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Archiv verlassen und diese Seite im Standarddesign anzeigen : IR: Größe des Gegenstandes?



frankne
07.06.2007, 18:13
Hallo,

ich möchte die Position einer Geomagkugel (silber, glänzende, D=8mm) auf einer Schiene mit einer Länge von 30 cm möglichst genau bestimmen.
Ich habe mir schon mal ein paar Sensoren angeschaut und denke ein IR-Sensor mit seinem kleinen Streuwinkel könnte das erledigen.
Die Farbe der Kugel kann ich ändern.

Nun habe ich noch ein paar Fragen:
Reicht die Größe der Kugel für eine genaue Positionsbestimmung aus?
Wie genau lässt sich die Position hier bestimmen?
Gibt es evtl bessere Messmethoden?

Ich bin schon gespannt auf eure Antworten!
MfG Frank

Manf
07.06.2007, 18:20
Wenn Du speziell die Sharp PSDs meinst dann ist der Test hier sicher aufschlussreich:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?p=15756&sid=13083962bbeeb51966b4bde8052526da#15756
Es gibt bei einem so schmalen Objekt eine Empfindlichkeit bei Abweichung von der Achse des Sensors.
Manfred

https://www.roboternetz.de/phpBB2/files/gp2d12_80cm_analog_.jpg

frankne
09.06.2007, 11:30
ok danke, das bild is recht aufschlussreich.
Ich werds also mal probieren :)

goara
10.06.2007, 01:38
du koenntest auf beide seiten einen plastikwiderstand aufkleben und dann die kugel als leiter dazwischen benutzen, dann musst das ganze nur noch an nen analogen port anshcliessen... ich denke fast das waer genauer...

frankne
10.06.2007, 11:40
das klingt nicht schlecht, wo bekomme ich denn so einen Wiederstand her?

goara
10.06.2007, 11:48
hmm.. die sind hald in so schiebepottis drinnen... wo man den einzeln herbekommt weis ich jetz leider auch nich ... :( vielleciht 2-3 pottis zerstören... je nach länge...