ASURO Encoderscheiben

[Volley]

Hallo,

nach dem ich hier schon so viele gute Anregungen bekommen habe möchte ich hier auch mal etwas zeigen.
1. Heute habe ich meine Zahnräder mit Encoderscheibe fixiert.
http://www.robotik-ag.eu/bilder/asuro/asuro1.jpg

http://www.robotik-ag.eu/bilder/asuro/asuro1.jpg

2. Die Encoderscheiben von Hans Z ( https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=27081 ) montiert.

http://www.robotik-ag.eu/bilder/asuro/asuro2.jpg

http://www.robotik-ag.eu/bilder/asuro/asuro2.jpg

Heute Abend werde ich mal testen, ob meine Odometrie jetzt zuverlässiger funktioniert.

Viele Grüße Heiko

[radbruch]

Sieht sehr ordentlich aus, andere Möglichkeiten sind hier beschrieben:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?t=26874