Zentauro
12.06.2007, 05:57
hallo allerseits,
ich möchte gerne ein wenig "herumregelen" und ich dachte als schöne regelstrecke dient ein mechanischer aufbau eines inversen pendels.
ich wollte nun fragen, ob jemand von euch schon mal sowas gemacht hat...?? mein problem hierbei liegt in der ausführung der mechanik. um die regelung mache ich mir eigentlich weniger sorgen. für den "schlitten" hab ich mir gedacht, ich nehm einen normalen schrittmotor, aber was für die aufhängung - und wie aufhängen???
danke für eure denkanstösse...
und falls jemand nicht weiss, was ich meine:
http://www-user.tu-chemnitz.de/~beber/DA/da.htm
lg, philipp
p.s.: fällt euch asonsten noch so eine schöne, dynamische und nichtlineare regelstrecke ein???
ich möchte gerne ein wenig "herumregelen" und ich dachte als schöne regelstrecke dient ein mechanischer aufbau eines inversen pendels.
ich wollte nun fragen, ob jemand von euch schon mal sowas gemacht hat...?? mein problem hierbei liegt in der ausführung der mechanik. um die regelung mache ich mir eigentlich weniger sorgen. für den "schlitten" hab ich mir gedacht, ich nehm einen normalen schrittmotor, aber was für die aufhängung - und wie aufhängen???
danke für eure denkanstösse...
und falls jemand nicht weiss, was ich meine:
http://www-user.tu-chemnitz.de/~beber/DA/da.htm
lg, philipp
p.s.: fällt euch asonsten noch so eine schöne, dynamische und nichtlineare regelstrecke ein???