CANopen EDS-Editor

[Vitis]

Hi Forum,

ich tüftle mich gerade ins CANopen ein und da gehört
eben auch n EDS-File zur Hardware dazu.
Da gibts auch komerzielle Lösungen um ein solches
File zu erstellen, aber für mal n kleines Projektchen
zu tüfteln sind die mir einfach zu heftig.
Daher nun meine Frage:

Kennt von Euch jemand evtl. ne Freeware oder eben
low cost Software dafür?

Klar, ich weiss, man kanns auch von Hand mit dem
Texteditor werkeln, aber n Editor wär mir halt n bissl
lieber.