Roboterarm

[oratus sum]

Hallo Leute,

Ich möchte für meinen Bot (www.itis.dl.am) einen Roboterarm bauen! Allerdings stellen sich da Fragen:

-Servo, Schrittmotor oder Motor + Getribe
-Grösse?
-Material?
-Ansteuerung?

Da ich sowas noch nie gemacht habe brauche ich eure Hilfe! Der Arm soll nur kleine Dinge aufheben wie z.b. Bleistift oder so!

MfG
Oratus sum

[goara]

bei sowas kleinem wuerd ich servos nehmen, die sind leicht zu stuern, billig und lassen sich direkt einbauen... so ungefaehr: http://www.lynxmotion.com/images/Products/Full/l6ac01.jpg

[HannoHupmann]

Servos sind auf jedenfall erste wahl, wenn es ganz leicht werden soll vielleicht sogar die Micro Version. Material würde ich Lexan empfehlen. Einfach zu bearbeiten und gleichzeitig stabil. Wenn bischen teurer sein darf Epoxyd noch teurer CFK.

Von Aluminium rate ich ab, da es bei der Dicke die du brauchst zu schwer wird.

[oratus sum]

und in Sache Controller? Was soll ich da am besten verwenden?

Ich denke mal 6 Servos sind das minimum nur die müssen ja auch angesteuert werden. Mit einem PWM Controller oder was soll ich da verwenden?

[Lunarman]

http://www.shop.robotikhardware.de/shop/catalog/product_info.php?cPath=65&products_id=118

[HannoHupmann]

Entweder sowas oder an einen Controller direkt dran hängen. Servos müssen nicht über PWM angsteuert werden da sie eigene Relger eingebaut haben. Denen reicht eine Datenleitung

[oratus sum]

Was meinst du genau mit Datenleitung?

[maximum2006]

also sevos kann man locker mitm avr ansteuern!

mit bascom kann man schon sehr gut und einfach steuern:
Servo(1) 100

zb.!

grüße max