibung auch :-)