Motorberechnung

[Jon]

Hallo,
da ich im Moment am überlegen bin ein eigenes Grundchassis für IMADEIT zu bauen, habe ich mich gerade mit der Motorberechnung (https://www.roboternetz.de/phpBB2/motordrehmoment.php) rumgeschlagen.

Ich habe das eingegeben:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=1533&sid=575f5ebcbad877f95b06c2547f28eb81

Und das kam heraus:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=1534&sid=575f5ebcbad877f95b06c2547f28eb81

Irgendwie finde ich es nur unlogisch, dass ich ohne Getriebe weniger Kraft brauche, mit Getriebe aber mehr.
Habe ich die Logik dahinter nicht/falsch verstanden, oder ist das ein Fehler?

Würde mich auf eine Aufklärende Antwort freuen.

jon

P.S.:Die Daten sind nur "ausgedachte". Muss nicht heißen, dass ich später auch einen Motor mit diesen Daten nehme.

[user529]

das ist so zu verstehen:
der motor braucht ein moment von 6Ncm (getriebe eingangsseite), wenn du eine motor+getriebe kombination kaufst sollte diese 60Ncm(getreibe ausgangsseite) bringen.

is etwas unklar formuliert.

[Jon]

Was ist mit Ausgangsseite und Eingangsseite gemeint?
Wenn ich einen Motor, der 6Ncm hat und ein Getriebe mit einer 10:1 Untersetzung kaufe, kann der Motor dann mit dem Getriebe diese 4kg Roboter bewegen?

jon

[user529]

genau, motordaten sind: 14.000U/min bei 6Ncm
nach dem getriebe (1:10 iL) kommen 1.400U/min bei 60Ncm heraus.


dieser rechner geht davon aus zum vortrieb 0,3 mal die gewichtskraft ausreicht. wenn dein roboter nur in der wohnung ohne schwellen fahren soll kannst du noch weiter herunter gehen, für einen geländegängigen bot solltest du aber noch reserven dazugeben.

für hintergründe lege ich dir die artikel drehmoment und getriebe im wiki nahe, wenn du die gleichen ergebnisse wie der rechner bekommst weißt du dass du es verstanden hast.

mfg clemens

[Jon]

für hintergründe lege ich dir die artikel drehmoment und getriebe im wiki nahe, wenn du die gleichen ergebnisse wie der rechner bekommst weißt du dass du es verstanden hast.
Wusste gar nicht, dass es diese Artikel gibt :oops:
Werde ich mir mal durchlesen.
Da mir aber jetzt klar ist, wie dieser Rechner zu verstehen ist, sollte das kein Problem mehr sein.

Danke!!

jon